本发明涉及皮带打滑检测技术，具体地，涉及一种皮带机运行过程中皮带打滑检测装置和方法。
背景技术：
皮带机因其能够高效率地进行货物的运输而广泛应用于矿产、港口等领域，皮带机设备在运行过程中，由于各种需求，需要实时检测皮带的运行速度，目前对皮带机运行速度的检测主要是采用皮带接触式速度检测装置和在滚筒上安装测速码盘两种方式。
采用皮带接触式速度检测装置是将测速轮与皮带接触，皮带运行时带动测速轮运行，测速轮与编码器相连，从而测出皮带的运行速度。因为是通过测速轮与皮带表面接触进行速度检测，所以在皮带运行过程中不可避免地会产生振动，这样会造成速度检测的误差，而且测速轮和皮带长时间的接触也会造成测速轮的磨损，从而也就会对速度测量值产生一定的影响，同时这种接触式的测速装置损坏频率较高，所以维修工作量也较大。
在滚筒上安装测速码盘的测量方式价格较高，而且安装在滚筒端盖上，当滚筒维修时，需拆除码盘，工作量大，且该方法检测的速度，只是近似于皮带速度，在皮带张力变化时，与皮带实际准确速度误差较大。
针对皮带机在工作过程中所存在的上述缺陷，本领域技术人员提出了皮带机防扭转装置。如公开号为CN205257261U，名称为《一种皮带速度检测装置》的中国专利中，包括感应探头、速度感应器、滚筒和固定装置，感应探头为若干个，均匀设置于滚筒侧面同圆周上，速度感应器通过固定装置固定于皮带机架上，通过感应器监测固定在滚筒侧面上的感应探头，获取皮带机滚筒的转速后换算成皮带机的速度。然而，在皮带机在实际的输送过程中，尤其是散装物料的输送过程中，由于皮带与滚筒之间的磨损，导致摩擦力减小而出现皮带与滚筒之间存在相向的速度，继而出现皮带打滑的现象，通过监控滚筒的速度，来换算皮带的速度就存在很大的误差，无法表征出皮带的真实速度的情况下，极易造成物流的堆积，影响输送效率，严重情况下，主动轮和皮带之间一直摩擦，易导致皮带磨断，造成较大的损失。
这也构成了需要进一步改进管皮带机打滑检测装置、优化检测方法，以解决所存在的技术问题。
技术实现要素：
针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种皮带打滑检测装置及方法，可实时的反馈皮带的实际运行速度，避免因为主动轮和皮带之间由于摩擦力减小而发生的打滑，易导致皮带磨断的事故的发生，提高了整个物料输送系统的效率。
根据本发明的第一方面，本发明提供一种皮带打滑检测装置，包括皮带桁架和固定在皮带桁架上的皮带，还包括检测标签和监测装置，所述标签检测标签与皮带一体的连接，并与之共运动，所述监测装置固定在皮带桁架上，与检测标签间隔的设置；当皮带运行时，检测标签与之同速运行，当检测标签经过监测装置的监测区域时，记录通过的即时速度，在监视装置监测距离内运行一段距离后，通过监测装置记录的速度与运行的时间，计算出通过监测距离内的平均速度，并比对检测标签反馈的即时速度，以此通过计算出来皮带的平均速度和记录的即时速度比对，可以精准的获得皮带的实时速度，并能即刻判断出皮带是否出现打滑现象，避免因为皮带运行速度的不匹配导致的物流堆积，提高了整个物料输送系统的效率。
优选地，为了避免皮带与滚筒之间的相对速度，所述检测标签嵌入或者安装在皮带的正面和/或反面。
优选地，所述皮带桁架夹设在皮带中间设置，且与皮带保持平行，沿皮带行进的方向延伸；以此，避免在检测皮带的即时速度和平均速度时应为位置差异而导致的误差。
优选地，所述监测装置包括至少两个间隔固定的感应探头，通过不同感应探头记录的时间差，和两者之间的距离，能够方便的计算出皮带经过该监测装置的平均速度，以及记录通过时的即时速度。
优选地，所述监测装置包括固定在皮带桁架上的第一感应探头、第二感应探头和第三感应探头，第一感应探头、第二感应探头和第三感应探头依次间隔的分布。
优选地，沿皮带的行进方向，第一感应探头和第二感应探头之间的距离，与第二感应探头和第三感应探头之间的距离相等。
根据本发明的第二方面，本发明提供皮带打滑的检测方法，该测试方法包括以下步骤：
检测标签与皮带同速运行，经过第一感应探头时，记录此时的即时速度V0，与此同时，控制系统开始计时；
检测标签经过第二感应探头时，系统计时为T1；
检测标签经过第三感应探头时，系统计时为T2；
计算出皮带通过经过第一感应探头和第三感应探头之间的平均速度V，
其中，d1为第一感应探头和第二感应探头之间的距离；d2为第二感应探头和第三感应探头之间的距离；
比对平均速度V与即时速度V0来获取其差异性，根据比对结果来判断皮带是否打滑。
