片材输送机构及片材加工设备的制作方法

本申请涉及片材生产技术领域，尤其涉及一种片材输送机构及片材加工设备。

背景技术：

在片材如电芯极片的加工过程中，通常通过片材输送机构供给片料。现有的片材输送机构包括基体、支撑座、放卷辊和过辊，放卷辊和过辊分别通过支撑座转动连接，支撑座通过螺栓安装于基体，卷料自放卷辊、过辊沿输送方向传送，由于卷料普遍存在张力分布不均的情况，在放卷料后，首先需要调节过辊的倾斜角度，其方法为在位于过辊的两端的支撑座与基体之间增加组合垫片或者斜块，分别对过辊的两端调整，以达到合适的倾斜角度，从而释放卷料的应力，然后将过辊与基体锁紧。

现有的这种片材输送机构，无法实现实时调整，只能依靠作业者的观察和经验进行调整；同时，在过辊的调节时，由于过辊的两端与基体之间缺少调节的运动轨迹限制，造成过辊的两端需要分别通过垫片或者斜块单独调节，若两端分别调节后不能满足过辊的倾斜角度，需要更换不同的垫片、斜块重新调试每一端，直到达到过辊要求的位置，这种方式增加了调整时间，降低过辊的调整效率。

技术实现要素：

本申请提供了一种片材输送机构及片材加工设备，能够根据片材的张力实现自适应、自调节功能，只需调整过辊的一端即可实现过辊的调整，能够节省调整时间，提高过辊的调整效率。

本申请提供了一种片材输送机构，包括基体、放卷辊、过辊、第一张紧组件和第二张紧组件，

所述放卷辊与所述过辊沿片材输送方向依次设置，所述放卷辊平行于水平面；所述过辊的两端分别为第一端和第二端；

所述第一张紧组件包括第一安装座、第一摆杆、第一球副、第一转轴以及第一回位机构，所述第一安装座固定于所述基体上；所述第一摆杆的中间段通过所述第一转轴转动连接于所述第一安装座，所述第一摆杆的一端与所述第一端通过所述第一球副连接，所述第一摆杆的另一端与所述第一回位机构的一端连接，所述第一回位机构的另一端与所述第一安装座连接；所述第一转轴与所述放卷辊平行；

所述第二张紧组件包括第二安装座、第二摆杆、第四转轴、第二球副以及第二回位机构，所述第二安装座固定于所述基体上；所述第二摆杆的一端与所述第二端通过所述第二球副连接，所述第二摆杆的另一端与所述第二回位机构的一端连接，所述第二回位机构的另一端与所述第二安装座连接；所述第二摆杆的中间段通过所述第四转轴与所述第二安装座转动连接，所述第四转轴与所述水平面垂直。

优选地，所述第一回位机构为气动肌腱；所述第一张紧组件还包括第二转轴和第三转轴，所述第二转轴、所述第三转轴均与所述第一转轴平行；所述气动肌腱的一端通过所述第二转轴与所述第一摆杆转动连接，另一端通过所述第三转轴与所述第一安装座转动连接。

优选地，还包括调压表，所述调压表用于控制所述气动肌腱的压力。

优选地，所述第一张紧组件包括第一基座，所述第一基座固定连接于所述第一摆杆连接所述第一端的一端，所述第一基座通过所述第一球副与所述第一端连接。

优选地，所述第一张紧组件还包括第一限位结构，所述第一摆杆绕所述第一转轴转动至极限位置时，所述第一摆杆与所述第一限位结构相抵。

优选地，所述第二张紧组件还包括第五转轴和第三基座，所述第五转轴与所述第一转轴平行，且位于所述第二球副和所述第二摆杆与所述第二回位机构的连接处之间；所述第二摆杆绕所述第五转轴的轴线转动连接于所述第三基座，所述第三基座通过所述第四转轴与所述第二安装座转动连接。

优选地，所述第二回位机构为气动肌腱，所述第二张紧组件还包括第三球副和第四球副，所述气动肌腱的一端通过所述第三球副与所述第二摆杆连接，另一端通过所述第四球副与所述第二安装座连接。

