多功能夹袋灌装装置的制作方法

本发明涉及包装机械设备，尤其是一种多功能夹袋灌装装置。

背景技术：

为减轻工人的劳动强度，在医疗、化工、食品等工业生产中，包装机械已得到了广泛的应用。目前，大规格包装袋（300×600mm以上）的灌装设备主要结构包括有灌料斗和夹袋装置构成，存在的主要问题是：1.工作稳定性不理想，工作效率不高；2.密封效果差，对于粉状物料容易产生泄露，造成浪费和环境污染；3.自动化程度不高，包装袋灌装完成后，需要人工整理。送入下一工序，或有简单的整理机构，不能满足自动化的要求；4.可靠性差，故障率高，容易出现掉袋现象。

技术实现要素：

本发明的目的就是要解决现有大规格包装袋的灌装设备存在上述的四方面的问题，提供一种生产效率高、稳定性好的多功能夹袋灌装装置。

本发明的具体方案是：多功能夹袋灌装装置，包括有灌料斗，灌料斗两侧安装有左右防尘夹袋装置，其特征是：在灌料斗的出料口处安装有双舌离合反向夹袋机构，该机构包括有用于夹袋的两块可离合舌片，相连的转轴A和前、后开合气缸，所述转轴A、前后开合气缸分别安装在灌料斗上，所述两块可离合舌片分别通过耳板与前、后开合气缸构成驱动连接，当包装袋套入可离合舌片后，两块可离合舌片反向打开，将包装袋口撑开，并与灌料斗下口配合夹紧包装袋前后两片袋口；左右防尘夹袋装置则构成包装袋的左右防尘夹紧；在灌料前侧通过前支架安装有撑袋装置，该装置包括有左、右L型机械手和传动L型机械手升降的传动机构，以使L型机械手插入包装袋或脱离包装袋，以及传动两L型机械手左右撑开或缩合的驱动机构；配置有整袋输出装置。

本发明中左右防尘夹袋装置具有相同的结构，每个夹袋装置包括有安装在灌料斗上的转轴B，与转轴B连接装有转动臂，转动臂的下端装有夹袋板，与灌料斗侧板配合构成对包装袋的夹持，转轴B的一端连接装有旋转驱动气缸A。

本发明中夹袋板内侧夹袋面上设有防尘密封垫。

本发明中撑袋装置包括有一根安装在前支架上的转轴C，和驱动转轴转动的旋转驱动气缸B，在转轴C的左右两端分别安装左右L型机械手，通过转轴C的旋转带动L型机械手的转动实现升降运动，并且在前支架上安装左右撑开气缸驱动左右L型机械手实现左右撑开或缩合运动。

本发明中整袋输出装置包括有设置在灌料斗下方的整袋机构和输送带，整袋机构位于输送带的上方，包括有包装袋导出段和导入段，导出段由左右并排布置的导向板组成，两导向板之间有间距形成包装袋输出导向槽；导入段包括有左右摆动臂，左右摆动臂分别与两导向板的前端铰接，并在两导向板上装有左右推杆气缸，驱动左右摆动臂实现相互靠拢或张开，当包装袋灌装完成后通过摆动臂相互靠拢进行整理包装袋上部并使包装袋通过输送带顺利进入导出段，完成整理输出。

本发明中在灌料斗内位于可离合舌片的两侧装有防侧漏三角形片。

本发明的工作原理如下：

1.初始状态双舌离合反向夹袋机构的前后开合气缸使两块可离合舌片合拢关闭，防尘夹袋装置中的两转动臂抬起打开，撑袋装置中的L型机械手呈收拢抬起状态，同时整袋输出装置中的左右摆动臂向外张开，等待装袋；

2. 将空包装袋放入（可人工或机械手）灌料斗下方的接料口，启动两块可离合舌片向外张开并与灌料斗的下口边配合将包装袋前后片夹紧；再启动左右防尘夹袋装置将包装袋左右两边夹紧密封，开始灌装物料；

3.物料灌装完毕后，左右防尘夹袋装置打开，撑袋装置中的L型机械手旋转向下插入包装袋中，启动撑袋装置中的左右撑开气缸，使L型机械手将包装袋口撑开为下一步缝纫做好准备；

