本发明涉及电力电缆回收利用技术领域，具体地说是一种电力电缆回收利用装置。
背景技术：
在电力线路的敷设过程中或者布线过程中，经常会遇到剩余电缆的现象，剩余电缆的长度大不等，根据布线位置的不同，所用电缆的型号也不同。剩余的电缆，长度较短的一般被扔弃，长度稍长的则被收集在纸箱里。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种电力电缆回收利用装置，用于实现对剩余电缆的回收利用。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：电力电缆回收利用装置，其特征是，它包括机架、夹持输送总成、第一清洁总成、第二清洁总成、长度测量总成、第一抓握总成、第二抓握总成和工位选择气缸，
所述夹持输送总成主要包括第一支架、活动块、链轮、链条、输送电机、竖杆、固定夹杆、活动夹杆和夹持气缸，所述第一支架可左右移动的滑动安装在机架上，并在第一支架与机架之间设有工位选择气缸，在所述第一支架上滑动安装有可前后移动的活动块，在所述第一支架的前后两侧分别设有链轮，在两链轮之间设有链条且其中一个链轮在输送电机的驱动下转动，所述活动块的顶部与链条固定连接；在所述活动块的底部固定有竖杆，在所述竖杆的底部固定有直线形的固定夹杆，在所述固定夹杆的中部铰接安装有“√”形的活动夹杆，固定夹杆与活动夹杆构成一个“K”字形，在活动夹杆的驱动端与固定夹杆之间设有夹持气缸；在固定夹杆的作用端设有第一夹持圆弧，在活动夹杆的作用端设有第二夹持圆弧，第一、第二夹持圆弧配合作用夹持电缆；
在夹持输送总成的前侧设有第一清洁总成和第二清洁总成，所述第一清洁总成位于夹持输送总成前侧的下方，所述第二清洁总成位于夹持输送总成的左侧、第一清洁总成的后侧；
所述第一清洁总成主要包括第二支架、滑块、平移气缸、横向顶杆、横向顶紧弹簧、清洁器、吸尘嘴和吸尘管，第一清洁总成的第二支架固定在机架上，在第二支架的中部设有集尘槽，在集尘槽的左右两侧分别滑动安装有滑块，在所述滑块与第二支架之间设有平移气缸；在所述滑块上滑动安装有横向顶杆，两滑块上的横向顶杆共线设置，在横向顶杆上固定有清洁器，在所述清洁器与滑块之间设有套在横向顶杆上的横向顶紧弹簧，所述清洁器为圆弧形的金属片，在所述清洁器的内侧设有柔性的清洁件，在横向顶紧弹簧的作用下两清洁器夹持住电缆；在所述集尘槽的底部设有漏斗形的吸尘嘴，在所述吸尘嘴的尖端连接有吸尘管，所述吸尘管与风机连接；
所述第二清洁总成主要包括第二支架、滑块、平移气缸、横向顶杆、横向顶紧弹簧和清洁器，在第一清洁总成上的第二支架上固定有进给气缸，第二清洁总成上的第二支架固定在进给气缸的活塞杆上，第二清洁总成各部件的结构以及相互之间的连接方式与第一清洁总成上对应部件相同，但第二清洁总成上的第二支架竖向放置并与第一清洁总成上的第二支架垂直设置；
在所述夹持输送总成的下方、第一清洁总成的后侧设有长度测量总成，所述长度测量总成主要包括第三支架、竖向顶杆、竖向顶紧弹簧、轮架、测量轮、接近开关和计数器，所述第三支架固定在机架上，在所述第三支架的顶部设有长条孔，在所述长条孔中设有竖向顶杆，在所述竖向顶杆的顶部固定有轮架，在所述轮架的底部与竖向顶杆的顶部之间设有竖向顶紧弹簧，在所述轮架上转动安装有测量轮，在所述测量轮的侧面设有偏心设置的接近开关，在所述轮架上设有与接近开关作用的计数器，所述计数器与控制器信号连接，所述控制器与工位选择气缸的电磁阀信号连接；
在所述夹持输送总成的后侧设有左右设置的第一抓握总成和第二抓握总成，所述第二抓握总成的结构、形状与第一抓握总成的结构、形状完全相同；