优选地，所述第二张紧组件还包括第二基座，所述第二基座固定连接于第二摆杆连接所述第二端的一端，所述第二基座通过所述第二球副与所述第二端连接。

优选地，所述第二张紧组件还包括第二限位结构，所述第二摆杆绕所述第五转轴转动至极限位置时，所述第二摆杆与所述第二限位结构相抵。

本申请的第二方面提供一种片材加工设备，包括如上任一项所述的片材输送机构。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请增加第一摆杆与第二摆杆，过辊的两端分别通过球副与第一摆杆、第二摆杆连接，第一摆杆、第二摆杆分别通过第一安装座、第二安装座与基体连接，本申请的片材输送机构能够根据片材的张力实现自适应、自调节功能，在调整过辊时，只需调整位于过辊的第一端的第一摆杆即可，通过第二摆杆与过辊的另一端球副连接，以及第二摆杆与第二安装座的转动连接，使第二端发生随动，以调整到过辊需要的位置，从而节省过辊调整的时间，提高过辊的调整效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请所提供的片材输送机构一种具体实施例的结构示意图；

图2为本申请所提供的片材输送机构一种具体实施例第一张紧组件的结构示意图；

图3为本申请所提供的片材输送机构一种具体实施例第一张紧组件的剖视图；

图4为图3中沿A-A线的剖视图；

图5为图3中沿B-B线的剖视图；

图6为本申请所提供的片材输送机构一种具体实施例第二张紧组件的结构示意图；

图7为本申请所提供的片材输送机构一种具体实施例第二张紧组件的剖视图；

图8为图7中沿C-C线的剖视图；

图9为图3中沿D-D线的剖视图。

附图标记：

1-放卷辊；

2-第一张紧组件；

21-第一安装座；

22-第一基座；

23-第一摆杆；

24-第一限位结构；

25-第一回位机构；

26-第一转轴；

27-第二转轴；

28-第三转轴；

29-调压阀；

3-第二张紧组件；

31-第二安装座；

32-第二基座；

33-第二摆杆；

34-第二限位结构；

35-第二回位机构；

36-第四转轴；

37-第五转轴；

38-第三球副；

39-第四球副；

310-第三基座；

4-过辊；

5-基体。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。文中所述“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中的放置状态为参照。

如图1所示，本申请实施例提供了一种片材输送机构，包括基体5、放卷辊1、过辊4、第一张紧组件2和第二张紧组件3，放卷辊1与过辊4沿传送方向依次设置，且放卷辊1平行于水平面，并绕自身轴线转动安装于基体5；其中，过辊4的两端分别为第一端和第二端，第一张紧组件2与第一端连接，第二张紧组件3与第二端连接。

具体地，参阅图2-5所示，第一张紧组件2包括第一安装座21、第一摆杆23、第一转轴26、第一球副以及第一回位机构25，第一安装座21固定于基体5上，第一摆杆23的中间段通过第一转轴26转动连接于第一安装座21，其中第一摆杆23可以直接与第一安装座21转动连接，也可以通过过渡件实现转动连接，过渡件与第一安装座21转动连接，第一摆杆23通过第一转轴26与过渡件转动连接。且第一摆杆23的一端与第一端通过第一球副连接，可以第一摆杆23的一端自身为球副结构，其内球座与第一端连接，也可以第一摆杆23通过关节轴承与第一端连接，其外球座与第一摆杆23的一端连接，内球座与第一端连接；第一摆杆23的另一端与第一回位机构25的一端连接，第一回位机构25的另一端与第一安装座21连接；同时，第一转轴26与放卷辊1平行，并位于第一球副和第一摆杆23与第一回位机构24的连接处之间。

