一种棒料传输系统的制作方法

本发明属于零件输送领域，具体涉及一种棒料传输系统。

背景技术：

随着加工行业的快速发展，企业追求高效、自动、环保的生产方式，其中重要的手段是采用自动设备代替人工手工操作，大大提高了生产效率，降低了人力成本。以往对棒料的加工，通常采用人工送料，不但工人的劳动强度大、操作效率低，而且送料精度低，难以保证加工质量，同时存在较大的安全隐患。

棒料输送机构的出现解决了以往人工劳动强度大、生产效率低的问题，但又普遍存在结构复杂、制造成本高和运行不稳定的问题，仍不能满足生产加工的需求。而且大部分送料机构采用倾斜的滑槽，将棒料放入到滑槽内，利用自身重力在滑槽内滑动输送，且棒料之间未设置限位结构，导致大批量的棒料同时进入到滑槽内，不能及时将输送机构内部的棒料输送出去，易造成堵塞。

技术实现要素：

本发明提出一种棒料传输系统，该传输系统结构简单，能够大大增加棒料零件的传输效率，同时，在传输的时候，能够对棒料的排列顺序进行整理，将不合格的棒料剔除。

本发明的技术方案是这样实现的：一种棒料传输系统，包括阶梯上料装置、第一链条输送装置、第二链条输送装置和气缸推料装置，所述阶梯上料装置设置在第一链条输送装置一侧，该阶梯上料装置包括料斗，所述料斗底面倾斜设置，料斗在靠近第一链条输送装置那一侧的内壁由若干棒料阶梯组成，棒料阶梯由固定阶梯和升降阶梯交错排列设置，升降阶梯通过升降装置进行升降，固定阶梯和升降阶梯的上端面均向着第一链条输送装置那一侧倾斜，在第一链条输送装置其中一侧还设置有气缸推料装置，气缸推料装置包括间隔设置的第一气缸和第二气缸，第二气缸的气缸杆上连接有挡板，该挡板包括推送板和止动板，在第一链条输送装置和第二气缸相对应的另一侧设置有第二链条输送装置，第一链条输送装置和第二链条输送装置通过连接片进行连接，在第二链条输送装置上设置有感应加热仓，在第一链条输送装置的侧面还设置有倾斜板，倾斜板末端设置有回料框，所述第一链条输送装置两侧壁在所述第一气缸和阶梯上料装置之间还设置有用于将竖直棒料导流到回料框中的挡料杆。

进一步的，所述阶梯上料装置上还设置有剔料回流装置，该剔料回流装置包括旋转轴，旋转轴通过支架转动连接在第一链条输送装置上，在旋转轴上设置有呈环状布置的剔料片，所述剔料片通过两端的固定支杆固定设置在旋转轴上。

进一步的，所述升降装置包括设置在棒料阶梯两侧的推杆气缸，该推杆气缸分别连接有推送装置，所述推送装置包括推送立板，所述推送立板上设置有和升降阶梯相匹配的多块推送斜板，推送斜板和升降阶梯相接触。

进一步的，输送推送斜板的高度依次增高。

本发明的有益效果如下：该传输系统结构简单，能够大大增加棒料零件的传输效率，同时，在传输的时候，能够对棒料的排列顺序进行整理，将不合格的棒料剔除。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为阶梯上料装置的结构示意图；

图2为第一链条输送装置和第二链条输送装置的结构示意图；

图3为升降装置和升降阶梯相匹配的结构示意图；

图4为推送装置的结构示意图；

图5为剔料回流装置的结构示意图。

图中：1、 阶梯上料装置；2、第一链条输送装置；3、第二链条输送装置；4、气缸推料装置；5、料斗；6、底面；7、固定阶梯；8、升降阶梯；9、第一气缸；10、第二气缸；11、推送板；12、止动板；13、感应加热仓；14、倾斜板；15、回料框；16、挡料杆；17、剔料回流装置；18、旋转轴；19、剔料片；20、固定支杆；21、推杆气缸；22、推送立板；23、推送斜板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1到图5一种棒料传输系统，包括阶梯上料装置1、第一链条输送装置2、第二链条输送装置3和气缸推料装置4，所述阶梯上料装置1设置在第一链条输送装置2一侧，该阶梯上料装置1包括料斗5，所述料斗5底面6倾斜设置，料斗5在靠近第一链条输送装置2那一侧的内壁由若干棒料阶梯组成，棒料阶梯由固定阶梯7和升降阶梯8交错排列设置，升降阶梯8通过升降装置进行升降，固定阶梯7和升降阶梯8的上端面均向着第一链条输送装置2那一侧倾斜，在第一链条输送装置2其中一侧还设置有气缸推料装置4，气缸推料装置4包括间隔设置的第一气缸9和第二气缸10，第二气缸10的气缸杆上连接有挡板，该挡板包括推送板11和止动板12，在第一链条输送装置2和第二气缸10相对应的另一侧设置有第二链条输送装置3，第一链条输送装置2和第二链条输送装置通过连接片进行连接，在第二链条输送装置3上设置有感应加热仓13，在第一链条输送装置2的侧面还设置有倾斜板14，倾斜板14末端设置有回料框15，所述第一链条输送装置2两侧壁在所述第一气缸9和阶梯上料装置1之间还设置有用于将竖直棒料导流到回料框15中的挡料杆16。