所述第一抓握总成主要包括第四支架、垫块、调节弹簧、左抓杆、左摆杆、右抓杆和右摆杆，所述第四支架固定安装在机架上，第四支架为U形结构，在所述第四支架的内侧可上下移动的滑动安装有垫块，在所述垫块与第四支架之间设有调节弹簧，所述垫块的上表面为圆弧形的放置圆弧面；在第四支架的上部的两端分别设有安装槽，在左侧的安装槽中铰接安装有左抓杆，在右侧的安装槽中铰接安装有右抓杆，在左抓杆的自由端铰接安装有左摆杆，在右抓杆的自由端铰接安装有右摆杆，在左抓杆与左摆杆、右抓杆与右摆杆之间分别设有扭簧，在所述扭簧的作用下左、右摆杆的自由端朝向垫块所在的一侧，所述垫块、左抓杆、左摆杆、右抓杆和右摆杆之间围成抓握电缆的空间，在所述安装槽中设有驱动左抓杆和右抓杆摆动的抓杆驱动机构。
进一步地，所述抓杆驱动机构主要包括从动齿轮、主动齿轮、蜗轮、蜗杆和摆动电机，所述从动齿轮固定在左抓杆或右抓杆上，所述主动齿轮与从动齿轮啮合配合并转动安装在安装槽中，所述蜗轮与主动齿轮共轴设置，所述摆动电机设置在安装槽中，在所述摆动电机的输出端设有与蜗轮啮合配合的蜗杆。
进一步地，所述第一支架为倒置的U形结构，所述活动块设置在第一支架的内侧。
进一步地，在所述活动块的左右两侧分别设有第一凸起，所述第一凸起与第一支架滑动配合。
进一步地，在所述滑块的底部设有T形突起，所述T形突起与第二支架顶部的滑槽滑动配合。
进一步地，所述进给气缸通过气缸安装架与第一清洁总成的第二支架固连。
进一步地，所述左抓杆、左摆杆、右抓杆和右摆杆均为圆弧形的金属件。
进一步地，在所述垫块的左右两侧分别设有第二凸起，所述第二凸起与第四支架内侧的轨道槽滑动连接。
进一步地，所述左摆杆为成对设置的两个，且左抓杆位于左摆杆之间；所述右摆杆为一个且右摆杆位于两左摆杆之间。
本发明的有益效果是：本发明提供的电力电缆回收利用装置，通过夹持输送总成实现对电缆一端的夹持，并对其进行输送。第一、第二清洁总成的设置，可以实现对电缆的一次清洁和第二清洁，以避免清洁电缆时清洁死角的存在。长度测量总成的设置可以实现对电缆长度的测量，进而通过工位选择气缸将不同长度范围的电缆分别放置在第一、第二抓握总成中，以实现对不同长度范围的电缆的分别收集。第一、第二抓握总成的设置，可以对电缆进行抓握，以方便对成把的电缆进行的捆扎。
附图说明
图1为本发明的示意图；
图2为夹持输送总成和第一清洁总成的位置示意图；
图3为夹持输送总成的示意图之一；
图4为夹持输送总成的示意图之二；
图5为电缆的夹持示意图；
图6为第一清洁总成的结构示意图；
图7为第一清洁总成的俯视图；
图8为电缆依次经过第一、第二清洁总成的示意图；
图9为第一、第二清洁总成的前后布置示意图；
图10为长度测量总成的示意图；
图11为测量轮与电缆的接触示意图；
图12为第一抓握总成的示意图；
图13为第一抓握总成中左、右抓杆的驱动示意图；
图14为左抓杆的示意图；
图15为右抓杆的示意图；
图16为左、右抓杆的俯视示意图；
图17为电缆放置在第一抓握总成中的示意图；
图18为将电缆放置在第一抓握总成中的第一步；
图19为将电缆放置在第一抓握总成中的第二步；
图20为将电缆放置在第一抓握总成中的第三步；
图21为将电缆放置在第一抓握总成中的第四步；
图22为将电缆放置在第一抓握总成中的第五步；
图23为将电缆捆扎在一起的示意图之一；
图24为将电缆捆扎在一起的示意图之二；
图中：1机架；
2夹持输送总成，20第一支架，21活动块，211第一凸起，22链轮，221链条，222输送电机，223链轮轴，23竖杆，231固定夹杆，232凹槽，233第一夹持圆弧，24活动夹杆，241夹持部，242第二夹持圆弧，25夹持气缸；
