插瓶针出料装置的制作方法

本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种插瓶针出料装置。

背景技术：

输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材。一般由静脉针、护帽、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成。各部件通过导管连接起来，药液从导管中流通。在生产制造输液器时，导管的端头需要先涂上胶水，然后与各个部件相粘接，再顺次相连的。胶水的涂抹均匀程度直接关系到导管连接的牢固性和密封性。而插瓶针在出料过程中定位不够准确，不利于后续插瓶针与导管的装配。

为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种提高插瓶针送料效率及校正方向的机构[申请号：CN201210394890.X]，包括与振动盘连接的料带输送装置，所述料带输送装置的输出端设有夹料翻转单元，在夹料翻转单元的一侧设有接料单元，所述夹料翻转单元包括有夹爪、夹爪气缸座、支架、转轴，在转轴的两端设有支架，一个或多个夹爪气缸座安装在转轴上，夹爪气缸座与夹爪连接；所述接料单元包括接料架、输送链条或输送带、电机、机架，多个接料架分别安装在输送链条或输送带上，输送链条或输送带设在机架上，电机与输送链条或输送带连接。

上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术问题，但是结构较为复杂，整体设计还不够合理。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，在出料过程中能够稳定出料且定位准确的插瓶针出料装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本插瓶针出料装置包括机架，所述的机架上设有震动盘，所述的震动盘与插瓶针震动输送机构相连接，所述的插瓶针震动输送机构的前端设有能够夹持插瓶针的插瓶针夹具，所述的插瓶针夹具与能够驱动插瓶针夹具翻转的旋转驱动机构相连接。插瓶针在震动盘的震动下整齐排布在震动槽中，然后继续震动到插瓶针震动输送机构上，插瓶针震动输送机构将插瓶针输送到插瓶针夹具端，然后插瓶针夹具将插瓶针竖直夹住，旋转驱动机构驱动插瓶针夹具翻转至水平设置，实现插瓶针的准确定位，利于后续插瓶针和导轨之间的装配，整体设计合理。

在上述的插瓶针出料装置中，所述的插瓶针夹具与机架滑动连接，所述的插瓶针夹具包括夹持组件，所述的机架上设有支板，所述的夹持组件与支板转动连接，所述的旋转驱动机构通过摆杆与夹持组件相连接，且当旋转驱动机构横向伸出驱动轴时摆杆摆动使得夹持组件翻转。

在上述的插瓶针出料装置中，所述的支板上部之间设有翻转板，所述的夹持组件设置在翻转板上，所述的支板的下部固定在平移板上，所述的平移板与机架滑动连接，且平移板与能够驱动平移板移动的水平驱动机构相连接，所述的平移板上固定连接有臂板，所述的旋转驱动机构通过竖直设置的脚座与臂板固定连接。

在上述的插瓶针出料装置中，所述的夹持组件包括第一夹指和第二夹指，所述的第一夹指和第二夹指与能够使得第一夹指和第二夹指夹紧和分开的夹紧件相连接。

在上述的插瓶针出料装置中，所述的第一夹指的内侧开有与插瓶针相配合的第一半柱形槽，所述的第二夹指的内侧开有与插瓶针相配合的第二半柱形槽，所述的第一夹指和第二夹指相夹紧时围成供插瓶针夹持的夹持腔，所述的第一夹指的内侧中部开有与第一半柱形槽相通的第一内凹槽，所述的第二夹指的内侧中部开有与第二半柱形槽相通的第二内凹槽。

在上述的插瓶针出料装置中，所述的插瓶针震动输送机构包括插瓶针直震板，所述的插瓶针直震板和震动盘之间设有间隙，所述的插瓶针直震板上开有插瓶针震动输送槽，所述的插瓶针震动输送槽的一端与开在震动盘上的震动槽相连通，且插瓶针震动输送槽能够承接震动盘的震动槽中输送的插瓶针，所述的插瓶针震动输送槽的另一端设有插瓶针输出限制机构。插瓶针直震板和震动盘之间设有间隙能够避免震动盘的震动干扰插瓶针直震板的震动，插瓶针在震动力的作用下从插瓶针震动输送槽的一端滑动到插瓶针震动输送槽的另一端。

