一种新型飞机发动机安装车的制作方法

本发明涉及发动机安装设备领域，尤其涉及发动机安装车的改进。

背景技术：

发动机安装车通常用于装载、移运、升降发动机，使之自下而上升入安装位置中。现有技术中具有代表性的如国家局于2016年8月10日公布的一份名为“发动机安装车”、申请号为“201610430660.4”的中国发明专利申请所示，其由车身主体、调节机构和工作接口三部分组成。然而，人们在实际使用后发现，其仍然具有着自动化程度低、可调节范围小、升入安装位置的过程不流畅等问题，给发动机的安装效率带来了极大的影响，并具有着相当程度的操作难度。

此外，人们在使用过程中还发现以下问题：

一是在拆卸发动机或是工作平台自行下降，并下降至下极限位置时，重量大且刚性大的工作平台将直接与驱动其做升降运动的机构进行撞击，即使速度较低，也将产生极大的动能，从而给工作平台的使用寿命打来极大的影响，进而直接影响安装车整体的可靠性与使用寿命；

二是此类技术方案在车身主体行驶到指定位置后，无法对底部的万向脚轮进行锁死，从而在发动机的升降过程中带来极大的安全隐患，进而给安装车整体的稳定性和安全性带来极大的影响。

技术实现要素：

本发明针对以上问题，提出了一种结构精巧、使用方便、操作简单、稳定性好、可靠性高、且使用寿命长的新型飞机发动机安装车。

本发明的技术方案为：包括底盘、上平台和拆装接口，所述底盘上连接有若干麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮与底盘之间设有刹车组件；所述底盘与上平台之间通过四个垂直与底盘设置的升降组件相连接，所述拆装接口滑动连接在上平台上、且与上平台之间设有水平驱动组件；

所述刹车组件包括安装座、安装轴、拉环、拉杆、刹车环、若干驱动钢球、若干弹簧和安装环，所述安装座固定连接在底盘上，所述安装轴穿设于安装座中、且固定连接在麦克纳姆轮内，从而使得麦克纳姆轮在安装轴的带动下做绕自身轴心的旋转运动；

所述安装座朝向麦克纳姆轮的一侧设有套接在安装轴外且与安装座连为一体的容置台；

所述拉环套接在容置台上、且拉环朝向麦克纳姆轮的端面上设有用于容置驱动钢球的滑槽，所述滑槽依次分为大槽、过渡槽和小槽，所述大槽和小槽的截面均呈弧形，所述大槽的深度大于小槽的深度；

所述拉杆的一端与拉环连为一体、且拉杆沿拉环的径向设置；

所述刹车环套接所述容置台、且位于拉环朝向麦克纳姆轮的一侧，所述安装环固定连接在容置台朝向麦克纳姆轮的端面上，若干所述弹簧均布且抵在刹车环和安装环之间，使得刹车环始终将驱动钢球压合于滑槽中；

所述升降组件包括球头导轨、球头、导向轴、挡板、限位板、限位环、若干限位轴、若干复位弹簧、若干活动钢球、升降套筒、升降座、升降动力源和固定杆；

所述升降座固定连接在底盘上、且与底盘相垂直，所述升降套筒穿设在升降座中、且在升降动力源的作用下做直线升降运动，所述固定杆穿设在升降套筒中、且与底盘相连接，所述导向轴固定连接在升降套筒的顶端、且导向轴中部开设有与固定杆适配的通孔；

所述导向轴的顶面上开设有环状的容置槽，所述限位环滑动连接在容置槽中，所述限位板呈环状、且可拆卸的连接在容置槽的槽口，所述限位轴竖直设置，所述限位轴的底端固定连接在限位环的顶面上、且中部穿设于限位板中，所述复位弹簧套接所述限位轴、且抵在限位环和限位板之间，所述挡板的下部穿设于导向轴的通孔中、且若干限位轴的顶端均与挡板固定相连；

所述球头套接在导向轴外，所述升降套筒顶部设有用于承托球头的驱动环，所述球头导轨内开设有用于容置球头的球窝、且球头导轨与上平台固定相连；

所述球头的上部开设有用于容置活动钢球且截面呈劣弧形的内环形槽，所述限位环的外壁中部开设有用于容置活动钢球且截面呈劣弧形的外环形槽，所述容置槽的外侧开设有若干用于容置活动钢球且轴向长度小于活动钢球直径的滑孔；

所述升降座的内侧固定连接有减震平台，所述减震平台上固定连接有弹性减震块；

所述水平驱动组件包括丝杆、丝母和水平动力源，所述丝杆水平设置、且其两端铰接于上平台内，所述水平动力源固定连接在上平台内、且与丝杆联动，所述丝母通过螺纹连接在丝杆上、且固定连接在拆装接口的底面上。