3第一清洁总成，30第二支架，31滑块，311T形突起，32平移气缸，33横向顶杆，34横向顶紧弹簧，35清洁器，351清洁件，36吸尘嘴，361吸尘管，37滑槽，38集尘槽；
4第二清洁总成，41进给气缸，42气缸安装架；
5长度测量总成，50第三支架，51长条孔，52竖向顶杆，53竖向顶紧弹簧，54轮架，55测量轮，551圆弧过渡，56接近开关，57计数器；
6第一抓握总成，60第四支架，61垫块，611放置圆弧面，612第二凸起，62挡块，63调节弹簧，64左抓杆，641左摆杆，65右抓杆，651右摆杆，66安装槽，67从动齿轮，671主动齿轮，672蜗轮，673蜗杆，674摆动电机，68轨道槽；
7工位选择气缸，71轴承，72铰接，73电缆；
8第二抓握总成；
9捆扎绳。
具体实施方式
如图1至图24所示，本发明主要包括机架1、夹持输送总成2、第一清洁总成3、第二清洁总成4、长度测量总成5、第一抓握总成6、工位选择气缸7、和第二抓握总成8，上述各结构部件均设置在机架1上，根据各结构部件的外形和尺寸设计机架的大小和结构，机架为本发明的基体，用于安装其它部件，下面结合附图对本发明进行详细描述。
夹持输送总成：
如图1所示，夹持输送总成2设置在机架的上方，且夹持输送总成与机架滑动连接，在机架与夹持输送总成之间设有工位选择气缸7。
如图2所示，夹持输送总成主要包括第一支架20、活动块21、链轮22、链条221、输送电机222、竖杆23、固定夹杆231、活动夹杆24和夹持气缸25，第一支架20为长条形结构，第一支架的横截面为倒置的“U”形。第一支架滑动安装在机架上，在第一支架与机架之间设有工位选择气缸。在第一支架的内侧滑动安装有活动块21，活动块的两侧设有第一凸起211，活动块通过第一凸起与第一支架滑动连接。为驱动活动块的移动，如图4所示，在第一支架的内侧设有一对链轮22，在两链轮之间设有链条221，其中一个链轮由设置在第一支架侧面的输送电机222驱动转动。如图3所示，链轮固定在链轮轴223上，在链轮轴的两端固定有轴承71，轴承的外圈固定在第一支架上。
在活动块的底部固定有竖杆23，在竖杆的底部固定有固定夹杆231，固定夹杆为直杆，在固定夹杆的侧面设有凹槽232，在固定夹杆的底部设有第一夹持圆弧233。在凹槽中通过铰接轴铰接72安装有活动夹杆24，活动夹杆为弯杆且活动夹杆的折弯处置于凹槽中，活动夹杆与固定夹杆围成一个“K”字形，在活动夹杆的驱动端与竖杆之间设有夹持气缸25。活动夹杆的作用端为夹持部241，在夹持部上设有与第一夹持圆弧233相对应的第二夹持圆弧242，第一、第二夹持圆弧配合作用实现对电缆的夹持。如图5所示，驱动夹持气缸的活塞杆缩回，此时活动夹杆和固定夹杆配合作用实现对电缆的夹持。
第一清洁总成：
如图6、图7所示，第一清洁总成主要包括第二支架30、滑块31、平移气缸32、横向顶杆33、横向顶紧弹簧34、清洁器35、清洁件351、吸尘嘴36和吸尘管361，第二支架为长条形结构，在第二支架上表面的中部设有集尘槽38，集尘槽为方形槽，且集尘槽贯穿第二支架的前后两侧，在集尘槽左右两侧的第二支架上滑动安装有滑块31，在滑块与第二支架之间设有平移气缸32。当平移气缸的活塞杆完全伸出时，滑块的其中一个侧面与凹槽的侧壁上下平齐。在左侧滑块的右端面及右侧滑块的左端面上分别设有杆槽，在杆槽中滑动安装有横向顶杆33，在置于滑块外部的横向顶杆上固定有清洁器35，清洁器的实质为圆弧形的金属片，具有一定的弹性，在清洁器的内侧壁上设有柔性的清洁件351，清洁件可以为海绵。在清洁器的外侧壁上固定有横向顶紧弹簧34，横向顶紧弹簧的一端固定在清洁器上，横向顶紧弹簧的另一端固定在滑块的侧面上。这样当横向顶杆向滑块内移动时，可压缩横向顶紧弹簧。为方便滑块的滑动，在第二支架的顶部设有滑槽37，在滑块的底部设有与滑槽滑动配合的T形突起311。当平移气缸的活塞杆伸出后，两清洁器相互靠近，此时两清洁器夹紧电缆。当电缆从两清洁件之间穿过时，两清洁件便对电缆相对的两侧进行一次清洁。
