1.一种侧围输送车气动马达驱动机构，其特征在于，包括：气动马达(101)、第一安装架(102)、连接件(103)、第一行走轮(104)、第一轴承座(105)、旋转轴(106)、助力气缸(107)、连接轴(108)、耳座(109)、竖直螺旋齿轮(110)、水平螺旋齿轮(111)、第二安装架(114)、第二行走轮(115)和第二轴承座(116)；
所述连接件(103)安装在侧围输送车架体上，所述连接件(103)的两端分别铰接第一安装架(102)和第二安装架(114)；所述第一安装架(102)外侧设置第一轴承座(105)，所述第二安装架(114)外侧设置第二轴承座(116)；
所述旋转轴(106)依次穿过第一行走轮(104)、第一轴承座(105)、第一安装架(102)、水平螺旋齿轮(111)、第二安装架(114)、第二轴承座(116)和第二行走轮(115)；
所述耳座(109)安装在侧围输送车架体上，且与助力气缸(107)铰接；
所述连接轴(108)穿过助力气缸(107)的伸缩杆的接头，且连接轴(108)的两端分别与第一安装架(102)和第二安装架(114)连接；
气动马达(101)固定安装在第一安装架(102)和第二安装架(114)的连接板上，气动马达(101)的输出轴上固定有竖直螺旋齿轮(110)，所述竖直螺旋齿轮(110)与水平螺旋齿轮(111)啮合。
2.根据权利要求1所述的侧围输送车气动马达驱动机构，其特征在于，所述第一安装架(102)和第二安装架(114)之间设置盖板(112)。
3.一种侧围输送车，其特征在于，包括侧围输送车架体(1)、电机驱动机构(3)、支撑轮组(6)、导向轮组(7)以及权利要求1或2所述的侧围输送车气动马达驱动机构(2)；
所述侧围输送车架体(1)顶端设置用于悬挂在轨道上的支撑轮组(6)，所述支撑轮组(6)嵌入轨道中；所述气动马达驱动机构(2)和电机驱动机构(3)分别安装在侧围输送车架体(1)上；所述电机驱动机构(3)的齿轮与轨道的齿条啮合；所述导向轮组(7)安装在侧围输送车架体(1)上端的支架的内侧，所述导向轮组(7)与轨道侧面接触。
4.根据权利要求3所述的侧围输送车，其特征在于，所述电机驱动机构(3)包括：驱动电机(201)、第一齿轮(202)、第一联轴器(203)、第一轴承座(204)、旋转轴(205)、第二齿轮(206)、第二联轴器(207)和第二轴承座(208)；
所述驱动电机(201)、第一轴承座(204)和第二轴承座(208)分别固定安装在侧围输送车架体(1)上，所述驱动电机(201)的输出轴两端分别与第一联轴器(203)和第二联轴器(207)连接；
所述第一齿轮(202)上设置第一旋转轴(205)，所述第一旋转轴(205)穿过第一轴承座(204)并插入第一联轴器(203)中；所述第二齿轮(206)上设置第二旋转轴(209)，所述第二旋转轴(209)穿过第二轴承座(208)并插入第二联轴器(207)中。
5.根据权利要求3所述的侧围输送车，其特征在于，所述侧围输送车还包括升降机构(4)；
所述升降机构(4)安装在侧围输送车架体(1)中间位置，上端与侧围输送车架体(1)上端连接，下端穿过侧围输送车架体(1)下端与抓手连接板(5)连接。
6.根据权利要求3所述的侧围输送车，其特征在于，所述支撑轮组(6)包括四组支撑轮，四组支撑轮分别设置在侧围输送车架体(1)顶部的四角。
7.根据权利要求3所述的侧围输送车，其特征在于，所述导向轮组(7)包括四组导向轮，四组导向轮分别安装在侧围输送车架体(1)上端的支架的内侧。
8.根据权利要求3所述的侧围输送车，其特征在于，所述侧围输送车还包括分别安装在侧围输送车架体(1)两侧的两组把手(8)。