一种翅片搬运机构的制作方法

本发明涉及机械加工领域，具体为一种翅片搬运机构。

背景技术：

近年，随着国内用工成本的不断上升，越来越多的工厂都在进行产线自动化、智能化升级，以便节约人力、提高效率、提升产品品质。目前，现有的翅片搬运工艺中，搬运时节拍较慢、翅片搬运机构成本较高，成为自动化产线中翅片搬运的难题。针对上述缺陷，本领域技术人员亟需提供一种翅片搬运机构，提高翅片搬运效率，降低翅片搬运机构的成本。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种翅片搬运机构，提高翅片搬运效率，降低翅片搬运机构的成本。

为实现上述目的，提供如下技术方案：一种翅片搬运机构，包括机架、滑槽板、摆动气缸、摆杆、凸轮轴承随动器、水平导轨、水平滑块、竖直导轨、竖直滑块以及吸盘机架，所述机架上安装滑槽板、摆动气缸以及水平导轨，所述滑槽板上具有倒U形结构的滑槽，所述摆杆的一端与摆动气缸连接，另一端与凸轮轴承随动器连接，所述凸轮轴承随动器与竖直滑块连接，所述水平导轨安装于机架上，水平滑块在水平导轨上做水平方向的运动，所述竖直导轨安装在水平滑块上，竖直滑块在竖直导轨上做竖直方向的运动，所述竖直滑块的下端连接吸盘机架，所述吸盘机架上设有至少一个吸盘工位，所述吸盘工位上具有用于吸附翅片的吸盘。

优选的，所述机架的上边和下边同时安装水平导轨，两个水平导轨上均设有水平滑块。

优选的，所述摆动气缸驱动摆杆沿顺时针或逆时针摆动。

优选的，所述吸盘机架上水平安装两个用于吸附翅片的吸盘工位。

优选的，所述吸盘上具有若干呈阵列式分布的吸附孔。

优选的，所述吸盘工位的正下方设有用于承载翅片的治具。

本发明提供一种翅片搬运机构的有益效果为：本发明中的凸轮轴承随动器在摆动气缸的驱动下沿着固定的滑槽轨迹运动，从而使吸盘机架沿着预设的轨迹进行搬运，同时，吸盘利用负压吸附的原理吸取翅片，由于翅片搬运机构只采用单个摆动气缸驱动，无需任何电机的辅助，使得搬运动作简单高效、降低成本、节约人力，满足了自动化产线对翅片搬运的节拍要求快、降低成本的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中翅片搬运机构的结构示意图；

图2-图5为本发明中翅片搬运机构的工作流程示意图。

附图标记说明：1.机架；2.滑槽板；3.摆动气缸；4.摆杆；5.凸轮轴承随动器；6.水平导轨；7.水平滑块；8.竖直导轨；9.竖直滑块；10.吸盘机架；11.吸盘工位；12.治具；13.翅片。

具体实施方式

为使本发明的内容更加清楚易懂，以下结合说明书附图，对本发明的内容作进一步说明。当然本发明并不局限于该具体实施例，本领域内的技术人员所熟知的一般替换也涵盖在本发明的保护范围内。其次，本发明利用示意图进行了详细的表述，在详述本发明实例时，为了便于说明，示意图不依照一般比例局部放大，不应以此作为对本发明的限定。

上述及其它技术特征和有益效果，将结合实施例及附图对本发明的翅片搬运机构进行详细说明。图1为本发明中翅片搬运机构的结构示意图；图2-图5为本发明中翅片搬运机构的工作流程示意图。

如图1所示,本发明提供一种翅片搬运机构，包括机架1、滑槽板2、摆动气缸3、摆杆4、凸轮轴承随动器5、水平导轨6、水平滑块7、竖直导轨8、竖直滑块9以及吸盘机架10。

本发明中的机架上安装滑槽板2、摆动气缸3以及水平导轨6，滑槽板2上具有倒U形结构的滑槽，摆杆4的一端与摆动气缸3连接，摆动气缸3驱动摆杆4沿顺时针或逆时针摆动，另一端与凸轮轴承随动器5连接，凸轮轴承随动器5与竖直滑块9连接，水平导轨6同时安装于机架1的上边和下边，水平滑块7在水平导轨6上做水平方向的运动，竖直导轨8安装在水平滑块7上，竖直滑块9在竖直导轨8上做竖直方向的运动，竖直滑块9的下端连接吸盘机架10，吸盘机架10上设有两个吸盘工位11，吸盘工位11上具有用于吸附翅片13的吸盘，吸盘上具有若干呈阵列式分布的吸附孔。

本发明的工作原理为：请参考图2至图5，首先，摆动气缸3顺时针摆动，摆动气缸3驱动摆杆4使凸轮轴承随动器5运动至滑槽板2右侧底部；接着，水平导轨6和竖直导轨8将凸轮轴承随动器5的运动分解为吸盘的水平运动和竖直运动，故此时吸盘机架10处于右下位,即右侧两个治具12内翅片13上方，并保持吸盘和翅片发生接触；然后，通过给吸盘供给负压，使吸盘吸附翅片；最后，摆动气缸3逆时针摆动，在上述联动作用下，翅片13会移动到与之前相邻的治具12内，从而实现翅片13的搬运。

综上所述，本发明中的凸轮轴承随动器5在摆动气缸3的驱动下沿着固定的滑槽轨迹运动，从而使吸盘机架10沿着预设的轨迹进行搬运，同时，吸盘利用负压吸附的原理吸取翅片，由于翅片搬运机构只采用单个摆动气缸驱动，无需任何电机的辅助，使得搬运动作简单高效、降低成本、节约人力，满足了自动化产线对翅片搬运的节拍要求快、降低成本的需求。

虽然本发明主要描述了以上实施例，但是只是作为实例来加以描述，而本发明并不限于此。本领域普通技术人员能做出多种变型和应用而不脱离实施例的实质特性。例如，对实施例详示的每个部件都可以修改和运行，与所述变型和应用相关的差异可认为包括在所附权利要求所限定的本发明的保护范围内。

本说明书中所涉及的实施例，其含义是结合该实施例描述的特地特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。说明书中出现于各处的这些术语不一定都涉及同一实施例。此外，当结合任一实施例描述特定特征、结构或特性时，都认为其落入本领域普通技术人员结合其他实施例就可以实现的这些特定特征、结构或特性的范围内。