本发明涉及了一种输送装置，具体涉及了一种凸轮式输送装置。
背景技术：
胶钉即为塑料钉，塑料钉一般指的是塑料铆钉，塑料铆钉安装时无须使用安装工具，手指按压入安装孔后，铆钉利用自身弹性胀开，紧紧扣牢需要紧固的面板，用于连接塑料壳体、轻质板材、绝缘材料、电路板、或其他任何轻薄、质量轻的材料。
胶钉一般是直接由塑胶注塑到模腔内而得到的，得到的胶钉经转运装置输送到加工工位进行进一步加工，从而得到成品；现有的转运方式为机械与手工结合的方法，先用输送机将注塑好的胶钉输送到加工工位上，而因为输送机输送胶钉是持续输送的，所以为了防止太多的胶钉堆积在加工工位的入口处，在加工工位位置处需要操作人员对胶钉进行收集后，再将胶钉一个一个间隔地放入到加工工位内，再由加工工位进行加工处理。
以上对胶钉进行处理的方式存在以下问题：1、在加工工位位置处设置操作人员不断地收集胶钉，一方面装置的机械化较低，另一方面也对操作人员带来了极大地工作负担；2、操作人员不断地工作将会随着时间的递增，体力不断地下降，工作效率将会越来越低，将造成整个操作的效率降低，费时费力。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种可以提高工作效率的凸轮式输送装置。
本发明的技术方案为：凸轮式输送装置，包括机架，机架上滑动连接有齿条，齿条的一侧和机架上之间连接有弹性件，齿条远离弹性件的一侧相抵有凸轮，凸轮转动连接在机架上，齿条啮合有齿轮，齿轮转动连接在机架上，齿轮上固定连接有摆杆，摆杆上连接有料抓，料抓上连通有真空管，机架上位于齿轮的上方设有配合料抓的进给滑槽，进给滑槽内远离料抓的一侧设有推板。
本发明的的工作原理及有益效果为：由模腔注塑得到的胶钉将进入到进给滑槽内，转动凸轮，凸轮将从基面与齿条相抵位置转动到凸轮凸面与齿条相抵的位置，此时弹性件处于压缩状态，凸轮将推动齿条向远离凸轮的方向运动，齿条将带动齿轮旋转，齿轮将带动摆杆向上摆动一定的角度，摆杆上的料抓将与进给滑槽相接触，开启真空管，真空管将把料抓内与真空管连通位置处的空气吸走，使得料抓部分位置形成负压状态，胶钉将被料抓吸入到真空管吸气的位置处，此时凸轮将从凸面与齿条相抵位置转动到凸轮基面与齿条相抵的位置，弹性件将推动齿条复位，齿条将带动齿轮反转，齿轮带动摆杆复位，摆杆将带动胶钉进入加工工位，加工工位对胶钉进行加工；接着再推动齿条，齿条又带动齿轮向上摆动，料抓又将胶钉吸入，齿条再复位，如此循环，从而形成了往复式的输送装置，将可以间歇地一个一个地将胶钉输送到加工工位，无需操作人员一个一个间隔地放入到加工工位内，一方面减少了操作人员的劳动强度，一方面全机械化设置也提高了整个装置的工作效率。
进一步：进给滑槽内远离料抓的一侧设有推板。当不需进给物料时，推板不动；当料抓摆动到接触第一滑槽时，滑槽需要进给物料，推板将向靠近料抓的方向推动胶钉，胶钉在进给滑槽内向靠近料抓的方向运动，最靠近料抓的胶钉将受到推力，推力与真空管的吸力配合将更容易胶钉吸入到料抓内。
进一步：凸轮连接有电机，推板连接有气缸。启动电机和气缸，齿条和推板自动往复地运动，实现了整个装置的自动化。
附图说明
图1是本发明凸轮式输送装置实施例的示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：机架1、齿条2、齿轮3、摆杆4、料抓5、真空管6、第一滑槽7、推板8、胶钉9、气缸10、凸轮11。
实施例基本如附图1所示：胶钉9进给装置，包括机架1，机架1上滑动连接有齿条2，齿条2的左侧和机架1上之间连接有压簧，齿条2右侧相抵有凸轮11，凸轮11连接有电机，凸轮11通过第一转轴转动连接在机架1上，齿条2上方啮合有齿轮3，齿轮3通过第二转轴转动连接在机架1上，第二转轴螺纹连接有摆杆4，摆杆4上连接有料抓5，料抓5上连通有真空管6，机架1上位于齿轮3的上方设有配合料抓5的进给滑槽7，进给滑槽7内右侧设有推板8，推板8连接有气缸10。
由模腔注塑得到的胶钉9将进入到进给滑槽7内，启动电机，凸轮11转动，凸轮11将从基面与齿条2相抵位置转动到凸轮11凸面与齿条2相抵的位置，凸轮11将推动齿条2向左运动，此时压簧处于压缩状态，齿条2将带动齿轮3顺时针旋转，齿轮3将带动摆杆4向上摆动90度，摆杆4上的料抓5将与进给滑槽7相接触，启动气缸10，气缸10带动推板8向左运动，推板8将推动胶钉9向左运动，开启真空管6，真空管6将把料抓5内与真空管6连通位置处的空气吸走，使得料抓5部分位置形成负压状态，最靠近料抓5的胶钉9受到推板8的传递的推力的同时，也将受到料抓5内的吸力，将更快地运动到真空管6吸气的位置处，此时凸轮11将从凸面与齿条2相抵位置转动到凸轮11基面与齿条2相抵的位置，压簧将推动齿条2复位，齿条2将带动齿轮3反转，齿轮3带动摆杆4复位，摆杆4将带动胶钉9进入加工工位，加工工位对胶钉9进行加工；接着再推动齿条2，齿条2又带动齿轮3向上摆动，料抓5又将胶钉9吸入，齿条2再复位，如此循环，从而形成了往复式的输送装置，将可以间歇地一个一个地将胶钉9输送到加工工位。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。