一种光伏太阳能硅板印刷机的行走装置的制作方法

本发明涉及太阳能硅板生产设备技术领域，具体涉及一种光伏太阳能硅板印刷机的行走装置。

背景技术：

光伏太阳能硅板是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最高的部分。光伏太阳能硅板的作用是将太阳能转化为电能，电能被送往蓄电池中存储起来，或直接用于推动负载工作。光伏太阳能硅板的质量和成本将直接决定整个太阳能发电系统的质量和成本。

随着半导体设备行业数十年来的技术积累，光伏设备企业已基本具备太阳能电池制造设备的整线装备能力。光伏太阳能硅板印刷机已广泛应用于光伏太阳能硅板的印刷生产，经过多年的发展，光伏太阳能硅板印刷机在精度和自动化方面有了很大进步，具备了在微米级尺寸上重复进行多次印刷的能力。印刷光伏太阳能硅板的最关键的步骤之一是在硅板的正面和背面制造非常精细的电路，这种金属镀膜工艺通常由丝网印刷技术来完成，即将含有金属的导电浆料透过丝网网孔压印在硅板上形成电路或电极。由此可见，光伏太阳能硅板的质量好坏很大程度取决于光伏太阳能硅板印刷机的设备质量。

现有的光伏太阳能硅板印刷机，硅板输送至印刷的过程往往不够自动化，生产效率较低，并且硅板的输送过程中往往会与传送装置进行摩擦，影响硅板的质量。

技术实现要素：

本发明针对上述技术问题，提供一种有效提高生产效率且保证硅板安全有效的输送的光伏太阳能硅板印刷机的行走装置。

为达到上述目的，本发明提供了一种光伏太阳能硅板印刷机的行走装置，行走装置包括滑行底座和行走机构；行走机构滑行设置在滑行底座上；滑行底座包括滑行底座本体和托板装置；滑行底座本体竖直横截面呈“凵”字型；滑行底座本体的前后内侧壁对称成型有一对导槽；滑行底座本体左右两端成型有一对第一支撑板；第一支撑板之间枢接有第一螺纹杆；右侧的第一支撑板上固定有相左设置的第一电机；第一电机的输出轴与第一螺纹杆固定连接；托板装置包括一对第一气缸、一对连接板和若干对托板；一对第一气缸分别向外固定在滑行底座本体的前后外侧壁上；一对连接板分别垂直固定在一对第一气缸的活塞杆上；若干对托板分成两组分别对称插设在滑行底座本体前后侧壁上并且一端分别垂直固定在一对连接板的前后侧壁面上；

行走机构包括中央托架和若干上下托架装置；中央托架为上端面中部开设有矩形槽的长方体；矩形槽的前后侧壁上开设有若干对矩形导槽；每一个矩形导槽的底面上均竖直固定有一个导杆；中央托架前后外侧壁上成型有一对水平的矩形导轨；中央托架的矩形槽底面竖直成型有若干对第二支撑板；第二支撑板位于矩形导槽的开口处；托架装置包括十字托板、一对凸轮、蜗轮、转轴、蜗杆和一对拉簧；若干蜗杆均匀固定中央转轴；转轴前后枢接在一对第二支撑板上；转轴上固定有蜗轮和一对凸轮；一对凸轮相对蜗轮对称设置；十字托板套设在一对前后对称的导杆上；十字托板上端面成型有一对左右对称的挡板；拉簧套设在导杆上；拉簧上端固定在十字托板下端面上、下端固定在矩形导槽的底面上；蜗杆与蜗轮啮合；中央转轴左右枢接在中央托架的左右侧壁之间；中央托架的右端面固定有向左设置的第二电机；第二电机的输出轴与中央转轴固定连接；凸轮的外轮廓面抵靠在十字托板的下端面；中央托架底部固定有滑块；滑块开设有左右贯穿的螺纹孔；中央托架通过矩形导轨开设在滑行底座本体的导槽内；第一螺纹杆与中央托架的滑块螺纹连接；

两对托板分别位于十字托板的四个角；十字托板的上端面和托板的L型水平部上端面共面。

作为上述技术方案的优选，矩形导槽的对数、导杆的对数、托架装置的数量相同；托板的对数是托架装置的数量的两倍。

作为上述技术方案的优选，托架装置的数量为七个。

作为上述技术方案的优选，一对托板相对设置并且截面分别为L型和反L型，十字托板的上端面和托板的L型水平部的上端面共面。

作为上述技术方案的优选，一对第一气缸行程同步设置。

本发明的有益效果在于：行走装置能保证硅板稳定有效的向前传送，而且在传送过程采用步进式，这样减少了硅板与传送机构之间的摩擦，保证了硅板的质量。

附图说明

图1为本发明的行走装置20的结构示意图；

图2为本发明的滑行底座21的结构示意图；

图3为本发明的滑行底座21的侧视的结构示意图；

图4为本发明的行走机构22的结构示意图；

图5为本发明的中央托架221的结构示意图；

图6为本发明的托架装置的结构示意图；

图7为本发明的托架装置的侧视的结构示意图；

图中，20、行走装置；21、滑行底座；211、滑行底座本体；212、托板装置；2121、连接板；2122、托板；213、第一支撑板；214、第一电机；215、导槽；216、第一螺纹杆；217、第一气缸；22、行走机构；221、中央托架；2210、矩形导槽；2211、矩形导轨；2212、第二支撑板；2213、导杆；222、十字托板；223、凸轮；224、蜗轮；2241、转轴；225、拉簧；226、中央转轴；2261、蜗杆；227、第二电机。