本发明在使用的时候过程如下，先将棒料零件直接放入到料斗5之中，在放入料斗5之后，棒料的位置以及方向都是随机混乱的，此时，启动阶梯上料装置1，由于阶梯上料装置1是由固定阶梯7和升降阶梯8交错排列设置的，而此时升降阶梯8开始进行上下方向的往复运动，在运动的过程中，第一升降阶梯8处于最下端的时候，料斗5内的棒料将在重力的作用下落入到第一升降阶梯8上，然后第一阶梯上的棒料处于最上端的时候落入到第一固定阶梯7上，当第二升降阶梯8处于最下端的时候，棒料将落入到第二固定阶梯7上，同理，棒料最后通过第三升降阶梯8、第三固定阶梯7、第四升降阶梯8、第四固定阶梯7落入到第一链条输送装置2上，在传输的过程中，如果其中有竖直的棒料将无法通过设置在第一链条输送装置2上的挡料杆16，其中，挡料板是倾斜设置在第一链条输送装置2上，在挡料杆16的作用下，竖直的棒料将会被格挡并落入到倾斜板14上，然后顺着倾斜板14往下滑落，最后落入到回料框15中。同时，当棒料进入到感应加热仓中的时候，必须要相隔一段距离，此时，通过气缸推料装置的第二气缸，将棒料推到第二链条输送装置2上，在第二气缸运动推送一个棒料的时候，第一气缸向前伸出将上一个棒料抵接到第一输送装置的外壁上，使其暂时停止运动，当第二气缸推送棒料完成后，第一气缸的气缸杆收缩，抵接的棒料再继续前行。

本发明由于设置了阶梯上料装置1，而阶梯上料装置1可以将棒料向上传送，然后依靠固定阶梯7和升降阶梯8上的倾斜面，使得棒料最后落入到第一链条输送装置2上的输送带上，这种结构非常简单，只需将棒料直接放入到料斗5中，便能自动的将棒料顺次排列送入到第一链条输送装置2中，在输送的过程中，棒料一般存在两种状态，多数水平的棒料和少数竖直的棒料，而输送到感应加热仓13中，由于感应加热仓13高度所限，所以需要棒料全部水平进入，所以本发明在第一链条输送装置2上设置挡料杆16，当棒料被挡料杆16阻挡的时候，将会被导向落入到倾斜板14上，最后通过倾斜板14落入到回料框15中。

进一步的，所述阶梯上料装置1上还设置有剔料回流装置17，该剔料回流装置17包括旋转轴18，旋转轴18通过支架转动连接在第一链条输送装置2上，在旋转轴18上设置有呈环状布置的剔料片19，所述剔料片19通过两端的固定支杆20固定设置在旋转轴18上。

本发明由于在阶梯上料装置1还设置有剔料回流装置17，所以当阶梯上料装置1传输棒料的时候，如果有棒料是竖直的，此时剔料回流装置17开始转动，其上的剔料片19在转动的时候，将会撞击竖直棒料，在撞击力的作用下，棒料将会再次落入到料斗5之中，这种方式，使得没有正确排列的棒料再次进入到料斗5中等待传输，所以更加增强了工作效率。

进一步的，所述升降装置包括设置在棒料阶梯两侧的推杆气缸21，该推杆气缸21分别连接有推送装置，所述推送装置包括推送立板22，所述推送立板22上设置有和升降阶梯相匹配的多块推送斜板23，推送斜板23和升降阶梯相接触，输送推送斜板23的高度依次增高。

本发明的升降阶梯是由推杆气缸21进行驱动的，具体的时候，在棒料阶梯两侧设置推杆气缸21，然后在推杆气缸21上连接推送立板22，当推杆气缸21推动推送立板22移动的时候，其上的推送斜板23将同时推动间隔设置的推送斜板23移动，而推送斜板23由于是和升降阶梯相接触的，所以能够在推杆气缸21的作用下，进行升降，使得升降阶梯能够持续的输送棒料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。