1.一种卷扬机，包括动力机构、传动机构、卷筒和绳索，所述动力机构驱动所述传动机构带动所述卷筒和所述绳索转动，其特征在于，所述卷扬机还包括制动机构，所述制动机构包括棘轮和棘爪，所述棘轮与所述卷筒连接，所述棘爪与所述传动机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种卷扬机，其特征在于，所述动力机构与所述传动机构之间设有减速机。
3.根据权利要求1所述的一种卷扬机，其特征在于，所述棘轮与所述棘爪为至少一对。
4.根据权利要求3所述的一种卷扬机，其特征在于，所述棘轮与所述棘爪为两对，并且所述两对棘轮与棘爪同步步进。