4.启动整袋输出装置中的左右摆动臂相互靠拢夹向包装袋并保持一定间距，能使包装袋自由前进送往下一工序。然后抬起L型机械手脱离包装袋，同时启动开合气缸，使两块可离合舌片合拢，放开包装袋落入输送带上，启动整袋输出装置中的输送带，使包装袋通过导入段及导出段顺利进入下面的缝纫工序；

5.包装袋进入导出段后，两个左右摆动臂张开，至此所有部件返回进入初始等待状态，进入下一灌装工作。

本发明整个灌装整袋过程全部自动化完成，生产效率高，工人劳动强度低，其结构设计合理，工作安全可靠，稳定性好，易于维护，动作快速且平稳，防尘性能好。夹袋稳固，不会出现掉袋现象，特别是能自动完成灌装后的整袋工作为下一缝纫工序做好了准备工作，大大提高了生产效率和自动化程度。

附图说明

图1是本发明的总体结构立体视图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明的俯视图；

图4是双舌离合反向夹袋机构示意图；

图5是双舌离合反向夹袋机构俯视图；

图6是L型机械手的立体视图；

图7是整袋机构示意图。

图中：1-灌料斗，2-防侧漏三角形片，3-旋转驱动气缸A，4-前开合气缸，5-前支架，6-右L型机械手，7-转轴C，8-旋转驱动气缸B，9-左L型机械手，10-撑开气缸，11-双舌离合反向夹袋机构，12-夹袋板，13-转动臂，14-防尘密封垫，15-转轴B，16-整袋机构，17-输送带，18-后开合气缸，19-可离合舌片，20-转轴A，21-左摆动臂，22-左推杆气缸，23-导向板，24-导向槽，25-右推杆气缸，26-右摆动臂。

具体实施方式

参见图1、2、3，本发明多功能夹袋灌装装置，包括有灌料斗1，灌料斗两侧安装有左右防尘夹袋装置，其特征是：在灌料斗1的出料口处安装有双舌离合反向夹袋机构11，（参见图4、5）该机构包括有用于夹袋的两块可离合舌片19，相连的转轴A20和前开合气缸4及后开合气缸18，所述转轴A20、前后开合气缸4和18分别安装在灌料斗1上，所述两块可离合舌片19分别通过耳板与前后开合气缸4和18构成驱动连接，当包装袋套入可离合舌片19后，两块可离合舌片19反向打开，将包装袋口撑开，并与灌料斗1下口配合夹紧包装袋前后两片袋口；左右防尘夹袋装置则构成包装袋的左右防尘夹紧；在灌料前侧通过前支架5安装有撑袋装置，该装置包括有左右L型机械手9（参见图6）以及6和传动L型机械手升降运动的传动机构，以使L型机械手插入包装袋或脱离包装袋，以及传动两L型机械手左右撑开或缩合的驱动机构；配置有整袋输出装置。

本实施例中所述左右防尘夹袋装置具有相同的结构，每个夹袋装置包括有安装在灌料斗1上的转轴B15，与转轴B15连接装有转动臂13，转动臂13的下端装有夹袋板12与灌料斗1侧板配合构成对包装袋的夹持，转轴B15的一端连接装有旋转驱动气缸A3。

本实施例中所述夹袋板12内侧夹袋面上设有防尘密封垫14。

本实施例中所述撑袋装置（参见图6）具体结构是：它包括有一根安装在前支架5上的转轴C，和驱动转轴转动的旋转驱动气缸B8，在转轴C7的左右两端分别安装左右L型机械手9和6，通过转轴C7的旋转带动L型机械手的转动实现升降运动，并且在前支架5上安装左右撑开气缸10驱动左右L型机械手9和6实现左右撑开或缩合运动。

本实施例中所述整袋输出装置（参见图2）包括有设置在灌料斗1下方的整袋机构16和输送带17，整袋机构16（参见图7）位于输送带17的上方，它包括有包装袋导出段和导入段，导出段由左右并排布置的导向板23组成，两导向板23之间有间距形成包装袋输出导向槽24；导入段包括有左右摆动臂21和26，左右摆动臂21和26分别与两导向板23的前端铰接，并在两导向板23上装有左右推杆气缸22和25，驱动左右摆动臂21和26实现相互靠拢或张开，当包装袋灌装完成后通过摆动臂相互靠拢进行整理包装袋上部并使包装袋通过输送带顺利进入导出段，完成整理输出。

本实施例中在灌料斗1内位于可离合舌片19的两侧还装有防侧漏三角形片2，以保证密封防尘效果。