具体实施方式

如图1～图7所示，一种光伏太阳能硅板印刷机的行走装置，行走装置20包括滑行底座21和行走机构22；行走机构22滑行设置在滑行底座21上；滑行底座21包括滑行底座本体211和托板装置212；滑行底座本体211竖直横截面呈“凵”字型；滑行底座本体211的前后内侧壁对称成型有一对导槽215；滑行底座本体211左右两端成型有一对第一支撑板213；第一支撑板213之间枢接有第一螺纹杆216；右侧的第一支撑板213上固定有相左设置的第一电机214；第一电机214的输出轴与第一螺纹杆216固定连接；托板装置212包括一对第一气缸217、一对连接板2121和若干对托板2122；一对第一气缸217分别向外固定在滑行底座本体211的前后外侧壁上；一对连接板2121分别垂直固定在一对第一气缸217的活塞杆上；若干对托板2122分成两组分别对称插设在滑行底座本体211前后侧壁上并且一端分别垂直固定在一对连接板2121的前后侧壁面上；

如图1～图7所示，行走机构22包括中央托架221和若干上下托架装置；中央托架221为上端面中部开设有矩形槽的长方体；矩形槽的前后侧壁上开设有若干对矩形导槽2210；每一个矩形导槽2210的底面上均竖直固定有一个导杆2213；中央托架221前后外侧壁上成型有一对水平的矩形导轨2211；中央托架221的矩形槽底面竖直成型有若干对第二支撑板2212；第二支撑板2212位于矩形导槽2210的开口处；托架装置包括十字托板222、一对凸轮223、蜗轮224、转轴2241、蜗杆2261和一对拉簧225；若干蜗杆2261均匀固定中央转轴226；转轴2241前后枢接在一对第二支撑板2212上；转轴2241上固定有蜗轮224和一对凸轮223；一对凸轮223相对蜗轮224对称设置；十字托板222套设在一对前后对称的导杆2213上；十字托板222上端面成型有一对左右对称的挡板；拉簧225套设在导杆2213上；拉簧225上端固定在十字托板222下端面上、下端固定在矩形导槽2210的底面上；蜗杆2261与蜗轮224啮合；中央转轴226左右枢接在中央托架221的左右侧壁之间；中央托架221的右端面固定有向左设置的第二电机227；第二电机227的输出轴与中央转轴226固定连接；凸轮223的外轮廓面抵靠在十字托板222的下端面；中央托架221底部固定有滑块；滑块开设有左右贯穿的螺纹孔；中央托架221通过矩形导轨2211开设在滑行底座本体211的导槽215内；第一螺纹杆216与中央托架221的滑块螺纹连接；

如图1所示，两对托板2122分别位于十字托板222的四个角；十字托板222的上端面和托板2122的L型水平部上端面共面。

如图1～图7所示，矩形导槽2210的对数、导杆2213的对数、托架装置的数量相同；托板2122的对数是托架装置的数量的两倍。

如图6所示，托架装置的数量为七个。

如图1所示，一对托板2122相对设置并且截面分别为L型和反L型；十字托板的上端面和托板的L型水平部的上端面共面。

如图3所示，一对第一气缸217行程同步设置。

传送装置的具体操作如下：

初始状态：托板装置212的托板2122处于收起状态；

首先启动第一电机214带动第一螺纹杆216旋转，带动托架装置向左运动，然后启动第一气缸217通过连接板2121带动托板2122相内侧运动，然后硅板(未画出)放置在托板2122上，然后启动第二电机227通过中央转轴226带动所有蜗杆2261旋转，蜗杆2261通过蜗轮224带动转轴2241旋转，转轴2241带动凸轮223旋转，在拉簧225的作用下十字托板222下降，十字托板222脱离硅板(未画出)，然后反向启动第一电机214带动第一螺纹杆216反向旋转，带动托架装置向右运动，然后逆向启动第二电机227通过中央转轴226带动所有蜗杆2261反向旋转，蜗杆2261通过蜗轮224带动转轴2241旋转，转轴2241带动凸轮223旋转，在凸轮223的作用下十字托板222上身，十字托板222托住硅板(未画出)，同时递进装置30吸嘴吸住最近的硅板(未画出)相工作台41前进，然后启动第一气缸217通过连接板2121带动托板2122相外侧运动，然后硅板(未画出)放置在十字托板222上，如此循环往复，便可实现硅板(未画出)的步进跨越式不间断的平稳安全输送。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。