轮胎垛智能解垛系统的制作方法

文档序号:12447061阅读:来源:国知局

技术特征:

1.轮胎垛智能解垛系统,包括依次连接的输箱装置、轮胎垛搬运装置(9)的轮胎垛解垛装置(50);

所述输箱装置设有扫码装置(7);

所述轮胎垛搬运装置(9)包括可前后移动的门式机架(91)、跨接在门式机架(91)上并可左右移动的起重装置(92)、与起重装置(92)依次连接的位于起重装置(92)下方的夹取装置(93)和托起装置(94);所述夹取装置(93)包括连接柱(930)、及至少两个可沿连接柱(930)径向伸缩的曲面机械抓手(931),所述曲面机械抓手(931)的形状与轮胎垛的内壁或外壁配合;所述托起装置(94)包括水平支撑台(940)、及至少两个可沿水平支撑台(940)中心展开或收缩的水平托手(941);

所述轮胎垛解垛装置(50)包括输入辊道(51)和输出辊道(52),在输入辊道(51)和输出辊道(52)之间依次设有升降装置、位于升降装置上方的伸缩推进装置;所述升降装置包括升降平台(530)、及控制升降平台(530)升降的液压装置(531);所述伸缩推进装置包括活塞杆气缸(540)、限位部件(541)及受活塞杆气缸(540)控制的朝向或背向限位部件(541)运动的伸缩端面(542)。

2.如权利要求1所述的轮胎垛智能解垛系统,其特征在于:所述连接柱(930)和曲面机械抓手(931)之间设有连杆(932),所述连杆(932)一端沿连接柱(930)的轴向运动,一端与曲面机械抓手(931)连接并沿连接柱(932)的径向运动。

3.如权利要求1或2所述的轮胎垛智能解垛系统,其特征在于:所述曲面机械抓手(931)的长度≥轮胎垛的高度;所述曲面机械抓手(931)的下端与水平托手(941)位于同一水平面;所述曲面机械抓手(931)的数量为3个;所述连接杆(930)为三棱柱形;所述曲面机械抓手(931)的与轮胎的配合面上设有阻力层。

4.如权利要求3所述的轮胎垛智能解垛系统,其特征在于:所述阻力层由橡胶构成。

5.如权利要求1所述的轮胎垛智能解垛系统,其特征在于:所述水平托手(941)的数量为3个且互成120°的夹角;所述水平托手(941)展开后,其长度≥轮胎宽度的二分之一。

6.如权利要求1所述的轮胎垛智能解垛系统,其特征在于:所述活塞杆气缸(540)的活塞杆(543)穿过上设有套筒(544)和限位挡块(545),活塞杆(543)的一端与伸缩端面(542)紧固连接。

7.如权利要求1或6所述的轮胎垛智能解垛系统,其特征在于:所述活塞杆气缸(540)具有两个活塞杆(543)。

8.如权利要求1所述的轮胎垛智能解垛系统,其特征在于:所述升降装置还包括底座(532)、设于底座(532)和升降平台(530)之间的伸缩支架(533),所述伸缩支架(533)为X形,所述底座(532)的相向内侧和升降平台(530)的相向内侧设有滑动轨道(534),所述伸缩支架(533)的一侧沿底座(532)和升降平台(530)转动,一侧沿滑动轨道(534)滑动。

9.如权利要求1所述的轮胎垛智能解垛系统,其特征在于:所述伸缩推进装置与输出辊道(52)之间还设有输送装置(55);所述输送装置(55)为输出端与输出辊道(52)入口端连接的皮带传送带。

10.如权利要求1所述的轮胎垛智能解垛系统,其特征在于:所述伸缩推进装置与输送装置(55)之间还设有高度限制装置(56)。

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