所述升降动力源为液压缸、液压油或电动推杆，所述水平动力源为电机或液压马达。

所述容置台的外壁上开设有至少一沿容置台的轴向设置的长条状滑槽，所述刹车环的内壁上设有至少一与长条状滑槽相适配的滑块，所述弹簧抵在滑块和安装环之间。

所述刹车环朝向麦克纳姆轮的端面呈锥面状，且该端面上固定连接有若干刹车皮。

所述固定杆的底端通过螺纹连接在底盘中。

所述导向轴为上大下小的阶梯轴，所述容置槽位于导向轴的大轴中、且大轴的外径等于升降套筒顶部的外径，所述导向轴的小轴通过螺纹连接再升降套筒的顶口处；

所述球头的中部开设有用于容置导向轴的大轴的安装孔一，所述安装孔一的内壁上设有浮动环，所述浮动环与球头连为一体、且内径等于导向轴的小轴的外径。

所述挡板的中部开设有安装孔二，所述安装孔二中可拆卸的连接有接触头，所述接触头伸出至挡板的下方。

所述接触头底部设有压力传感器。

本发明可在安装车行驶到指定位置后拉动手刹完成对麦克纳姆轮的止转，从而完成对安装车整体的制动，有效避免了发动机的升降过程中可能产生的安全隐患，进而给安装车整体的稳定性和安全性带来大幅的提升。

本发明中采用了极为精巧的升降组件，并通过与连接在四个升降座内侧的弹性减震块的结合动作，使得上平台在下行至下极限位置时，通过四个弹性减震块对其产生的大额动能进行有效的化解，有效提升了上平台的使用寿命，并直接提升了安装车整体的稳定性和可靠性；而在上平台正常工作（即离开下极限位置做升降运动）时，升降组件的特殊结构也将确保升降套筒、导向轴、球头的相对静止，使得上平台可在保持良好的刚性及结构强度的前提下，在升降组件的带动下做稳定的升降运动。

本发明中使得拆装接口可在上平台上沿丝杆做水平向的直线往复运动，从而可针对发动机的安装位置对拆装接口的位置进行稳定、高效的调整。

综上所述，本发明从整体上具有结构精巧、使用方便、操作简单、稳定性好、可靠性高、且使用寿命长的特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图一，

图2是本发明的结构示意图二；

图3是本发明中刹车组件的使用状态参考图，

图4是本发明中刹车组件的结构示意图，

图5是图4的左视图，

图6是图5的爆炸视图，

图7是本发明中刹车组件的内部结构示意图一，

图8是本发明中刹车组件的内部结构示意图二，

图9是本发明中刹车环的结构示意图，

图10是本发明中拉环的结构示意图，

图11是本发明中滑槽的结构示意图；

图12是本发明中升降组件的使用状态参考图一，

图13是本发明中升降组件的使用状态参考图二，

图14是本发明中升降组件的内部结构示意图一，

图15是图14中A处的局部放大图，

图16是本发明中升降组件的内部结构示意图二，

图17是本发明中升降组件的内部结构示意图三，

图18是本发明中升降组件的内部结构示意图四；

图中1是底盘，10是麦克纳姆轮，2是上平台，3是拆装接口；

4是刹车组件，41是安装座，410是容置台，4101是长条状滑槽，42是安装轴，43是拉环，430是滑槽，4301是大槽，4302是过渡槽，4303是小槽，44是拉杆，45刹车环，450是滑块，451是刹车皮，46是驱动钢球，47是弹簧，48是安装环；

5是升降组件，51是球头导轨，52是球头，53是导向轴，54是档板，55是限位板，56是限位环，57是限位轴，58是复位弹簧，59是活动钢球，510是升降套筒，511是升降座，512是固定杆，513是驱动环，514是减震块，515是浮动环，516是接触头；

6是水平驱动组件，61是丝杆。

具体实施方式

本发明如图1-18所示，包括底盘1、上平台2和拆装接口3，所述底盘1上连接有若干麦克纳姆轮10，所述麦克纳姆轮10与底盘1之间设有刹车组件4；所述底盘1与上平台2之间通过四个垂直与底盘设置的升降组件5相连接，所述拆装接口3滑动连接在上平台2上、且与上平台2之间设有水平驱动组件6；

所述刹车组件4包括安装座41、安装轴42、拉环43、拉杆44、刹车环45、若干驱动钢球46、若干弹簧47和安装环48，所述安装座41固定连接在底盘1上，所述安装轴42穿设于安装座41中、且固定连接在麦克纳姆轮10内，使用时可将安装轴连接于底盘中的旋转动力源上，从而使得麦克纳姆轮10在安装轴42的带动下做绕自身轴心的旋转运动；

