技术总结
本发明涉及一种轮胎垛智能解垛系统，包括依次连接的输箱装置、轮胎垛搬运装置的轮胎垛解垛装置；输箱装置设有扫码装置；所述轮胎垛搬运装置包括起重装置、夹取装置和托起装置；所述夹取装置包括连接柱、及至少两个可沿连接柱径向伸缩的曲面机械抓手，所述曲面机械抓手的形状与轮胎垛的内壁或外壁配合；所述托起装置包括水平支撑台、及至少两个可沿水平支撑台中心展开或收缩的水平托手；所述轮胎垛解垛装置包括在输入辊道和输出辊道之间依次设有升降装置、伸缩推进装置；所述升降装置包括升降平台、及控制升降平台升降的液压装置；所述伸缩推进装置包括活塞杆气缸、限位部件及受活塞杆气缸控制的朝向或背向限位部件运动的伸缩端面。
技术研发人员：张则强;管超;蔡宁;程文明;贾林
受保护的技术使用者：西南交通大学
文档号码：201610786848
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2016.12.21