在上述的插瓶针出料装置中，所述的插瓶针输出限制机构包括设于插瓶针震动输送槽出口处的挡料板，所述的挡料板上开有供插瓶针通过的挡料槽，所述的挡料板通过挡块连接板与挡块相连接，所述的挡块位于挡料槽的正前方，所述的挡块上开有对着插瓶针震动输送槽出口的定位槽。插瓶针输出限制机构对插瓶针具有阻挡作用，只有当全部的插瓶针均滑动至插瓶针震动输送槽的出口端时插瓶针输出限制机构才能打开限制，使得插瓶针夹具能够一次性全部夹取一排插瓶针，利于提高生产效率。

在上述的插瓶针出料装置中，所述的插瓶针直震板的两侧设有支撑板，所述的支撑板之间设有挡料固定板，所述的挡料固定板与挡块连接板滑动连接，所述的挡块连接板通过气缸连接块能够驱动挡块连接板水平移动的水平驱动机构相连接，所述的挡料固定板上开有供气缸连接块移动的限位槽。挡块连接板能够相对于挡料固定板滑动，即当挡块滑动至插瓶针震动输送槽的出口时将该出口阻挡，而当挡块连接板移动一定的距离后，该出口露出，插瓶针夹具能够对插瓶针进行夹持。

在上述的插瓶针出料装置中，所述的插瓶针直震板的两侧设有位于进料端的检测支架板，所述的检测支架板上转动连接有转轴，所述的转轴上固定有若干检测固定板，所述的检测固定板之间设有检测机构。

与现有的技术相比，本插瓶针出料装置的优点在于：插瓶针在震动盘的震动下整齐排布在震动槽中，然后继续震动到插瓶针震动输送机构上，插瓶针震动输送机构将插瓶针输送到插瓶针夹具端，然后插瓶针夹具将插瓶针竖直夹住，旋转驱动机构驱动插瓶针夹具翻转至水平设置，实现插瓶针的准确定位，利于后续插瓶针和导轨之间的装配，整体设计合理。插瓶针直震板和震动盘之间设有间隙能够避免震动盘的震动干扰插瓶针直震板的震动，插瓶针在震动力的作用下从插瓶针震动输送槽的一端滑动到插瓶针震动输送槽的另一端。插瓶针输出限制机构对插瓶针具有阻挡作用，只有当全部的插瓶针均滑动至插瓶针震动输送槽的出口端时插瓶针输出限制机构才能打开限制，使得插瓶针夹具能够一次性全部夹取一排插瓶针，利于提高生产效率。

附图说明

图1是本发明提供的整体结构示意图。

图2是本发明提供的插瓶针震动输送机构和插瓶针夹具的结构示意图。

图3是本发明提供的插瓶针夹具的结构示意图。

图4是本发明提供的插瓶针夹具的局部放大图。

图5是本发明提供的插瓶针震动输送机构的局部放大图。

图6是本发明提供的第一夹指和第二夹指的结构示意图。

图中，机架1、震动盘2、插瓶针震动输送机构3、插瓶针夹具4、夹持组件5、支板6、摆杆7、驱动轴8、翻转板9、平移板10、臂板11、脚座12、第一夹指13、第二夹指14、第一半柱形槽15、第二半柱形槽16、第一内凹槽17、第二内凹槽18、插瓶针直震板19、插瓶针震动输送槽20、震动槽21、挡料板22、挡料槽23、挡块连接板24、挡块25、定位槽26、支撑板27、挡料固定板28、气缸连接块29、限位槽30、检测支架板31、转轴32、检测固定板33。

具体实施方式

以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-6所示，本插瓶针出料装置包括机架1，机架1上设有震动盘2，震动盘2与插瓶针震动输送机构3相连接，插瓶针震动输送机构3的前端设有能够夹持插瓶针的插瓶针夹具4，插瓶针夹具4与能够驱动插瓶针夹具4翻转的旋转驱动机构相连接。插瓶针在震动盘2的震动下整齐排布在震动槽21中，然后继续震动到插瓶针震动输送机构3上，插瓶针震动输送机构3将插瓶针输送到插瓶针夹具4端，然后插瓶针夹具4将插瓶针竖直夹住，旋转驱动机构驱动插瓶针夹具4翻转至水平设置，实现插瓶针的准确定位，利于后续插瓶针和导轨之间的装配，整体设计合理。