为方便收集与清洁件摩擦后掉落下来的灰尘颗粒，在集尘槽中设有吸尘嘴36，吸尘嘴为中空的碗状结构，吸尘嘴的大端与集尘槽的槽底平齐，在第二支架上设有吸尘嘴361，吸尘嘴与吸尘嘴的小端连通，吸尘管与风机系统，通过风机、吸尘管和吸尘嘴吸附从电缆上掉下的灰尘。夹持输送总成夹持住电缆，在平移电机的驱动下通过活动块带动电缆的移动。
第二清洁总成：
如图8所示，在沿电缆移动方向的第一清洁总成的后侧设有第二清洁总成4，第二清洁总成主要包括第二支架30、滑块31、平移气缸32、横向顶杆33、横向顶紧弹簧34、清洁器35、清洁件351和进给气缸41，其中第二支架30、滑块31、平移气缸32、横向顶杆33、横向顶紧弹簧34、清洁器35和清洁件351的结构形状以及相互之间的连接形式与第一清洁总成中相同。第二清洁总成与第一清洁总成的区别在于，在第二清洁总成中未设置吸尘嘴和吸尘管，且在第二清洁总成上设置进给气缸41，进给气缸的缸筒通过气缸安装架42固定在第一清洁总成上的第二支架上，进给气缸的活塞杆固定在第二清洁总成上的第二支架上。相对于机架，第一清洁总成与机架固定连接，第二清洁总成可相对机架移动。如图9所示，第二清洁总成垂直于第一清洁总成设置，具体为第二清洁总成上的第二支架竖向放置，第一清洁总成上的第二支架横向放置。通过第一清洁总成对电缆的左右两侧进行一次清洁，此时存在清洁死角，即电缆的上下两侧，通过第二清洁总成对电缆的上下两侧进行二次清洁后，整个电缆被清洁干净。
长度测量总成：
在第一、第二清洁总成的后侧、夹持输送总成的下方设有长度测量总成5，如图10所示，长度测量总成主要包括第三支架50、竖向顶杆52、竖向顶紧弹簧53、轮架54、测量轮55、接近开关56和计数器57，第三支架50竖向放置并固定在机架上，第三支架可以为圆柱杆，在第三支架的顶部设有长条孔51，在长条孔中设有竖向顶杆52，在竖向顶杆的顶部固定有U形的轮架54，在轮架的内侧转动安装有测量轮55，在轮架的底部与第三支架的顶部之间设有竖向顶紧弹簧53，在竖向顶紧弹簧的作用下轮机有向远离第三支架一侧移动的趋势。测量轮包括两端的圆形挡板和位于两挡板之间的连接柱，在挡板的内侧设有圆弧过渡551，在其中一个挡板上设有偏心设置的接近开关56，在轮架上设有与接近开关作用的计数器57，测量轮每转一周，接近开关便回到初始位置一次，计数器便计数一次。计数器记录测量轮转过的圈数，如图11所示，在竖向顶紧弹簧的作用下，测量轮与电缆之间具有一定的压力，此时电缆在移动的过程中，测量轮同步运动，测量轮与电缆之间相对静止，测量轮转过的圈数乘以测量轮的周长便是侧得的电缆长度。接近开关和计数器均与控制器信号连接，控制器设置在机架上。
第一抓握总成：