参阅图6-9所示，第二张紧组件3包括第二安装座31、第二摆杆33、第四转轴36、第二球副以及第二回位机构35，第二安装座31固定于基体5上，第二摆杆33的一端与第二端通过第二球副连接，可以第二摆杆33的一端自身为球副结构，其内球座与第二端连接，也可以第二摆杆33的一端通过关节轴承与第二端连接，其外球座与第二摆杆33的一端连接，内球座与第二端连接；第二摆杆33的另一端与第二回位机构35的一端连接，第二回位机构35的另一端与第二安装座31连接，同时，第二摆杆33的中间段与第二安装座31通过第四转轴36转动连接，第四转轴36与水平面垂直，并位于第二球副和第二摆杆33与第二回位机构35的连接处之间。

上述实施例增加第一摆杆23与第二摆杆33，过辊4的两端分别通过球副与第一摆杆23的一端、第二摆杆33的一端连接，第一摆杆23的另一端、第二摆杆33的另一端分别与第一回位机构24的一端、第二回位机构35的一端连接，第一回位机构24的另一端、第二回位机构35的另一端分别通过第一安装座21、第二安装座31与基体5连接，在调整过辊4时，只需调整位于过辊4的第一端的第一摆杆23即可，通过第二摆杆33与过辊4的另一端球副连接，以及第二摆杆23与第二安装座31的转动连接，使第二端发生随动，以调整到过辊4需要的位置，从而节省过辊4调整的时间，提高过辊4的调整效率。

上述实施例中，为了方便加工，上述过度件可以为如图2所示的第一基座22，具体地，第一张紧组件2还包括第一基座22，第一基座22固定连接于第一摆杆23连接第一端的一端，第一基座22通过第一球副与第一段连接。过度件也可以为其它结构。当然第一摆杆23也可以直接与第一端通过第一球副连接。

上述各实施例中，第一回位机构25可以为伸缩弹簧，也可以为气动肌腱，优选气动肌腱，由于气动肌腱的伸缩方向稳定，使第一摆杆23的运动更稳定。

其中，第一回位机构25的两端与第一摆杆23、第一安装座21的连接方式可以一端采用转动连接，另一端采用滑动连接；也可以两端均采用转动连接，优选两端均采用转动连接，以使第一回位机构25、第一摆杆23或者第一安装座21加工方便，且在第一回位机构25收缩时能够与第一摆杆23或者第一安装座21之间产生一个拉拽力，从而使第一摆杆23与第一回位机构25之间，或者第一回位机构25与第一安装座21之间的运动更可靠。具体地，第一张紧组件2还包括第二转轴27和第三转轴28，第二转轴27、第三转轴28均与第一转轴26平行；第一回位机构25的一端通过第二转轴27与第一摆杆23转动连接，另一端通过第三转轴28与第一安装座21转动连接，在第一回位机构25为气动肌腱的方案中，第一回位机构25包括第一伸缩部与第一固定部，第一伸缩部与第一固定部沿垂直于第二转轴27、第三转轴28的轴线伸缩，既可以第一伸缩部通过第二转轴27与第一摆杆23连接，第一固定部通过第三转轴28与第一安装座21连接，也可以第一伸缩部通过第三转轴28与第一安装座21连接，第一固定部通过第二转轴27与第一基座22连接。在第一回位机构25为伸缩弹簧的实施例中，第一回位机构25的两端也可以分别直接固定连接于第一摆杆23和第一安装座21。

上述各实施例中，为了防止第一端转动角度太大，第一张紧组件2还包括第一限位结构24，第一摆杆23绕第一转轴26转动至极限位置时，即转动至最大角度时，第一摆杆23与第一限位结构24相抵，其可以直接相抵，也可以间接相抵。第一限位结构24可以为如图2所示的U型结构，其一边安装于第一安装座21，第一摆杆23穿过U型结构，U型结构的另一边限制第一摆杆23的转动角度。第一限位结构24也可以包括第一凸起与第二凸起，二者中的一者设于第一摆杆23，另一者设于第一安装座21，当第一摆杆23转动至极限位置时，第一凸起与第二凸起相抵。

