一种圆柱包装桶夹持机构的制作方法

本发明涉及包装设备技术领域，更具体的说涉及一种圆柱包装桶夹持机构。

背景技术：
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现有的圆柱包装桶一般包括桶体和桶盖，两者盖合后需要在盖合处贴上密封条等进行包装，现有一般采用人工包装非常麻烦，其需要一边转动包装桶，一边人工贴上密封条，由于包装桶没有支持机构等进支持，这样人工转动非常麻烦，而且耗体力。

技术实现要素：
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本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种圆柱包装桶夹持机构，它可以将圆柱包装桶固定夹持，方便人工转动，省时省力。

本发明的技术解决措施如下：

一种圆柱包装桶夹持机构，包括夹持架，所述夹持架的顶板底面中部固定有下夹持气缸，夹持架的顶板边部固定有竖直板，上板体固定在两个竖直板的顶端上，上板体的顶面中部固定有上夹持气缸；

下夹持气缸的推杆插套在夹持架的顶板中部的底面具有的阶梯孔中，夹持架的顶板的中部具有圆形凹槽，圆形凹槽的底面与阶梯孔相通，下夹持板插套在圆形凹槽中并压靠在圆形凹槽的底面上，下夹持气缸的推杆的端部铰接在下夹持板的底面上，下夹持板的顶面具有下夹持凹槽；

上夹持气缸的推杆穿过上板体并铰接有上夹持板，上夹持板的底面具有与下夹持凹槽相对应的上夹持凹槽，待加工包装桶夹持在在上夹持板和下夹持板上，待加工包装桶的上部盖插套在上夹持凹槽中，待加工包装桶的主体插套在下夹持凹槽中；

两个竖直板上均固定有横向连接板，横向连接板的前后两端均固定调节电机，调节电机的输出轴伸出横向连接板并螺接在连接螺套中，连接螺套固定在接近开关连接架的后板上，接近开关连接架的前板上固定有接近开关；

四个接近开关的感应端靠近待加工包装桶的前部和后部的外侧壁。

所述接近开关连接架的后板上固定有导向杆，导向杆插套在横向连接板上具有的导向孔中。

所述导向孔中插套有导向套，导向套的外侧壁固定在导向孔的内侧壁上，导向杆插套在导向套中。

所述阶梯孔中插套有自润滑耐磨套，自润滑耐磨套的外侧壁固定在阶梯孔的下部小直径段的内侧壁上，下夹持气缸的推杆插套在自润滑耐磨套中。

所述竖直板的上部内侧壁上铰接有限位竖直辊体，上夹持板为圆形板，上夹持板的外侧壁夹持在两个限位竖直辊体之间。

本发明的有益效果在于：

它可以将圆柱包装桶固定夹持，方便人工转动，省时省力。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视状态的局部剖视图。

具体实施方式：

实施例：见图1至图2所示，一种圆柱包装桶夹持机构，包括夹持架10，所述夹持架10的顶板底面中部固定有下夹持气缸11，夹持架10的顶板边部固定有竖直板12，上板体13固定在两个竖直板12的顶端上，上板体13的顶面中部固定有上夹持气缸14；

下夹持气缸11的推杆插套在夹持架10的顶板中部的底面具有的阶梯孔101中，夹持架10的顶板的中部具有圆形凹槽102，圆形凹槽102的底面与阶梯孔101相通，下夹持板15插套在圆形凹槽102中并压靠在圆形凹槽102的底面上，下夹持气缸11的推杆的端部铰接在下夹持板15的底面上，下夹持板15的顶面具有下夹持凹槽151；

上夹持气缸14的推杆穿过上板体13并铰接有上夹持板16，上夹持板16的底面具有与下夹持凹槽151相对应的上夹持凹槽161，待加工包装桶100夹持在在上夹持板14和下夹持板16上，待加工包装桶100的上部盖插套在上夹持凹槽161中，待加工包装桶100的主体插套在下夹持凹槽151中；

两个竖直板12上均固定有横向连接板17，横向连接板17的前后两端均固定调节电机171，调节电机171的输出轴伸出横向连接板17并螺接在连接螺套172中，连接螺套172固定在接近开关连接架173的后板上，接近开关连接架173的前板上固定有接近开关174；

四个接近开关174的感应端靠近待加工包装桶100的前部和后部的外侧壁。

进一步的说，所述接近开关连接架173的后板上固定有导向杆175，导向杆175插套在横向连接板17上具有的导向孔176中。

进一步的说，所述导向孔176中插套有导向套177，导向套177的外侧壁固定在导向孔176的内侧壁上，导向杆175插套在导向套177中。

进一步的说，所述阶梯孔101中插套有自润滑耐磨套18，自润滑耐磨套18的外侧壁固定在阶梯孔101的下部小直径段的内侧壁上，下夹持气缸11的推杆插套在自润滑耐磨套18中。

进一步的说，所述竖直板12的上部内侧壁上铰接有限位竖直辊体19，上夹持板16为圆形板，上夹持板16的外侧壁夹持在两个限位竖直辊体19之间。

工作原理：通过将待加工包装桶100放置在下夹持凹槽151中后，通过四个接近开关174感应到待加工包装桶100后，说明位置准确，然后，下夹持气缸11的推杆推动，使得待加工包装桶100夹持在在上夹持板14和下夹持板16上，待加工包装桶100的上部盖插套在上夹持凹槽161中，待加工包装桶100的主体插套在下夹持凹槽151中，然后，即可进人工旋转，非常方便。

其中，其接近开关174的位置可以通过调节电机171运行，实现微调，而通过两个竖直限位辊体19可以实现上夹持板16的旋转和限位，保证其正常运行。