一种具有监控的翻转型物流取货装置的制作方法

本发明涉及物流设备技术领域，具体为一种具有监控的翻转型物流取货装置。

背景技术：

随着我国科技的发展，我国的机械取货设备得到了大力的开发，机械抓取装置，俗称“机械手”是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置，特别适合于高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中使用，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人完成作业，因此得到日益广泛的应用，货物箱体储存叠放码垛后，需要机械手按照货物加工工艺要求将箱体整理成型，然后输送到相应的工位，在这过程中，机械手对箱体进行夹抱、兜底、挡盖、 翻转等作业，以来实现货物的取货或摆放。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有监控的翻转型物流取货装置，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是；本产品的机架部分采用新型的锰钢材料构件制作，结构的强度高，耐腐蚀能力强，能适应不同种的工作环境，夹持装置利用液压装置的液压力作为动力来源，在使用的过程中，噪音小。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有监控的翻转型物流取货装置，包括载物台、机架和安装架，所述机架上的两侧安装有侧立柱，且侧立柱的上方安装有上横梁，所述上横梁的内部设置有导轨，且上横梁上的左侧安装有伺服电机，所述上横梁的下方固定有摄像头，所述导轨与夹持装置之间通过滑竿连接，且夹持装置安装在侧立柱与侧立柱之间，所述载物台安装在机架的上方，且载物台的下方安装有液压装置，所述安装架与旋转装置之间通过固定盘固定连接，且液压伸缩装置固定在旋转装置上，所述液压伸缩装置与连接块之间通过液压杆连接，所述连接块的右侧安装有夹持杆，且夹持杆上安装有夹紧块。

优选的，所述侧立柱与侧立柱之间安装有载物台。

优选的，所述液压装置安装在机架的内部。

优选的，所述摄像头安装在滑竿与滑竿之间。

优选的，所述摄像头的下方安装有载物台。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本产品的机架部分采用新型的锰钢材料构件制作，结构的强度高，耐腐蚀能力强，能适应不同种的工作环境，夹持装置利用液压装置的液压力作为动力来源，在使用的过程中，噪音小，夹持力度大，在夹持体型和重量较大的货物时能够保证货物的平稳，避免货物在取货时发生损坏的情况，并安装有旋转装置可以对货物进行堆放，安装的摄像头可以实时的进行监控，方便人们的管理。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明夹持装置的结构示意图。

图中：1-伺服电机；2-滑竿；3-导轨；4-摄像头；5-载物台；6-上横梁；7-夹持装置；8-侧立柱；9-液压装置；10-机架；11-安装架；12-固定盘；13-旋转装置；14-液压伸缩装置；15-液压杆；16-连接块；17-夹紧块；18-夹持杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明提供的一种实施例：一种具有监控的翻转型物流取货装置，包括载物台5、机架10和安装架11，机架10上的两侧安装有侧立柱8，且侧立柱8的上方安装有上横梁6，上横梁6的内部设置有导轨3，且上横梁6上的左侧安装有伺服电机1，上横梁6的下方固定有摄像头4，导轨3与夹持装置7之间通过滑竿2连接，且夹持装置7安装在侧立柱8与侧立柱8之间，载物台5安装在机架10的上方，且载物台5的下方安装有液压装置9，安装架11与旋转装置13之间通过固定盘12固定连接，且液压伸缩装置14固定在旋转装置13上，液压伸缩装置14与连接块16之间通过液压杆15连接，连接块16的右侧安装有夹持杆18，且夹持杆18上安装有夹紧块17，侧立柱8与侧立柱8之间安装有载物台5，液压装置9安装在机架10的内部，摄像头4安装在滑竿2与滑竿2之间，摄像头4的下方安装有载物台5。

工作原理；货物从传送带传送至取货装置时，货物被送到载物台5上，液压装置9工作将载物台5升起，升到夹持装置7的高度时，伺服电机1工作，使得滑竿2沿着导轨3慢慢的向中间移动，当触碰到货物时，滑竿2停止移动，此时液压伸缩装置14工作，使得夹持杆18向中间移动，当货物被夹紧后，载物台5下降，旋转装置13旋转，摄像头4可以观察货物的情况，再将货物放下。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。