能够检测纸张的厚度的纸张搬运装置的制作方法

文档序号:12773762阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种纸张搬运装置,其特征在于,具备:

辊对,具有基准辊和检测辊,该检测辊能够位移并且与上述基准辊对置接触;

检测传感器,输出与上述检测辊的位移对应的信号;

搬运单元,将纸张向上述辊对的辊隙部搬运;

时机检测单元,检测被上述搬运单元搬运的纸张的边缘部通过上述辊隙部的时机;以及

厚度检测单元,根据利用上述时机检测单元检测到的时机,基于从上述检测传感器输出的信号检测上述纸张的厚度。

2.根据权利要求1所述的纸张搬运装置,其特征在于,

还具备时机传感器,该时机传感器配置于上述辊对的搬运方向上游侧,检测被上述搬运单元搬运的纸张的边缘部,

上述时机检测单元基于利用上述时机传感器检测到的时机、由上述搬运单元对上述纸张的搬运速度、以及从上述时机传感器到上述辊隙部为止的纸张的搬运路径的长度,来检测上述纸张的边缘部通过上述辊隙部的时机。

3.根据权利要求1或2所述的纸张搬运装置,其特征在于,

对于上述厚度检测单元而言,

在上述纸张的前端即将进入上述辊隙部的时机之前,开始上述纸张的厚度的检测,

在从上述纸张的厚度的检测开始起经过了规定时间的上述纸张的前端通过了上述辊隙部的时机,结束上述纸张的厚度的检测,

基于上述检测传感器的输出,计算成为基准的检测开始时的上述检测辊的位置与检测结束时的上述检测辊的位置之差作为上述纸张的厚度。

4.根据权利要求1或2所述的纸张搬运装置,其特征在于,

对于上述厚度检测单元而言,

在上述纸张的后端即将通过上述辊隙部的时机之前,开始上述纸张的厚度的检测,

在从上述纸张的厚度的检测开始起经过了规定时间的上述纸张的后端通过了上述辊隙部的时机,结束上述纸张的厚度的检测,

基于上述检测传感器的输出,计算成为基准的检测开始时的上述检测辊的位置与检测结束时的上述检测辊的位置之差作为上述纸张的厚度。

5.根据权利要求1~4中任一项所述的纸张搬运装置,其特征在于,

每当上述检测辊位移规定量时,上述检测传感器便输出脉冲信号,

上述厚度检测单元对从开始上述纸张的厚度的检测到经过规定时间为止输出了的上述脉冲信号计数,并根据计数值检测上述纸张的厚度。

6.根据权利要求1~5中任一项所述的纸张搬运装置,其特征在于,

上述检测传感器具有在上述检测辊的位移比上述检测辊的位移量的1个周期变动的振幅小的情况下,根据上述检测辊的位移输出信号的分辨率。

7.根据权利要求1~6中任一项所述的纸张搬运装置,其特征在于,

还具备在比上述辊对靠纸张的搬运方向上游侧进行倾斜修正的倾斜修正单元,

上述纸张在被上述倾斜修正单元进行倾斜修正之后通过上述辊隙部。

8.根据权利要求7所述的纸张搬运装置,其特征在于,

上述时机检测单元检测在上述纸张被上述倾斜修正单元进行倾斜修正之后上述纸张的边缘部通过上述辊隙部的时机。

9.根据权利要求1~8中任一项所述的纸张搬运装置,其特征在于,

上述辊对是定位辊,

当上述纸张的前端到达了上述辊对时,用上述辊对进行上述纸张的倾斜修正之后上述纸张通过上述辊隙部。

10.根据权利要求9所述的纸张搬运装置,其特征在于,

在用上述辊对进行了上述纸张的倾斜修正的情况下,当通过上述检测传感器检测到上述检测辊正在振动这一情况时,直到上述检测辊的振动停止为止使上述纸张不通过上述辊隙部而待机。

11.根据权利要求10所述的纸张搬运装置,其特征在于,

在使上述纸张不通过上述辊隙部而待机的情况下,当再次供给上述纸张使其通过上述辊隙部时,上述厚度检测单元将在进行上述纸张的再供纸的时机的上述检测辊的位置作为基准,基于从上述检测传感器输出了的信号检测上述纸张的厚度。

12.根据权利要求11所述的纸张搬运装置,其特征在于,

上述检测传感器是带致动器的光学式编码器。

13.一种图像形成装置,其特征在于,具备:

权利要求1~12中任一项所述的纸张搬运装置;和

图像形成部,在被上述纸张搬运装置检测到厚度的纸张形成图像。

14.一种图像形成装置,具备:

原稿读取装置,将原稿作为图像而读取;和

图像形成部,在纸张形成利用上述原稿读取装置读取到的图像,

上述图像形成装置的特征在于,

上述原稿读取装置具有权利要求1~12中任一项所述的纸张搬运装置,读取被上述纸张搬运装置搬运的原稿作为图像。

15.根据权利要求13或14所述的图像形成装置,其特征在于,

还具备控制部,该控制部使用上述纸张搬运装置检测到的纸张的厚度信息控制使用了上述图像形成部的图像形成动作。

16.根据权利要求13~15中任一项所述的图像形成装置,其特征在于,

在上述图像形成装置的动作模式是规定的动作模式时,上述纸张搬运装置进行纸张的厚度的检测动作。

17.一种纸张搬运装置的控制方法,

上述纸张搬运装置具备:

辊对,具有基准辊和检测辊,该检测辊能够位移并且与上述基准辊对置接触;

检测传感器,输出与上述检测辊的位移对应的信号;以及

搬运单元,将纸张向上述辊对的辊隙部搬运,

上述纸张搬运装置的控制方法的特征在于,具有:

检测被上述搬运单元搬运的纸张的边缘部通过上述辊隙部的时机的时机检测步骤;和

根据利用上述时机检测步骤检测到的时机,基于从上述检测传感器输出的信号检测上述纸张的厚度的厚度检测步骤。

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