1.一种智能垃圾桶，其特征在于：包括有壳体(1)，所述壳体(1)上投放口(11)和与投放口(11)匹配的桶盖(12)，所述壳体(1)内设有送袋装置(2)、开袋装置(3)和控制电路板；其中，所述开袋装置(3)包括相对且平行设置的固定开袋机构(31)和活动开袋机构(32)；
所述固定开袋机构(31)主要由第一夹板(311)、第一转轴(312)、第一开袋电机(313)、第一磁吸部(314)和第一底板(315)组成，所述第一底板(315)安装固定在壳体(1)内、并位于送袋机构(2)的输出端，所述第一夹板(311)通过第一转轴(312)可向活动开袋机构(32)方向转动地安装在第一底板(315)上，所述第一开袋电机(313)和第一磁吸部(314)安装在第一底板(315)上，且第一开袋电机(313)与第一转轴(312)驱动连接，第一磁吸部(314)设置在靠近第一底板(315)朝向活动开袋机构(32)一端的缘边处；
所述活动开袋机构(32)主要由第二夹板(321)、第二转轴(322)、第二开袋电机(323)、第二磁吸部(324)、第二底板(325)和水平驱动组件(326)组成，所述水平驱动组件(326)安装固定在壳体(1)内，所述第二底板(325)可水平移动、靠近第一底板(315)地安装在水平驱动组件(326)上，所述第二夹板(321)通过第二转轴(322)可向固定开袋机构(31)方向转动地安装在第二底板(325)上，所述第二开袋电机(323)和第二磁吸部(324)安装在第二底板(325)上，且第二开袋电机(323)与第二转轴(322)驱动连接，第二磁吸部(324)设置在靠近第二底板(325)朝向固定开袋机构(31)一端的缘边处；
而且，所述第一开袋电机(313)和第二开袋电机(323)均与控制电路板导通连接。
2.根据权利要求1所述智能垃圾桶，其特征在于：所述水平驱动组件(326)包括两个水平皮带滑轨(3261)、水平驱动电机(3262)和动力轴(3263)，所述两个水平皮带滑轨(3261)安装固定在壳体(1)内部的左右两侧、且其皮带之间通过动力轴(3263)同步运动，所述第二底板(325)设于两个水平皮带滑轨(3261)之间、且左右两端活动地卡在水平皮带滑轨(3261)上、并与水平皮带滑轨(3261)内的皮带连接固定；所述水平驱动电机(3262)安装固定在壳体(1)内、并通过传动带(3264)与动力轴(3263)驱动连接、且与控制电路板导通连接。
3.根据权利要求1所述智能垃圾桶，其特征在于：所述第一磁吸部(314)和第二磁吸部(324)分别由第一磁铁固定板(3141)和第一磁铁(3142)、第二磁铁固定板(3241)和第二磁铁(3242)组成，所述第一磁铁固定板(3141)和第二磁铁固定板(3241)分别平行相对地安装在第一底板(315)朝向活动开袋机构(32)一端的缘边处和第二底板(325)朝向固定开袋机构(31)一端的缘边处，所述第一磁铁(3142)和第二磁铁(3242)分别安装在第一磁铁固定板(3141)和第二磁铁固定板(3241)相对的一侧表面。
4.根据权利要求1或2或3所述智能垃圾桶，其特征在于：所述活动开袋机构(32)还包括有安装在第二底板(325)的左端和/或右端的切袋机构(327)，所述切袋机构(327)主要由切刀(3271)、切刀底座(3272)、丝杆电机(3273)组成；所述切刀底座(3272)安装在第二底板(325)上、并设有导杆滑座(3274)，所述丝杆电机(3273)安装在切刀底座(3272)上、并与导杆滑座(3274)驱动连接、且与控制电路板导通连接，所述切刀(3271)安装在导杆滑座(3274)上、并在导杆滑座(3274)的带动下朝固定开袋机构(31)移动完成切袋运动。