上述各实施例中为了方便加工，第二摆杆33与第二端也可以通过过度件连接，过度件可以为如图6所示的第二基座32，具体地，第二基座32固定连接于第二摆杆33连接第二端的一端，第二基座32通过第二球副与第二端连接。当然，第二摆杆33也可以与第二端直接连接。

为了防止过辊4的第一端偏离原始位置距离太大，第二张紧组件3还包括第五转轴37和第三基座310，第五转轴37与第一转轴26平行，且位于第二球副和第二摆杆33与第二回位机构35的连接处之间，第五转轴37与第四转轴36可以相交，也可以异面，优选相交，以更好地保证第二端运动的稳定性；第二摆杆33绕第五转轴37的轴线转动连接于第三基座310，第三基座310通过第四转轴36与第二安装座31转动连接。上述实施例中，第二摆杆33也可以直接绕第五转轴37转动连接于第四转轴36，第四转轴36绕自身轴线与第二安装座31转动连接。

在包括第五转轴37的实施例中为了防止第二端转动角度太大，第二张紧组件3还包括第二限位结构34，第二摆杆33绕第五转轴37转动至极限位置时，即转动至最大角度时，第二摆杆33与第二限位结构34相抵，其可以直接相抵，也可以间接相抵。第二限位结构34可以为如图6所示的U型结构，其一边安装于第二安装座31或者第三基座310(在未包括第三基座310的方案中为第四转轴36)，第二摆杆33穿过U型结构，即U型结构的另一边限制第二摆杆33的转动角度。第二限位结构34也可以包括第三凸起与第四凸起，二者中的一者设于第二摆杆33，另一者设于第二安装座31，当第二摆杆33转动至极限位置时，第三凸起与第四凸起相抵。

上述各实施例中，第二回位机构35可以为伸缩弹簧，也可以为气动肌腱，优选气动肌腱，由于气动肌腱的伸缩方向稳定，使第二摆杆33的运动更稳定。

其中，第二回位机构35的两端与第二摆杆33、第二安装座31的连接方式，可以一端采用滑动连接，另一端采用球副连接，也可以两端均采用球副连接，优选两端均采用球副连接，以使加工方便，在第二回位机构35收缩时，能够与第二摆杆33或者第二安装座31之间能够产生一个拉拽力，从而使第二摆杆33与第二回位机构35之间，或者第二回位机构35与第二安装座31之间的运动更可靠。具体地，第二张紧组件3还包括第三球副38和第四球副39，第二回位机构35的一端通过第三球副38与第二摆杆33连接，另一端通过第四球副39与第二安装座31连接，尤其在第二回位机构35为气动肌腱的方案中，第二回位机构35包括第二伸缩部与第二固定部，第二伸缩部与第二固定部沿过第三球副38的球心与第四球副39的球心的连线方向伸缩，既可以第二伸缩部通过第三球副38与第二摆杆33连接，第二固定部通过第四球副39与第二安装座31连接，也可以第二伸缩部通过第四球副39与第二安装座31连接，第二固定部通过第三球副38与第二摆杆33连接。其中第三球副38与第二球副分别位于第五转轴37的两侧，且第三球副38的球心与第五转轴37的最短连线，与第二伸缩单元35的伸缩方向呈一非零夹角，即最短连线与伸缩方向不共线。通常，为了制造方便，第一回位机构25的两端与第一安装座21、第一摆杆23的连接也可以均为球副连接。

在包含气动肌腱(不论是第一回位机构25的气动肌腱还是第二回位机构35的气动肌腱)的实施例中，为了更好地保证调节的精度，第一张紧组件2和/或第二张紧组件3还包括调压表，用于控制启气动肌腱的压力，通过调压表的信号调节调压阀29实现。

上述各实施例中，片材输送机构可以包括多个过辊4，且沿输送方向依次排列；第一张紧组件2与第二张紧组件3设有多套，且其套数不多于过辊4的个数，一套第一张紧组件2与第二张紧组件3安装于不同的过辊4与基体5之间。

本申请还提供一种片材加工设备，包括如上各实施例所提供的片材输送机构。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。