一种塑料管材自动捆扎套编织袋贴标签缝纫包装机的制作方法

本发明属于塑料管材包装领域，尤其涉及一种塑料管材自动捆扎套编织袋贴标签缝纫包装机。

背景技术：

如今，国内的管材包装技术发展还是较为缓慢，大多工序都需要进行人工干预，不仅包装时间较长，而且由于设备自动化程度不高，也给工人增加了较多的工作量。虽然现有市场也出现了一些包装设备，但是也存在一些问题，如套袋效果不好，编织袋撑开效果不佳导致管材输送不顺畅等。

专利申请号201510789704.6、专利名称《自动捆扎管材套袋机》公开了一种自动捆扎管材套袋机，包括机架，所述机架上设置有翻料架和托料压料机构，所述翻料架位于托料压料机构上方，用于引入外部待捆扎套袋的管材，并将管材翻入托料压料机构中，所述托料压料机构用于控制管材有序滚动，所述托料压料机构后方从右至左依次设置有位于同一水平轴线的推料机构、捆扎机构和套袋机构，管材在推料机构推动下先在捆扎机构进行捆扎，再在套袋机构进行套袋，套袋后的管材通过可升降的卸料机构卸进外部的装料架。该套袋机自动化程度高，实现了捆扎和套袋同一轴线连贯处理，但是如图1所示，它采用的胀袋块撑开袋子的部分主体结构1仅仅是正方体形状，它在撑开袋子后仅仅提供了一个狭小胀开空间，在袋子被拉去装管材的过程中，由于袋子的两侧边缘没法被胀袋块撑开到，因此在装管材过程中袋子容易凹陷瘪了，使得管材装袋过程不顺畅，同时也影响了后续密封袋口的工序。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种塑料管材自动捆扎套编织袋贴标签缝纫包装机，它自动化程度高，实现了管材自动捆扎、套编织袋、贴标签和缝纫等一系列工序。

本发明采用的技术方案如下：

一种塑料管材自动捆扎套编织袋贴标签缝纫包装机，包括机架，所述机架上设置有翻料架和托料压料机构，所述托料压料机构后方从右至左依次设置有位于同一水平轴线的推料机构、捆扎机构和套袋机构，所述套袋机构包括可容纳放置管材的套袋区域，所述套袋区域一端设有胀袋装置，且与设于套袋区域上的夹袋器配合使用，所述套袋区域一侧设有送标签装置，所述套袋区域上方设有缝纫装置，其中所述胀袋装置用于将编织袋胀开装管材，所述送标签装置用于在管材装入编织袋后在靠近编织袋袋口处贴标签，所述缝纫装置用于缝纫封装编织袋袋口。

本发明中，管材在推料机构推动下先在捆扎机构进行捆扎，再在套袋机构进行套袋，套袋后的管材通过可升降的卸料机构卸进外部的装料架，其中套袋机构中对编织袋通过胀袋装置进行胀袋，通过送标签装置对装管材后的编织袋进行贴标签，最后通过缝纫装置对袋口进行缝纫封装。

进一步地，所述胀袋装置包括设置在套袋区域一端的胀袋块、限袋组件和导袋组件，所述胀袋块用于保持编织袋纵向张开，且胀袋块通过连接杆穿过限袋组件与导袋组件连接，所述限袋组件用于限位保持编织袋有序往前输送，所述导袋组件用于辅助引导袋口被夹袋器夹住，所述胀袋块上下两侧均设有斜面结构，所述斜面结构包括两形成尖角的倾斜面。

本发明中所涉及的胀袋块相比现有技术的胀袋块结构形状上变得更加扁长，通过在胀袋块上下两侧设置斜面结构能够很好对应编织袋的两侧边缘将它们撑开，保证了管材在装入袋子过程中，袋子能够保证比较宽大的空间让管材进入，保证装袋顺畅，也有利于保证后续的编织袋封装准确。

进一步地，所述胀袋块上侧的尖角顶端与下侧的尖角顶端之间的宽度小于编织袋的最大宽度，大于编织袋最大宽度的一半；所述胀袋块最先套入编织袋的一侧设有竖直平面和与竖直平面连接的上下两斜面。

本发明中，通过与竖直平面连接的上下两斜面能够起到导向作用，辅助最初袋口能够顺利套入胀袋块中。

进一步地，所述限袋组件包括设于机架上的侧板架和设于侧板架内的两对称设置的限位轴，所述侧板架包括两侧板和与两侧板连接的顶板，所述顶板开有两滑槽，每个滑槽分别对应设有一根限位轴。

进一步地，所述导袋组件包括设于机架上的导外环、与胀袋块通过连接杆连接的导袋圆块和多根插在导袋圆块上的导袋杆，所述导外环与导袋圆块同轴设置。

进一步地，所述缝纫装置包括设于套袋区域上方的折边支架，所述折边支架上固定安装有折边器，所述折边器用于将袋口部分对折便于缝纫，所述折边器上方设有缝纫机，所述缝纫机由伺服电机驱动。