5.根据权利要求4所述智能垃圾桶，其特征在于：所述第一底板(315)靠近朝向固定开袋机构(31)一端的缘边处设有用于检测垃圾袋平口(62)一端表面所设受磁部件(63)的第一接近传感器(316)。
6.根据权利要求1或2或3或5所述智能垃圾桶，其特征在于：所述送袋装置(2)包括有卷轴送袋机构(21)和夹袋下拉机构(22)，且卷轴送袋机构(21)位于夹袋下拉机构(22)的上端；其中，所述卷轴送袋机构(21)主要由卷轴组件(211)和送袋电机(212)组成，所述卷轴组件(211)的一端转动地安装在壳体(1)内的固定板(13)上，另一端通过轴芯连接头(213)与安装固定在壳体(1)内的送袋电机(212)驱动连接，所述送袋电机(212)与控制电路板导通连接；所述夹袋下拉机构(22)主要由夹袋机械手(221)、垂直移动架(222)、垂直导杆(223)、两个垂直皮带滑轨(224)和下拉电机(225)组成，所述两个垂直皮带滑轨(224)垂直地安装在壳体(1)的左右两侧、且其皮带之间通过动力轴(2241)同步运动，所述下拉电机(225)通过传动带(2251)与动力轴(2241)驱动连接、与控制电路板导通连接，所述垂直移动架(222)和垂直导杆(223)设于两个垂直皮带滑轨(224)之间，所述垂直移动架(222)的左右两端活动地卡在垂直皮带滑轨(224)上、并与垂直皮带滑轨(224)内的皮带连接固定、且活动地套在垂直导杆(223)；所述夹袋机械手(221)安装在垂直移动架(222)的左右两端、并位于卷轴送袋机构(21)的输出端正下方。
7.根据权利要求6所述智能垃圾桶，其特征在于：所述夹袋机械手(221)主要由活动夹片(226)、固定夹片(227)、夹袋丝杆电机(228)和安装支架(229)组成；所述安装支架(229)的下端安装在垂直移动架(222)上，上端设有平行相对的活动夹片(226)和固定夹片(227)，所述固定夹片(227)固定在安装支架(229)上、且其上设有水平导杆(220)，所述活动夹片(226)可来回移动地套在水平导杆(220)上，所述夹袋丝杆电机(228)安装在固定夹片(227)上、并与控制电路板导通连接、且其驱动部与活动夹片(226)驱动连接。
8.根据权利要求1或2或3或7所述智能垃圾桶，其特征在于：所述壳体(1)内还设有热封打包装置，包括有热封固定条(41)、发热丝(42)、热封压条(43)；所述热封固定条(41)设于第一底板(315)的下表面、并位于靠近朝向固定开袋机构(31)一端的缘边处、且凸出于第一底板(315)的缘边，所述发热丝(42)设于热封固定条(41)内、并与控制电路板导通连接，所述热封压条(43)设于第二底板(325)的下表面、并位于靠近朝向活动开袋机构(32)一端的缘边处理、且凸出于第二底板(325)的缘边。
9.根据权利要求8所述智能垃圾桶，其特征在于：所述壳体(1)内还设有送出装置(5)，包括有设置在壳体(1)内底部的托盘(51)、两个送出皮带滑轨(52)和送出电机(53)以及设置在壳体(1)侧面的卷闸门(54)；所述两个送出皮带滑轨(52)朝卷闸门(54)方向水平地设置在壳体(1)内部的底部两侧，且其皮带通过动力轴(55)同步运动，所述送出电机(53)通过联轴器(56)与动力轴(55)驱动连接、并和卷闸门(54)均与控制电路板导通连接；所述托盘(51)设于两个送出皮带滑轨(52)之间，两端活动地卡在送出皮带滑轨(52)上、并与送出皮带滑轨(52)的皮带连接固定，且托盘(51)底部滑卡在下方设有的支撑杆(57)上。
10.根据权利要求1或2或3或7或9所述智能垃圾桶，其特征在于：所述桶盖(12)是感应式自动开合的盖子，其通过转轴(13)转动地设于壳体(1)上，所述壳体(1)内部上端设有与转轴(13)驱动连接的开合盖电机(14)，且位于投放口(11)处的表面设有红外反射感应器(15)，所述开合盖电机(14)和红外反射感应器(15)均与控制电路板导通连接。