所述安装座41朝向麦克纳姆轮10的一侧设有套接在安装轴42外且与安装座41连为一体的容置台410；

所述拉环43套接在容置台410上、且拉环43朝向麦克纳姆轮10的端面上设有用于容置驱动钢球46的滑槽430，所述驱动钢球容置于滑槽内，所述滑槽430依次分为大槽4301、过渡槽4302和小槽4303，所述大槽4301和小槽4303的截面均呈弧形，所述大槽4301的深度大于小槽4303的深度；

所述拉杆44的一端与拉环43连为一体、且拉杆沿拉环43的径向设置；

所述刹车环45套接所述容置台410、且位于拉环43朝向麦克纳姆轮10的一侧，所述安装环48固定连接在容置台410朝向麦克纳姆轮10的端面上，若干所述弹簧47均布且抵在刹车环45和安装环48之间，使得刹车环45始终将驱动钢球46压合于滑槽430中；这样，操作人员通过拉动拉杆即可使得驱动钢球在摩擦力作用下自大槽经过渡槽后滚入小槽中，从而压迫刹车环克服弹簧的作用朝向麦克纳姆轮滑动，进而最终贴合于麦克纳姆轮的内壁上，实现麦克纳姆轮的止转；当安装车需要行走时，反向拉动拉杆，即可使得驱动钢球由小槽返回大槽中，从而使得刹车环在弹簧的作用下朝向拉环运动，进而麦克纳姆轮分离，即放开对麦克纳姆轮的制动。

本发明可在安装车行驶到指定位置后拉动手刹完成对麦克纳姆轮的止转，从而完成对安装车整体的制动，有效避免了发动机的升降过程中可能产生的安全隐患，进而给安装车整体的稳定性和安全性带来大幅的提升。

所述升降组件5包括球头导轨51、球头52、导向轴53、挡板54、限位板55、限位环56、若干限位轴57、若干复位弹簧58、若干活动钢球59、升降套筒510、升降座511、升降动力源和固定杆512；

所述升降座511固定连接在底盘1上、且与底盘1相垂直，所述升降套筒510穿设在升降座511中、且在升降动力源的作用下做直线升降运动，所述固定杆512穿设在升降套筒510中、且与底盘1相连接，所述导向轴53固定连接在升降套筒510的顶端、且导向轴53中部开设有与固定杆512适配的通孔；

所述导向轴53的顶面上开设有环状的容置槽，所述限位环56滑动连接在容置槽中，所述限位板55呈环状、且可拆卸的连接在容置槽的槽口，所述限位轴57竖直设置，所述限位轴57的底端固定连接在限位环56的顶面上、且中部穿设于限位板55中，所述复位弹簧58套接所述限位轴57、且抵在限位环56和限位板55之间，所述挡板54的下部穿设于导向轴53的通孔中、且若干限位轴57的顶端均与挡板54固定相连；这样，当升降套筒下行至极限位置时，固定杆将伸入导向轴中，从而顶起挡板，进而拉动限位轴及限位环克服复位弹簧的作用力向上运动；而在升降套筒在其他位置所或升或降的动作时，驱动环将在复位弹簧的作用下压合在容置槽的槽底；

所述球头52套接在导向轴53外，所述升降套筒510顶部设有用于承托球头52的驱动环513，所述球头导轨51内开设有用于容置球头52的球窝、且球头导轨51与上平台2固定相连；使得升降套筒在升降动力源的作用下所做直线上升运动将通过驱动环推动球头，进而推动球头导轨及上平台所上升运动；

所述球头52的上部开设有用于容置活动钢球59且截面呈劣弧形的内环形槽，所述限位环56的外壁中部开设有用于容置活动钢球59且截面呈劣弧形的外环形槽，所述容置槽的外侧开设有若干用于容置活动钢球且轴向长度小于活动钢球直径的滑孔；使得活动钢球可容置与滑孔与内环形槽之间（此时，若干活动钢球将使得导向轴与球头之间保持相对静止），或容置于滑孔与外环形槽之间（此时，若干活动钢球将使得导向轴与限位环之间保持相对静止）；

所述升降座511的内侧固定连接有减震平台，所述减震平台上固定连接有弹性减震块514；

如图12所示，当上平台做正常的升降运动时，固定杆与升降座相对静止、且与导向轴分离，此时升降套筒在升降动力源的作用下做直线升降运动，从而通过驱动环推动球头，进而推动球头导轨及上平台所上升运动；

