一种化妆盒内胆自动上料安装机构的制作方法

文档序号:11817065阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种化妆盒内胆自动上料安装机构,包括机架(10),其特征在于:所述机架(10)的顶板的左侧中部具有通孔(101),机架(10)的顶板的右侧中部具有抓取通孔(120),抓取通孔(120)的下方设有内胆提升支撑板(30),内胆提升支撑板(30)固定在机架(10)的底部支撑侧板上,内胆提升支撑板(30)的底面固定有内胆提升气缸(31),内胆提升气缸(31)的推杆竖直向上穿过内胆提升支撑板(31)并固定有内胆提升板(32),内胆提升板(32)的顶面具有环形限位侧板(33),机架(10)的右侧的底部支撑侧板上具有内胆进料通孔(34),内胆进料通孔(34)与内胆提升板(32)的环形限位侧板(33)的开槽处相对应,内胆提升板(32)处于抓取通孔(120)的正下方;

通孔(101)的下方的机架(10)上固定有下支撑板(102),下支撑板(102)的底面固定有提升气缸(103),提升气缸(103)的推杆竖直向上穿过下支撑板(102)并固定有提升板(104),提升板(104)插套在通孔(101)中,提升板(104)上放置有主盒体(2);

机架(10)的顶板的顶面中部固定有放置套筒(11),放置套筒(11)的中部竖直通孔与通孔(101)上下对齐,机架(10)的左侧底部支撑侧板上具有主盒体进料孔(105),主盒体进料孔(105)在机架(10)的顶板与下支撑板(102)之间,主盒体进料孔(105)与提升板(104)相对应,主盒体(2)插套在放置套筒(11)中;

机架(10)的顶板的左右两侧固定有竖直板(130),两个导向杆(140)的两端均固定在对应的竖直板(130)上,两个导向杆(140)处于竖直板(130)的前部和后部,上连接板(12)的左端和右端的前部和后部均固定有导向块(129),导向块(129)插套在导向杆(140)中,两个导向杆(140)的左侧处的顶面上固定有横向移动气缸(150),横向移动气缸(150)的推杆的端部向右延伸并固定在上连接板(12)的右端的对应的导向块(129)上,上连接板(12)处于两个导向杆(140)之间;

上连接板(12)的顶板的顶面中部具有推动气缸(13),推动气缸(13)的推杆竖直向下穿过上连接架(12)的顶板并固定有抓取块(14),抓取块(14)的底面固定有吸盘(15),抓取块(14)的侧壁上固定有环形罩(141),环形罩(141)的侧板内部固定有夹持气缸(142),夹持气缸(142)的推杆伸出环形罩(141)的侧板并铰接有夹持块(143),抓取块(14)插套在内胆(1)中,吸盘(15)吸附在内胆(1)的底板的顶面上,夹持块(143)压靠在内胆(1)的内侧壁上,内胆(1)插套在主盒体(2)中。

2.根据权利要求1所述一种化妆盒内胆自动上料安装机构,其特征在于:所述机架(10)的顶板的右侧的竖直板(130)上固定有接近开关(5),接近开关(5)的感应端对着上连接板(12)的右端底部固定有的感应块(127)。

3.根据权利要求1所述一种化妆盒内胆自动上料安装机构,其特征在于:所述上连接板(12)的顶板的顶面边部固定有多个侧部辅助气缸(18),侧部辅助气缸(18)的推杆竖直向下穿过上连接板(12)的顶板并固定有推动块(181),推动块(181)的底面具有凹槽(182),内胆(1)的顶部与推动块(181)对应处插套在凹槽(182)中;所述凹槽(182)的内侧壁上固定有保护弹性层(4),保护弹性层(4)压靠在内胆(1)的顶部的侧壁上。

4.根据权利要求1所述一种化妆盒内胆自动上料安装机构,其特征在于:所述内胆提升板(31)的环形限位侧板(33)的开槽处的底面具有阶梯通孔(35),阶梯通孔(35)的上部为大直径段,阶梯通孔(35)的下部为小直径段,斜向块(36)插套在阶梯通孔(35)的大直径段中,限位柱(37)插套在阶梯通孔(35)中,限位柱(37)的下端固定有下限位块(38),下限位块(38)压靠在内胆提升板(32)的底面上,限位柱(37)的上部插套有主缓冲弹簧(39),主缓冲弹簧(39)插套在阶梯通孔(35)的大直径段中,主缓冲弹簧(39)的上端着力于斜向块(36),主缓冲弹簧(39)的下端着力于阶梯通孔(35)的大直径段的底端面上,斜向块(36)的顶面为靠近内胆进料通孔(34)的一端低于远离内胆进料通孔(34)的一端。

5.根据权利要求1所述一种化妆盒内胆自动上料安装机构,其特征在于:所述提升板(104)的顶面固定有多个缓冲弹簧(16),缓冲板(17)插套在放置套筒(11)中,缓冲弹簧(16)的上端固定在缓冲板(17)上,主盒体(2)放置在缓冲板(17)上,缓冲板(17)的顶面具有多个定位凸起(171),定位凸起(171)插套在主盒体(2)的底面具有的多个凹孔(21)中。

6.根据权利要求1所述一种化妆盒内胆自动上料安装机构,其特征在于:所述放置套筒(11)的内侧壁上固定有弹性层(3),弹性层(3)压靠在主盒体(2)的外侧壁上。

7.根据权利要求1所述一种化妆盒内胆自动上料安装机构,其特征在于:所述下支撑板(102)与主盒体进料孔(105)相对应的一侧内壁上固定有弹簧(106),弹簧(106)的端部固定有限位板(107),限位板(107)与提升板(104)相对应。

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