电磁阀阀体上料机的阀体供料机构的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀阀体上料机的阀体供料机构。

背景技术：

目前电磁阀作为一种模块化产品已广泛应用于各个工业领域，是电磁阀正常运行的关键配件，现有的电磁阀主要是依靠人工组装的，电磁阀组装难度系数大，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀阀体上料机的阀体供料机构。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀阀体上料机的阀体供料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动供料，节约劳动力。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀阀体上料机的阀体供料机构，该电磁阀阀体上料机的阀体供料机构包括供料安装箱、限位单元、升降单元和开合门单元，所述供料安装箱内部设有限位单元，限位单元两侧设有相对的升降单元，限位单元前侧的供料安装箱内设有开合门单元，所述限位单元包括转轴、半环固定夹、阀体料箱、同步带轮、齿形皮带、电机支架、电机、第一带轮和同步带，四根转轴两端通过轴承固定于供料安装箱的上顶板和下底板上，供料安装箱的下底板上设有料箱通槽，四根转轴呈矩形分部，转轴上均安装有五个等距半环固定夹，左右半环固定夹两两相对，同一水平面上的四个半环固定夹上装有阀体料箱，四根转轴上均安装有同步带轮，左右两个同步带轮通过齿形皮带连接，供料安装箱的上顶板上安装有电机支架，电机支架上安装有电机，电机通过联轴器驱动前排右侧的转轴转动，右侧两根转轴上还安装有第一带轮，两个第一带轮通过同步带连接；

优选的是，所述升降单元包括升降安装板、导向轴、导向轴支座、直线轴承、升降组件、皮带支座、推拉气缸、皮带固定夹、皮带、皮带轮支座和皮带轮，所述升降安装板竖直固定于供料安装箱的下底板上，两根互相平行的导向轴通过导向轴支座固定于升降安装板右侧面，导向轴上均套有两个直线轴承，直线轴承均固定于升降组件的升降板上，升降板左侧面上端安装有皮带支座，升降安装板左侧面安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有皮带固定夹，皮带的一端固定于皮带固定夹上，升降安装板的左侧面和右侧面上端均安装有皮带轮支座，皮带轮通过铰接销活动插装于皮带轮支座上，皮带依次经过两个皮带轮后固定到皮带支座上；

优选的是，所述升降组件还包括双耳支座、料箱限位模、限位导杆、限位连接板、滑台气缸、“┛”形限位板和限位铰接销，所述升降板左侧面设有十个并排分部的矩形通槽，与矩形通槽相对的升降板上安装有双耳支座，料箱限位模穿过矩形通槽且料箱限位模通过铰接销活动插装于双耳支座上，同侧五个料箱限位模均通过铰接销与限位导杆固定，两根限位导杆通过两个限位连接板固定，限位连接板后侧的升降板上安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台上均安装有“┛”形限位板，“┛”形限位板的水平板上设有限位开口，“┛”形限位板的水平板和限位连接板通过限位铰接销连接，限位铰接销穿过限位开口，所述滑台气缸工作带动料箱限位模转动；

优选的是，所述开合门单元包括旋转轴、“┗”形支架、料箱限位杆、限位螺栓、限位弹簧、连接杆、双耳座、气缸安装板、开合推拉气缸、活塞杆接头、第一连杆、单耳座和第二连杆，两根互相平行的旋转轴两端通过轴承固定于供料安装箱的上顶板和下底板上，两根旋转轴上均安装有三根“┗”形支架，同侧三个“┗”形支架与料箱限位杆通过限位螺栓连接，“┗”形支架和料箱限位杆之间的限位螺栓上套有限位弹簧，同侧上方两个“┗”形支架通过连接杆固定，连接杆侧端安装有双耳座，旋转轴两侧的供料安装箱侧壁上安装有气缸安装板，气缸安装板上安装有开合推拉气缸，开合推拉气缸的活塞杆上安装有活塞杆接头，第一连杆两端均通过铰接销与活塞杆接头和双耳座活动连接，气缸安装板上还安装有单耳座，第二连杆两端分别通过铰接销与单耳座和活塞杆接头活动连接。

本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀阀体上料机的阀体供料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动供料，节约劳动力。

附图说明

图1是本发明电磁阀阀体上料机的阀体供料机构的结构示意图；

图2是本发明电磁阀阀体上料机的阀体供料机构的限位单元主示图；

图3是本发明电磁阀阀体上料机的阀体供料机构的限位单元部分结构示意图；

图4是本发明电磁阀阀体上料机的阀体供料机构的升降单元结构示意图；

图5是本发明电磁阀阀体上料机的阀体供料机构的升降组件结构示意图；

图6是本发明电磁阀阀体上料机的阀体供料机构的开合门单元结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图6，本发明实施例包括：