如图1所示，在机架上设有第一抓握总成6，第一抓握总成位于夹持输送总成的下方。如图12所示，第一抓握总成主要包括第四支架60、垫块61、挡块62、调节弹簧63、左抓杆64、左摆杆641、右抓杆65、右摆杆651、从动齿轮67、主动齿轮671、蜗轮672、蜗杆673和摆动电机674，如图13所示，第四支架60为U形结构的金属件，在第四支架的内侧设有垫块61，垫块的上表面为圆弧形的放置圆弧面611，用于放置电缆。在垫块的左右两侧分别设有第二凸起612，在第四支架的内侧设有与第二凸起相对应的轨道槽68。垫块可上下滑动的与第四支架滑动连接，在垫块与第四支架之间设有调节弹簧63。在第四支架的上部的两端分别设有安装槽66，在左侧的安装槽中铰接安装有左抓杆64，在右侧的安装槽中铰接安装有右抓杆65，左、右抓杆均为圆弧形的金属杆，如图14所示，在左抓杆的自由端通过铰接轴铰接安装有一对圆弧形的左摆杆641，两左摆杆分别位于左抓杆的两侧，如图15所示，在右抓杆的自由端铰接有圆弧形的右摆杆651，在左抓杆与左摆杆之间设有扭簧，在右抓杆与右摆杆之间也设有扭簧，在扭簧的作用下左、右摆杆朝向垫块所在的一侧，如图16所示，且右摆杆置于两左摆杆之间。
为驱动左、右抓杆的摆动，如图13所示，在左、右抓杆的安装端分别固定有从动齿轮67，在安装槽中转动安装有主动齿轮671，主动齿轮与从动齿轮啮合。在安装槽中固定有摆动电机674，在摆动电机的输出端固定有蜗杆673，蜗杆的一端与摆动电机的输出端固定连接，蜗杆的另一端固定在轴承71的内圈中，轴承固定在安装槽中。蜗杆与蜗轮672啮合配合，蜗轮与主动齿轮共轴设置。摆动电机工作时，可驱动左、右抓杆的摆动。在机架上还设有第二抓握总成8，第二抓握总成位于第一抓握总成的右侧。为避免电缆落向垫块时滑落在垫块外，在垫块的顶部设有挡块62。主动齿轮、从动齿轮、蜗杆、蜗轮和摆动电机构成了抓杆驱动机构。
下面对本发明的工作过程进行描述。1、将待回收电缆的一端依次穿过第一清洁总成和第二清洁总成后，置于夹持输送总成的下方，保证待回收电缆置于成对的两清洁件之间；驱动夹持气缸的活塞杆缩回，将待回收电缆的一端置于第一、第二夹持圆弧之间，然后驱动夹持气缸活塞杆伸出以夹持住电缆。2、驱动输送电机工作，使得待回收电缆向第一、第二抓握总成所在的一侧移动，此时第一、第二清洁总成分别实现对电缆的清洁。3、在电缆移动的过程中，电缆与长度测量总成的测量轮接触，测量轮、接近开关、计数器和控制器对电缆进行长度测量。4、当夹持输送总成的活动块移动到终点位置后，根据长度测量总成测得的电缆长度，将电缆放置在第一抓握总成或第二抓握总成中；具体为：当电缆长度较小时，工位选择气缸不动作，夹持输送总成上的固定夹杆和活动夹杆将电缆释放，电缆落在第一抓握总成上；当电缆长度较大时，工位选择气缸动作，使得夹持输送总成置于第二抓握总成的上方，夹持输送总成上的固定夹杆和活动夹杆将电缆释放，电缆落在第二抓握总成上。
下面以第一抓握总成为例，对第一、第二抓握总成的工作原理进行描述。如图17所示，电缆落在第一抓握总成上的垫块上，且置于垫块、左抓杆、左摆杆、右摆杆和右摆杆围成的空间中。当有新电缆需要放置在第一抓握总成中时，如图18所示，右抓杆顺时针摆动，直至右摆杆从垫块的正上方移开，此时夹持输送总成可将电缆释放，电缆落在左摆杆上。如图19所示，随后右摆杆逆时针摆动回到初始位置，此时由于左摆杆上电缆的存在，右摆杆与右抓杆之间的扭簧受到扭矩的作用使得右摆杆与左摆杆夹紧电缆。如图20所示，随后左摆杆逆时针摆动，由于左抓杆与左摆杆之间铰接连接，此时左摆杆绕铰接点顺时针摆动以避让电缆。如图21所示，直至左抓杆从垫块上方移开后，落在左摆杆上的电缆在右摆杆的压动下置于垫块上，此时垫块与右摆杆配合作用夹紧成把的电缆。如图22所示，最后左抓杆在摆动电机的驱动下回到初始位置，此时左、右摆杆配合作用夹紧电缆。当电缆的根数达到一定值时，如图23、图24所示，通过捆扎绳9将成把的电缆的一端捆扎在一起即可。