如图13-17所示，上平台下行并逐步接近下极限位置，一旦上平台下行至下极限位置，其内，固定杆将伸入导向轴中，从而顶起挡板，进而拉动限位轴及限位环克服复位弹簧的作用力向上运动，并使得活动钢球可自由的进入孔与外环形槽之间；其外，上平台的底部将与弹性减震块相接触并使其压缩变形；此后，如图17-18所示，其内，随着活动钢球进入滑孔与外环形槽之间，将使得导向轴与球头之间可自由的做相对运动；其外，上平台将在弹性减震块的作用下向上浮动，从而起良好、有效的减震作用，有效避免了上平台的结构损伤，大幅提升了上平台的使用寿命，并直接提升了安装车整体的稳定性和可靠性。

而当上平台离开下极限位置恢复正常工作时，随着升降套筒的向上运动，将使得驱动环与球头相接触，并使得固定杆与挡板相分离、驱动环在复位弹簧的作用下压合在容置槽的槽底、活动钢球将在驱动环的外壁的上部的压迫下进入滑孔与内环形槽之间，使得导向轴与球头之间保持相对静止；从而在正常工作时确保升降套筒、导向轴、球头的相对静止，使得上平台可在保持良好的刚性及结构强度的前提下，在升降组件的带动下做稳定的升降运动。

本发明中采用了极为精巧的升降组件，并通过与连接在四个升降座内侧的弹性减震块的结合动作，使得上平台在下行至下极限位置时，通过四个弹性减震块对其产生的大额动能进行有效的化解，有效提升了上平台的使用寿命，并直接提升了安装车整体的稳定性和可靠性；而在上平台正常工作（即离开下极限位置做升降运动）时，升降组件的特殊结构也将确保升降套筒、导向轴、球头的相对静止，使得上平台可在保持良好的刚性及结构强度的前提下，在升降组件的带动下做稳定的升降运动。

此外，也正由于本发明中采用了球头、球窝的配合形式，使得四个升降组件单独驱动上平台的四个角做升降运动，从而使得上平台可在保持良好的刚性及结构强度的前提下，进行一定程度的翻转运动，从而使得后续发动机的安装更为方便、高效。

所述水平驱动组件6包括丝杆61、丝母和水平动力源，所述丝杆61水平设置、且其两端铰接于上平台2内，所述水平动力源固定连接在上平台2内、且与丝杆61联动，所述丝母通过螺纹连接在丝杆61上、且固定连接在拆装接口3的底面上。使得拆装接口可在上平台上沿丝杆做水平向的直线往复运动，从而可针对发动机的安装位置对拆装接口的位置进行稳定、高效的调整。

所述升降动力源为液压缸、液压油或电动推杆，所述水平动力源为电机或液压马达。

所述容置台410的外壁上开设有至少一沿容置台410的轴向设置的长条状滑槽4101，所述刹车环45的内壁上设有至少一与长条状滑槽相适配的滑块450，所述弹簧47抵在滑块450和安装环48之间。

一方面使得弹簧的结构更为合理、紧凑；另一方面可使得刹车环仅可做轴向的直线运动，而不能旋转，使得刹车环的动作稳定性以及刹车时的刹车效率都得到了大幅的提升。

所述刹车环45朝向麦克纳姆轮10的端面呈锥面状，且该端面上固定连接有若干刹车皮451。从而简单、有效的提升了刹车组件对麦克纳姆轮的制动力以及制动效果。

所述固定杆512的底端通过螺纹连接在底盘1中。这样，从而可在使用时视缓冲垫的磨损程度对下极限位置进行调节。

所述导向轴53为上大下小的阶梯轴，所述容置槽位于导向轴53的大轴中、且大轴的外径等于升降套筒510顶部的外径，所述导向轴53的小轴通过螺纹连接再升降套筒510的顶口处；

所述球头52的中部开设有用于容置导向轴的大轴的安装孔一，所述安装孔一的内壁上设有浮动环515，所述浮动环515与球头52连为一体、且内径等于导向轴53的小轴的外径。这样，使得球头可相对于导向轴以及升降套筒做稳定的直线相对运动，并在导向轴的大轴以及升降套筒的顶面之间留出了给球头上下运动的浮动间隙，从而给上平台留出了减震间隙。

所述挡板54的中部开设有安装孔二，所述安装孔二中可拆卸的连接有接触头516，所述接触头516伸出至挡板54的下方。使得固定杆可通过与接触头的接触以完成对挡板的推动，从而在接触头磨损过度后可方便的对其进行更换，大幅延长了使用寿命、降低了使用成本。

所述接触头底部设有压力传感器。从而在上平台下行至极限位置后，给操作人员发出提示，使得操作过程更为简单、方便。