一种电磁阀阀体上料机的阀体供料机构，该电磁阀阀体上料机的阀体供料机构包括供料安装箱11、限位单元12、升降单元13和开合门单元14，所述供料安装箱11内部设有限位单元12，限位单元12两侧设有相对的升降单元13，限位单元12前侧的供料安装箱11内设有开合门单元14，所述限位单元12包括转轴121、半环固定夹122、阀体料箱123、同步带轮124、齿形皮带125、电机支架126、电机127、第一带轮128和同步带129，四根转轴121两端通过轴承固定于供料安装箱11的上顶板和下底板上，供料安装箱11的下底板上设有料箱通槽，四根转轴121呈矩形分部，转轴121上均安装有五个等距半环固定夹122，左右半环固定夹122两两相对，同一水平面上的四个半环固定夹122上装有阀体料箱123，四根转轴121上均安装有同步带轮124，左右两个同步带轮124通过齿形皮带125连接，供料安装箱11的上顶板上安装有电机支架126，电机支架126上安装有电机127，电机127通过联轴器驱动前排右侧的转轴121转动，右侧两根转轴121上还安装有第一带轮128，两个第一带轮128通过同步带129连接；

所述升降单元13包括升降安装板131、导向轴132、导向轴支座133、直线轴承134、升降组件135、皮带支座136、推拉气缸137、皮带固定夹138、皮带139、皮带轮支座1310和皮带轮1311，所述升降安装板131竖直固定于供料安装箱11的下底板上，两根互相平行的导向轴132通过导向轴支座133固定于升降安装板131右侧面，导向轴132上均套有两个直线轴承134，直线轴承134均固定于升降组件135的升降板1351上，升降板1351左侧面上端安装有皮带支座136，升降安装板131左侧面安装有推拉气缸137，推拉气缸137的活塞杆上安装有皮带固定夹138，皮带139的一端固定于皮带固定夹138上，升降安装板131的左侧面和右侧面上端均安装有皮带轮支座1310，皮带轮1311通过铰接销活动插装于皮带轮支座1310上，皮带139依次经过两个皮带轮1311后固定到皮带支座136上；

所述升降组件135还包括双耳支座1352、料箱限位模1353、限位导杆1354、限位连接板1355、滑台气缸1356、“┛”形限位板1357和限位铰接销1358，所述升降板1351左侧面设有十个并排分部的矩形通槽13511，与矩形通槽13511相对的升降板1351上安装有双耳支座1352，料箱限位模1353穿过矩形通槽13511且料箱限位模1353通过铰接销活动插装于双耳支座1352上，同侧五个料箱限位模1353均通过铰接销与限位导杆1354固定，两根限位导杆1354通过两个限位连接板1355固定，限位连接板1355后侧的升降板1351上安装有滑台气缸1356，滑台气缸1356的滑台上均安装有“┛”形限位板1357，“┛”形限位板1357的水平板上设有限位开口13571，“┛”形限位板1357的水平板和限位连接板1355通过限位铰接销1358连接，限位铰接销1358穿过限位开口13571，所述滑台气缸1356工作带动料箱限位模1353转动；

所述开合门单元14包括旋转轴141、“┗”形支架142、料箱限位杆143、限位螺栓144、限位弹簧145、连接杆146、双耳座147、气缸安装板148、开合推拉气缸149、活塞杆接头1410、第一连杆1411、单耳座1412和第二连杆1413，两根互相平行的旋转轴141两端通过轴承固定于供料安装箱11的上顶板和下底板上，两根旋转轴141上均安装有三根“┗”形支架142，同侧三个“┗”形支架142与料箱限位杆143通过限位螺栓144连接，“┗”形支架142和料箱限位杆143之间的限位螺栓144上套有限位弹簧145，同侧上方两个“┗”形支架142通过连接杆146固定，连接杆146侧端安装有双耳座147，旋转轴141两侧的供料安装箱11侧壁上安装有气缸安装板148，气缸安装板148上安装有开合推拉气缸149，开合推拉气缸149的活塞杆上安装有活塞杆接头1410，第一连杆1411两端均通过铰接销与活塞杆接头1410和双耳座147活动连接，气缸安装板148上还安装有单耳座1412，第二连杆1413两端分别通过铰接销与单耳座1413和活塞杆接头1410活动连接。

本发明电磁阀阀体上料机的阀体供料机构工作时，同一水平面上的四个半环固定夹122上装有阀体料箱123，开合推拉气缸149的活塞杆收缩带动料箱限位杆143紧贴阀体料箱123，滑台气缸1356工作带动料箱限位模1353转动，料箱限位模的伸出端位于阀体料箱123下方，电机127工作带动四根转轴121推板转动，当转轴121上的半环固定夹122转至背对时，推拉气缸137的活塞杆伸展带动阀体料箱123向下移动，重复以上工作步骤。

本发明电磁阀阀体上料机的阀体供料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动供料，节约劳动力。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。