1.一种用于流水线的链轨式工件输送装置，包括驱动链轮(1)、从动链轮(2)、链条(3)、链轨板(4)及减速机(5)，所述链轨板(4)连接在链条(3)上，链条(3)环绕驱动链轮(1)和从动链轮(2)，驱动链轮(1)由减速机(5)驱动，其特征在于：所述链轨板(4)上连接有小车(6)，所述小车(6)包括车体(7)，车体(7)下方设有托架(8)和带有两个车轮(9)的车轴(10)，两个车轮(9)位于链轨板(4)两侧的轨道(11)上；托架(8)连接在托架连接销(12)的上端并能够相对托架连接销(12)自由转动，车体(7)连接在车轴连接销(13)上，车轴连接销(13)上设有方轴段(14)和圆轴段(15)，方轴段(14)与车轴(10)相适配，车体(7)连接圆轴段(15)并能相对圆轴段(15)转动。
2.根据权利要求1所述的用于流水线的链轨式工件输送装置，其特征在于：所述车体(7)上方安装有工件回转驱动气缸(16)及回转台(17)，回转台(17)通过回转轴(18)与齿轮箱(19)内的齿轮(20)相连，齿轮(20)与齿条(21)相啮合，齿条(21)与工件回转驱动气缸(16)的活塞杆相连接。