1.一种超市易拉罐自动安放机器人，包括底座（1）、易拉罐储存部分（2）、易拉罐储存装置支撑架部分（3）、助推机构（4）、两个行走部分（5）和转向机构（6），其特征在于：所述的易拉罐储存装置支撑架部分（3）安装在底座（1）的上面，所述的易拉罐储存部分（2）安装在易拉罐储存装置支撑架部分（3）上面，所述的助推机构（4）安装在易拉罐储存部分（2）的助推机构外壳（209）的里面；所述的两个两个行走部分（5）安装在底座（1）左面的下面的支架上；所述的转向机构（6）安装在底座（1）右面中间位置的行走部分支撑座（104）里；
所述的底座包括底板（101）、四个支撑座（102）、转向机构支撑座（103）、两个行走部分支撑座（104），所述的底板（1）是长方体，其上面的左边中间位置设有转向机构支撑座（103），在底板（101）上面前后两边各设有两个四个支撑座（102），在底板（101）下面的右侧设有两个行走部分支撑座（104）；
所述的易拉罐储存部分包括易拉罐储存外壳（201）、移动支架（202）、易拉罐储存底板（203）、两个伺服电机（204）、两个第一丝杠支撑架（205）、两个第一丝杠（206）、两个第一光轴（207）、两个丝杠固定板（208）、助推机构外壳（209）、斜板（210）、第一步进电机（211）、传感器底板（212）、扫码器（213）、摄像头（214），所述的移动支架（202）滑动安装在易拉罐储存外壳（201）的凹槽上；所述的两个第一丝杠支撑架（205）内侧安装在移动支架（202）的外侧上；所述的两个伺服电机（204）竖直向上放置，其底面固定安装在易拉罐储存底板（203）的上面，其电机轴与第一丝杠（206）的下端面固定连接；所述的第一丝杠（206）的上端面转动安装在丝杠固定板（208）的下面，所述的光轴（207）的上端与丝杠固定板（208）的下面固定连接，光轴（207）的下端面与易拉罐储存底板（203）的上面固定连接，所述的第一丝杠支撑架（205）滑动安装在光轴（207）上，并且在第一丝杠支撑架（205）内部安装有丝杆螺母，所述的丝杆螺母分别和第一丝杠（206）互相配合；所述的助推机构外壳（209）底面固定安装在丝杠固定板（208）的上面，助推机构外壳（209）底面的孔和易拉罐储存外壳（201）上面的端口连通；所述的斜板（210）后面固定安装在助推机构外壳（209）的前面；所述的第一步进电机（211）竖直放置，第一步进电机（211）的底面固定安装在助推机构外壳（209）的上面，第一步进电机（211）的电机轴与传感器底板（212）的下面固定连接；所述的扫码器（213）和摄像头（214）固定安装在传感器底板（212）的前面；
所述的易拉罐储存装置支撑架部分包括两个第二丝杠支撑座（301）、两个第二步进电机（302）、两个第二光轴（303）、两个第二丝杠（304）、两个第二丝杠支架（305）、第一液压缸底板（306）、两个第一液压缸（307），所述的第二丝杠支撑座（301）固定安装在支撑座（102）上面；所述的第二步进电机（302）水平放置，第二步进电机（302）的下面固定安装在底板（101）上面，第二步进电机（302）的电机轴穿过第二丝杠支撑座（301）上的孔与第二丝杠（304）的前端面固定连接；所述的第二丝杠（304）后端面转动安装在后侧的第二丝杠支撑座（301）的前面上，所述的第二光轴（303）两端分别于两个第二丝杠支撑座（301）的内侧固定连接；所述的第二丝杠支架（305）滑动安装在光轴（303）上，并且在第二丝杠支架（305）内部安装有丝杆螺母，所述的丝杆螺母和丝杠（304）互相配合；所述的第一液压缸底板（306）底面固定安装在第二丝杠支架（305）上面；所述的第一液压缸（307）缸体后端固定安装在第一液压缸底板（306）上面，第一液压缸（307）活塞杆端部与易拉罐储存底板（203）底部固定连接；
所述的助推机构包括第二液压缸支撑板（401）、两个第二液压缸（402）、易拉罐助推器（403），所述的第二液压缸支撑板（401）上面固定安装在助推机构外壳（209）内部的后面板子上；
所述的行走部分包括四个轮子（501）、两个轮子轴（502）、两个大齿轮（503）、两个小齿轮（504）、两个第三步进电机（505）、两个第三步进电机固定座（506）、两个轮子支柱（507），所述的轮子轴（502）两端与两个轮子（501）内侧面固定连接；所述的大齿轮（503）固定安装在轮子轴（502）上，所述的大齿轮（503）和小齿轮（504）相互啮合；所述的第三步进电机（505）水平放置，其上面固定安装在第三步进电机固定座（506）的凹槽里，其电机轴与小齿轮（504）固定连接；所述的轮子支柱（507）底端固定安装在第三步进电机固定座（506）上面，所述的轮子支柱（507）上端面与行走部分支撑座（104）的孔固定连接；
所述的转向机构包括独轮（601）、轮子支架（602）、独轮轴（603）、舵机支撑轴（604）、舵机（605），所述的独轮（601）固定安装在独轮轴（603）上，独轮（601）和独轮轴（603）同心；所述的独轮轴（603）转动安装在轮子支架（602）上面的孔里；所述的舵机（605）竖直向下放置，其下端面固定安装在转向机构支撑座（103）的孔里，电机轴穿过底板（101）与舵机支撑轴（604）上端面固定连接，舵机支撑轴（604）下端面固定安装在轮子支架（602）上面。
2.根据权利要求1所述的一种超市易拉罐自动安放机器人，其特征在于：所述的第二液压缸（402）缸体后端固定安装在第二液压缸支撑板（401）的下面，第二液压缸（402）活塞杆端部与易拉罐助推器（403）的上面固定连接。