本发明中，在管材装袋后对袋口采用折边器进行对折，然后对折后的袋口经缝纫机在伺服电机驱动控制下进行缝纫。

进一步地，所述折边器包括竖直固定在折边支架上且呈逐渐收缩的螺旋形卷筒，所述螺旋形卷筒下端为开口较大的卷筒进口端，所述螺旋形卷筒上端为开口较小的卷筒出口端。

本发明中，袋口待卷边从开口较大的卷筒进口端竖直进入后，在向上行进过程中不断被螺旋卷筒进行卷曲，卷曲部分形成折叠后，从卷筒上端开口较小的卷筒出口端推出，然后在推出过程中折叠处被缝纫机缝合，最后完成自动化封装缝。这种折边器竖直设置也是为了适应现有管材套袋生产线的自动化工序，由于管材完成装袋后一般都位于机器的最下端，而折边器竖直设置，就可以通过提升装管袋然后对应进行折边缝纫，保证了整个流水线顺畅。

进一步地，所述送标签装置包括设于套袋区域一侧的送签机构、吸签机构和输送机构，所述吸签机构与所述输送机构连接；所述送签机构用于推送标签，所述吸签机构用于从送签机构吸取标签，所述输送机构用于将所吸取的标签送至指定位置；所述送签机构包括固定于机架上且位于套袋区域一侧的标签盒和弹簧推板机构；所述弹簧推板机构包括固定板、推杆、标签推板和拉板，所述固定板与标签盒固接为一体，且形成一放置标签的区域，所述标签推板设于所述区域内，所述推杆一端与标签推板连接，另一端与拉板连接，且所述推杆上设有弹簧，且所述弹簧一端设于标签推板上，另一端设于固定板上。

进一步地，所述吸签机构包括与输送机构连接的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端连接了吸盘座，所述吸盘座上设有真空吸盘；所述输送机构包括与机架连接的摆动气缸，所述摆动气缸的上方安装有摆臂，且由摆动气缸驱动摆臂转动，所述摆臂与伸缩气缸相连。

进一步地，所述缝纫装置为两个，且分设在套袋区域上方的两端；所述送标签装置为两个，且分设在套袋区域一侧的两端。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果：

实现了管材自动捆扎、自动套编织袋、自动贴标签和自动缝纫等一系列工序；通过胀袋装置实现了良好的胀袋效果，解决了现有胀袋块无法撑开袋子两边缘的技术问题，保证了管材装袋的顺畅，也有利于保证后续的编织袋封装准确。

附图说明

图1：现有技术结构示意图；

图2：本发明结构示意图一；

图3：本发明结构示意图二；

图4：本发明结构示意图三；

图5：本发明胀袋装置结构示意图一；

图6：本发明胀袋装置结构示意图二；

图7：本发明胀袋装置结构示意图二；

图8：本发明缝纫装置结构示意图一；

图9：本发明缝纫装置结构示意图二；

图10：本发明缝纫装置结构示意图三；

图11：本发明送标签装置结构示意图一；

图12：本发明送标签装置结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

如图2至4所示，一种塑料管材自动捆扎套编织袋贴标签缝纫包装机，包括机架6，所述机架上设置有翻料架7和托料压料机构8，所述托料压料机构8后方从右至左依次设置有位于同一水平轴线的推料机构9、捆扎机构10和套袋机构11，所述套袋机构11包括可容纳放置管材的套袋区域111，所述套袋区域111一端设有胀袋装置112，且与设于套袋区域上的夹袋器12配合使用，所述套袋区域111一侧设有送标签装置113，所述套袋区域111上方设有缝纫装置114，其中所述胀袋装置112用于将编织袋13胀开装管材，所述送标签装置113用于在管材装入编织袋13后在靠近编织袋13袋口处贴标签，所述缝纫装置114用于缝纫封装编织袋袋口。

本实施例中，管材在推料机构推动下先在捆扎机构进行捆扎，再在套袋机构进行套袋，套袋后的管材通过可升降的卸料机构14卸进外部的装料架，其中套袋机构中对编织袋通过胀袋装置进行胀袋，通过送标签装置对装管材后的编织袋进行贴标签，最后通过缝纫装置对袋口进行缝纫封装。

如图5至图7所示，所述胀袋装置包括设置在套袋区域一端的胀袋块3、限袋组件4和导袋组件5，所述胀袋块3用于保持编织袋纵向张开，且胀袋块3通过连接杆穿过限袋组件4与导袋组件5连接，所述限袋组件4用于限位保持编织袋有序往前输送，所述导袋组件5用于辅助引导袋口被夹袋器夹住，所述胀袋块3上下两侧均设有斜面结构，所述斜面结构包括两形成尖角的第一倾斜面31和第二倾斜面32。

所述胀袋块上侧的尖角顶端与下侧的尖角顶端之间的宽度小于编织袋的最大宽度，大于编织袋最大宽度的一半；所述胀袋块3最先套入编织袋的一侧设有竖直平面33和与竖直平面连接的上斜面34和下斜面35。

所述限袋组件4包括设于机架上的侧板架41和设于侧板架内的两对称设置的限位轴42，所述侧板架41包括两侧板411和与两侧板连接的顶板412，所述顶板412开有两滑槽413，每个滑槽分别对应设有一根限位轴42。