本发明提供的皮带打滑测装置及方法，检测标签固定在皮带上，并与之同速运行，当检测标签经过监测装置的监测区域时，记录通过的即时速度，在监视装置监测距离内运行一段距离后，通过监测装置记录的速度与运行的时间，计算出通过监测距离内的平均速度，并比对检测标签反馈的即时速度，以此通过计算出来皮带的平均速度和记录的即时速度比对，可以精准的获得皮带的实时速度，并能即刻判断出皮带是否出现打滑现象，避免因为皮带运行速度的不匹配导致的物流堆积，提高了整个物料输送系统的效率。
附图说明
图1是本发明优选实施例的皮带打滑检测机构部分的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
本发明优选实施例中提供了一种用于检测固定在皮带机架上运行中的皮带打滑的检测装置，包括皮带桁架10和固定在皮带桁架10上的皮带20，还包括检测标签30和监测装置40，标签检测标签30与皮带20一体的连接，并与之共运动，监测装置40固定在皮带桁架10上，与检测标签30间隔的设置。当皮带20运行时，检测标签30与之同速运行，当检测标签30经过监测装置40的监测区域时，记录通过的即时速度，在监视装置40监测距离内运行一段距离后，通过监测装置40记录的速度与运行的时间，计算出通过监测距离内的平均速度，并比对检测标签30反馈的即时速度，以此通过计算出来皮带20的平均速度和记录的即时速度比对，可以精准的获得皮带20的实时速度，并能即刻判断出皮带20是否出现打滑现象，避免因为皮带运行速度的不匹配导致的物流堆积，提高了整个物料输送系统的效率。
具体地，如图1所示，本发明优选实施例中，为了避免皮带与滚筒之间的相对速度，检测标签30嵌入或者安装在皮带20的正面和/或反面，只需满足能够便于监测装置40检测即可。优选地，皮带桁架10夹设在皮带20中间设置，且与皮带20保持平行，沿皮带20行进的方向延伸，以此，避免在检测皮带20的即时速度和平均速度时应为位置差异而导致的误差。
值得一提的是，监测装置40包括至少两个间隔固定的感应探头，通过不同感应探头记录的时间差，和两者之间的距离，能够方便的计算出皮带经过该监测装置的平均速度，以及记录通过时的即时速度。
一种优选的实施例中，如图1所述，监测装置40包括固定在皮带桁架10上的第一感应探头41、第二感应探头42和第三感应探头43，第一感应探头41、第二感应探头42和第三感应探头43依次间隔的分布。优选地，沿皮带20的行进方向，第一感应探头41和第二感应探头42之间的间距，与第二感应探头42和第三感应探头43之间的间距相等。
此外，检测装置还包括与监测装置40电连接的控制系统，可以通过该控制系统来记录皮带的即时速度，以及计算皮带机通过监测装置的平均速度，并比对之间的差异，所述控制系统的构成为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。
以上是对本发明的皮带打滑检测装置的结构描述，下面对其工作过程加以说明。
皮带20运行时，带着检测标签30同速运行，当检测标签30经过第一感应探头41时，记录通过时的即时速度V0，与此同时，控制系统开始计时；当检测标签30经过第二感应探头42时，系统计时为T1；当检测标签30经过第三感应探头43时，系统计时为T2；此时，皮带20的运行平均速度为V。
上表达式中，d1为第一感应探头41和第二感应探头42之间的距离；d2为第二感应探头42和第三感应探头43之间的距离；
现对皮带打滑检测方法举例说明，通过皮带速度的检测方法，可实现皮带速度的实时监控和反馈，同时，可以判别出运行过程中的皮带是否打滑，整个检测方法简单、高效，避免了皮带机运行过程中，由于皮带与滚筒之间存在的相向速度而带来的误差，其中，皮带的打滑检测方法下步骤：
步骤a1：检测标签30与皮带20同速运行，经过卸车系统作业后，经过第一感应探头41时，记录此时的即时速度V0，与此同时，控制系统开始计时；
步骤a2：检测标签30经过第二感应探头42时，系统计时为T1；
步骤a3：检测标签30经过第三感应探头43时，系统计时为T2；
步骤a4：计算出皮带20通过经过第一感应探头41和第三感应探头43之间的平均速度V；
步骤a5：比对平均速度V与即时速度V0来获取其差异性，根据比对结果来判断皮带是否打滑。
本发明专利虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明专利，任何本领域技术人员在不脱离本发明专利的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明专利技术方案的内容，依据本发明专利的技术实质对以上实施例所作的任何简单的修改、等同变化及修饰，均属于本发明专利技术方案的保护范围。