一种多级伸缩机构及工程机械的制作方法

技术特征：

1.一种多级伸缩机构，包括：

基本臂；

至少两个伸缩臂，其以可伸缩方式嵌套设置，且所述至少两个伸缩臂以可伸缩方式设置在所述基本臂内；

第一驱动装置，其用于驱动奇数伸缩臂相对于所述基本臂做伸缩运动；以及

第二驱动装置，其用于驱动偶数伸缩臂相对于所述基本臂做伸缩运动，

其特征在于，

所述第一驱动装置和第二驱动装置设置在所述伸缩臂之外。

2.如权利要求1所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述基本臂包括：

主滑道，所述伸缩臂设置在所述主滑道内；以及

侧滑道，其设置在所述主滑道的外侧，所述第一驱动装置和第二驱动装置包括驱动臂，且所述驱动臂设置在所述侧滑道内，其中，所述驱动臂包括伸缩油缸和驱动臂本体，所述伸缩油缸用于驱动所述驱动臂本体进行伸缩运动。

3.如权利要求2所述的多级伸缩机构，其特征在于，

每个所述伸缩臂上在朝向所述驱动臂本体的一侧固定设置有连接部；

所述驱动臂本体在朝向所述伸缩臂的一侧设置有连接件，所述连接件设置在所述伸缩臂的末端处，且能够横向运动，以与选定伸缩臂的连接部接合，而带动所述选定伸缩臂做伸缩运动。

4.如权利要求3所述的多级伸缩机构，其特征在于，

所述连接部为片状体，所述片状体垂直于所述伸缩臂的伸缩方向；所述连接件带有卡槽，以插接配合所述片状体。

5.如权利要求2-4中任一项所述的多级伸缩机构，其特征在于，

所述侧滑道的数量为四个，且左右对称设置在所述主滑道之外，

所述第一驱动装置的设置在所述第二驱动装置的驱动臂的上方或者下方，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置的所述驱动臂均包括左右对称设置的第一驱动臂和第二驱动臂，所述第一驱动臂和第二驱动臂各自设置在一个所述侧滑道中，所述第一驱动臂和第二驱动臂对选定伸缩臂进行同步驱动，其中，每个所述伸缩臂对称设置有两个连接部。

6.如权利要求1-4中任一项所述的多级伸缩机构，其特征在于，在相邻伸缩臂之间设置有相互锁止定位机构，在所述相互锁止定位机构的锁止状态，阻止相邻伸缩臂的相对伸缩运动，在所述相互锁止定位机构的释放状态，允许相邻伸缩臂的相对伸缩运动。

7.如权利要求6所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述相互锁止定位机构包括设置在前一伸缩臂上的锁止销，与设置在后一伸缩臂上的锁销位置孔，以及控制所述锁止销的伸出与收缩运动的插销机构。

8.如权利要求7所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述锁止销临近相应伸缩臂的末端设置，所述锁销位置孔的数量为多个，且在相应伸缩臂的长度方向上均匀分布。

9.如权利要求1-4中任一项所述的多级伸缩机构，其特征在于，进一步包括起始位置锁止机构，用于将相应伸缩臂锁止在起始位置，所述起始位置锁止机构包括：

单个原位锁止销，其能够在释放位置和多个锁止位置之间运动；

在每一伸缩臂的临近根部处设置的锁止孔；以及，

原位锁止销驱动单元，其用于根据控制器的指令驱动所述原位锁止销在释放位置和多个锁止位置之间的运动，

其中，在原位锁止销的释放位置，允许所有伸缩臂相对于基本臂做伸缩运动；在选定的锁止位置，锁止选定的伸缩臂及位于其外的全部伸缩臂，而释放位于其内的全部伸缩臂。

10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的多级伸缩机构。