所述导袋组件5包括设于机架上的导外环51、与胀袋块通过连接杆连接的导袋圆块52和多根插在导袋圆块上的导袋杆53，所述导外环与导袋圆块同轴设置。

本发明采用胀块装置的工作原理：通过在胀袋块上下两侧设置斜面结构能够很好对应编织袋的两侧边缘将它们撑开，保证了管材在装入袋子过程中，袋子能够保证比较宽大的空间让管材进入，保证装袋顺畅，也有利于保证后续的编织袋封装准确。其中通过限袋组件可以保持编织袋一定位置输送移动，通过导袋组件可以保持袋口圆形张开，然后也便于与夹袋器配合使用，让夹袋器比较容易夹住袋口移动。而胀袋块中通过与竖直平面连接的上下两斜面能够起到导向作用，辅助最初袋口能够顺利套入胀袋块中。

所述缝纫装置114包括设于套袋区域上方的折边支架15，所述折边支架上固定安装有折边器16，所述折边器用于将袋口部分对折便于缝纫，所述折边器上方设有缝纫机17，所述缝纫机由伺服电机18驱动。

所述折边器16包括竖直固定在折边支架上且呈逐渐收缩的螺旋形卷筒，所述螺旋形卷筒下端为开口较大的卷筒进口端161，所述螺旋形卷筒上端为开口较小的卷筒出口端162。

所述伺服电机18与缝纫机17并排设置，所述伺服电机18通过电机支架19固定设置，所述缝纫机17通过缝纫机支架20固定设置。

本实施例中，袋口待卷边从开口较大的卷筒进口端竖直进入后，在向上行进过程中不断被螺旋卷筒进行卷曲，卷曲部分形成折叠后，从卷筒上端开口较小的卷筒出口端推出，然后在推出过程中折叠处被缝纫机缝合，最后完成自动化封装缝。这种折边器竖直设置也是为了适应现有管材套袋生产线的自动化工序，由于管材完成装袋后一般都位于机器的最下端，而折边器竖直设置，就可以通过提升装管袋然后对应进行折边缝纫，保证了整个流水线顺畅。

所述送标签装置113包括设于套袋区域一侧的送签机构60、吸签机构61和输送机构62，所述吸签机构61与所述输送机构62连接；所述送签机构60用于推送标签，所述吸签机构61用于从送签机构60吸取标签，所述输送机构62用于将所吸取的标签送至指定位置；所述送签机构60包括固定于机架上且位于套袋区域一侧的标签盒601和弹簧推板机构；所述弹簧推板机构包括固定板602、推杆603、标签推板604和拉板605，所述固定板602与标签盒601固接为一体，且形成一放置标签的区域，所述标签推板604设于所述区域内，所述推杆603一端与标签推板604连接，另一端与拉板605连接，且所述推杆603上设有弹簧606，且所述弹簧606一端设于标签推板604上，另一端设于固定板602上。

所述吸签机构61包括与输送机构62连接的伸缩气缸607，所述伸缩气缸607的伸缩端连接了吸盘座608，所述吸盘座608上设有真空吸盘609；所述输送机构62包括与机架连接的摆动气缸610，所述摆动气缸610的上方安装有摆臂611，且由摆动气缸610驱动摆臂611转动，所述摆臂611与伸缩气缸607相连。

所述缝纫装置为两个，且分设在套袋区域上方的两端；所述送标签装置为两个，且分设在套袋区域一侧的两端。

所述伸缩气缸607为双轴复动气缸。所述摆动气缸610为回转摆动气缸。所述推杆603有两个。所述真空吸盘609有两个。

本实施例中送标签装置的工作原理：将送签机构和输送机构固定在支架的同一直线上，吸签机构与输送机构连接。如此，吸签机构可与送签机构相对，便于从送签机构中吸取标签，而吸签机构直接与输送机构相连，便于吸签机构在吸取标签后直接输送至制定的位置。所述送签机构主要通过弹簧推板机构来推送标签（本发明所提及的标签为软标签）：标签放置于标签盒与标签推板之间，弹簧弹性设置于标签推板和固定板之间，因此，标签推板将标签推至标签盒最前端。另外，当吸签机构的伸缩气缸快速前伸，标签推板受弹簧推力向前顶推，真空吸盘受力挤压出空气吸取标签；同时，弹簧受力压缩，标签与标签盒分离，使得当伸缩气缸快速后缩时能顺利从标签盒内取出标签。

本实施例工作过程：塑料管材通过翻料架和托料压料机构按一定数量集中到料槽，推料机构推动集中在料槽的管材向左移动进入捆扎机构进行捆扎；同时夹袋器把编织袋从左向右拉到指定位置等待捆扎好的塑料管材推入编织袋内。当塑料管材全部推入编织袋后相关切膜装置切断编织袋，送标签装置把标签移动到指定位置，升降机构托住塑料管材并夹紧编织袋和标签一起向上移动至缝纫部分由缝纫装置进行缝纫，将标签盒编织袋一起缝纫完卸料机构把缝纫好的塑料管材托出指定位置，升降机构回到起始位置即完成一个工作循环。