其中，插瓶针夹具4与机架1滑动连接，插瓶针夹具4包括夹持组件5，机架1上设有支板6，夹持组件5与支板6转动连接，旋转驱动机构通过摆杆7与夹持组件5相连接，且当旋转驱动机构横向伸出驱动轴8时摆杆7摆动使得夹持组件5翻转。插瓶针夹具4可以相对于机架1水平移动，当移动到合适的位置后翻转，对插瓶针震动输送机构3上的插瓶针进行夹持，然后再往回移动到合适的位置进行翻转，插瓶针此时为水平设置，利于后续插瓶针与导管之间的装配。支板6上部之间设有翻转板9，夹持组件5设置在翻转板9上，支板6的下部固定在平移板10上，平移板10与机架1滑动连接，且平移板10与能够驱动平移板10移动的水平驱动机构相连接，平移板10上固定连接有臂板11，旋转驱动机构通过竖直设置的脚座12与臂板11固定连接。旋转驱动机构随着插瓶针夹具4的移动而移动。

更具体地说，夹持组件5包括第一夹指13和第二夹指14，第一夹指13和第二夹指14与能够使得第一夹指13和第二夹指14夹紧和分开的夹紧件相连接。第一夹指13的内侧开有与插瓶针相配合的第一半柱形槽15，第二夹指14的内侧开有与插瓶针相配合的第二半柱形槽16，第一夹指13和第二夹指14相夹紧时围成供插瓶针夹持的夹持腔，第一夹指13的内侧中部开有与第一半柱形槽15相通的第一内凹槽17，第二夹指14的内侧中部开有与第二半柱形槽16相通的第二内凹槽18。

其中，插瓶针震动输送机构3包括插瓶针直震板19，插瓶针直震板19和震动盘2之间设有间隙，插瓶针直震板19上开有插瓶针震动输送槽20，插瓶针震动输送槽20的一端与开在震动盘2上的震动槽21相连通，且插瓶针震动输送槽20能够承接震动盘2的震动槽21中输送的插瓶针，插瓶针震动输送槽20的另一端设有插瓶针输出限制机构。插瓶针直震板19和震动盘2之间设有间隙能够避免震动盘2的震动干扰插瓶针直震板19的震动，插瓶针在震动力的作用下从插瓶针震动输送槽20的一端滑动到插瓶针震动输送槽20的另一端。更具体地说，插瓶针输出限制机构包括设于插瓶针震动输送槽20出口处的挡料板22，挡料板22上开有供插瓶针通过的挡料槽23，挡料板22通过挡块连接板24与挡块25相连接，挡块25位于挡料槽23的正前方，挡块25上开有对着插瓶针震动输送槽20出口的定位槽26。插瓶针输出限制机构对插瓶针具有阻挡作用，只有当全部的插瓶针均滑动至插瓶针震动输送槽20的出口端时插瓶针输出限制机构才能打开限制，使得插瓶针夹具4能够一次性全部夹取一排插瓶针，利于提高生产效率。

其中，插瓶针直震板19的两侧设有支撑板27，支撑板27之间设有挡料固定板28，挡料固定板28与挡块连接板24滑动连接，挡块连接板24通过气缸连接块29能够驱动挡块连接板24水平移动的水平驱动机构相连接，挡料固定板28上开有供气缸连接块29移动的限位槽30，限位槽30使得挡块连接板24只能在一定范围内移动，利于挡块25位置的把握，挡块连接板24能够相对于挡料固定板28滑动，即当挡块25滑动至插瓶针震动输送槽20的出口时将该出口阻挡，而当挡块连接板24移动一定的距离后，该出口露出，插瓶针夹具4能够对插瓶针进行夹持。

其中，插瓶针直震板19的两侧设有位于进料端的检测支架板31，检测支架板31上转动连接有转轴32，转轴32上固定有若干检测固定板33，检测固定板33之间设有检测机构。检测机构能够对插瓶针震动输送槽20中是否有插瓶针进行检测。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、震动盘2、插瓶针震动输送机构3、插瓶针夹具4、夹持组件5、支板6、摆杆7、驱动轴8、翻转板9、平移板10、臂板11、脚座12、第一夹指13、第二夹指14、第一半柱形槽15、第二半柱形槽16、第一内凹槽17、第二内凹槽18、插瓶针直震板19、插瓶针震动输送槽20、震动槽21、挡料板22、挡料槽23、挡块连接板24、挡块25、定位槽26、支撑板27、挡料固定板28、气缸连接块29、限位槽30、检测支架板31、转轴32、检测固定板33等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。