一种塔式起重机限位装置的制作方法

本发明涉及一种榙式起重机限位装置,属于电力安全防护技术领域。

背景技术：

现在塔式起重机起重小车的限位装置安装在起重臂上，限制起重小车（吊运物体）的径向移动距离，起重臂的回转限位装置安装在回转机构的上支承座上，限制起重臂在一定的角度内旋转，以上两项限位措施，分别限制起重小车的径向移动距离和旋转角度，使得吊装物体存在一些死区，吊装物体应能达到的位置而不能到达。如图1，大圆O2内的区域是没有进行限位时吊装物体最大移动区域，当塔式起重机附近有障碍物（如电力线路，粗实线为电力线路），吊装物体不应超过直线AB的右侧，吊装物体应在灰色区域内移动。为了不误碰障碍物，如果利用起重臂上的变幅限位装置，则吊装物体只能在小圆O1的区域内移动，不能达到小圆O1与大圆O2之间的区域。如果利用回转限位装置，则吊装物体只能在大圆O2的部分区域内移动而不能达到ABO形成的三角区。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种榙式起重机限位装置，实现根据起重臂的不同旋转角度，限制起重小车的径向移动距离，使吊装物体随着旋转角度的不同径向移动的距离也随之不同，从而方便灵活的设置吊装物体的移动范围，不会出现移动死区的目的。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种榙式起重机限位装置，包括限位板和定位圆环，所述定位圆环四周设有安装孔，安装孔用于安装限位板，限位板在定位圆环的安装位置对应于障碍物在塔式起重机的起重臂端部回转圆上的位置。

进一步的，所述定位圆环通过螺栓安装在塔式起重机的下支承座上，定位圆环的中心处安装有连杆中心导向器，

进一步的，所述连杆中心导向器的中心和塔式起重机的起重臂的回转中心上下对齐，定位圆环不随塔式起重机的起重臂的旋转而改变位置。

进一步的，所述连杆中心导向器包括固定底座、中心支柱和转动帽，转动帽绕中心支柱转动，转动帽上端设有导向通孔。

进一步的，所述限位装置还包括位移变换器和传动连杆，传动连杆的前端与位移变换器相连。

进一步的，所述位移变换器包括输入轴，位移变换器安装在塔式起重机的起重臂上，塔式起重机的变幅机构卷筒轴与位移变换器的输入轴相连。

进一步的，所述位移变换器包括输入轴、齿条、二级齿轮和三级齿轮，输入轴上安装有一级齿轮，二级齿轮和三级齿轮安装在同一个轴上并同步转动，一级齿轮与二级齿轮啮合，三级齿轮与齿条啮合。

进一步的，所述传动连杆上安装有径向微动开关，所述径向微动开关的常开接点串接在径向中间继电器的线圈中，径向中间继电器的第一对常闭接点串接在变辐电机向远端运行的接触器线圈中，径向中间继电器的第二对、第三对常闭接点分别串接在回转电机的逆时针旋转和顺时针旋转的接触器线圈中。

进一步的，所述径向微动开关的安装处安装有切向微动开关，径向微动开关与切向微动开关垂直安装。

进一步的，所述切向微动开关的常开接点串接在切向中间继电器的线圈中，切向中间继电器的第一对常闭接点串接在控制起重臂回转电机逆时针旋转的接触器线圈中，切向中间继电器的第二对和第三对常闭接点分别串接在变辐电机向远端运行和近端的运行接触器线圈中。

本发明所述的限位装置具有以下优点：

根据起重臂的不同旋转角度，限制起重小车的径向移动距离，使吊装物体随着旋转角度的不同径向移动的距离也随之不同，从而方便灵活的设置吊装物体的移动范围，不会出现移动死区。

吊装物体的限制移动范围外侧形状与限位板的形状相同，通过改变限位板的形状和安装位置，可灵活限制吊装物体的移动范围，解决了吊装物体只能在径向距离或旋转角度的单一限位的限位模式。

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为本发明的背景技术中附图；

图2为本发明的限位装置府视图；

图3为本发明的限位装置侧视图；

图4为本发明的连杆中心导向器结构示意图；

图5为本发明的位移变换器结构示意图；

图6为本发明的直线形限位板安装位置标示意图；

图7为本发明实施例2的L形限位板安装位置标示意图；

图8 为本发明实施例2的切向微动开关安装示意图；

图9为本发明实施例1的塔式起重机限位装置电气原理图；

图10为本发明实施例2的塔式起重机限位装置电气原理图；

图中：1-定位圆环，2-限位板，3-传动连杆，4-径向微动开关，5-位移变换器，6-连杆中心导向器，7-连杆中部导向器，8-切向微动开关，51-输入轴，52-一级齿轮，53-二级齿轮，54-三级齿轮，55-齿条，61-固定底座，62-中心支柱，62-转动帽，64-导向通孔，A12-下支承座，A13-起重臂，A14-变幅机构卷筒。

具体实施方式

实施例1，以障碍物为一条电力线路为例进行说明。

如图2、图3所示，一种榙式起重机限位装置，包括限位板2和定位圆环1，定位圆环1四周设有安装孔，安装孔用于安装限位板2。

所述限位板2的限位部分的形状同电力线路相同，为一条线段，限位板2在定位圆环1上的安装位置对应于电力线路在塔式起重机的起重臂A13端部回转圆的位置，如图6，电力线路与塔式起重机的起重臂A13端部回转圆交于A、B两点，限位板2与定位圆环1交于C、D点，定位圆环1的中心和塔式起重机的起重臂A13的回转中心为O，O、C、A三点在一条直线上，O、D、B三点在一条直线，AB和CD平行，CD与AB的比例等于OC与OA的比例。

即，所述限位板2的限位部分的形状与障碍物的形状一致，限位板2的限位部分的尽寸与障碍物的尺寸比例等于定位圆环1半径与塔式起重机的起重臂A13长度的比例，限位板2在定位圆环1的安装位置对应于障碍物在塔式起重机的起重臂A13端部回转圆上的位置。

所述定位圆环1是由扁钢弯曲而成，定位圆环1为圆形，定位圆环1的中心处安装有连杆中心导向器6。

所述定位圆环1通过螺栓安装在塔式起重机的下支承座A12上，并使连杆中心导向器6的中心和塔式起重机的起重臂A13的回转中心上下对齐，定位圆环1不随塔式起重机的起重臂A13的旋转而改变位置。

如图4所示，所述连杆中心导向器6包括固定底座61、中心支柱62和转动帽63，转动帽63绕中心支柱62转动，转动帽63上端设有导向通孔64。

所述限位装置还包括位移变换器5，位移变换器5的结构如图5所示，位移变换器5包括输入轴51、齿条55、二级齿轮53和三级齿轮54，输入轴51上安装有一级齿轮52，二级齿轮53和三级齿轮54安装在同一个轴上并同步转动，一级齿轮52与二级齿轮啮合53，三级齿轮54与齿条55啮合。

所述限位装置还包括传动连杆3，传动连杆3的前端与位移变换器5相连，传动连杆3的后端穿过连杆中心导向器6的导向通孔64，并在导向通孔64中滑动。

为防止传动连杆3弯曲变形，在塔式起重机的起重臂A13上每隔2-3米安装有一个连杆中部导向器7，连杆中部导向器7对传动连杆3起固定和导向作用，准确的传递起重小车运动引起的位移变化。

所述位移变换器5安装在塔式起重机的起重臂A13上，塔式起重机的变幅机构卷筒A14的轴与位移变换器5的输入轴51相连，塔式起重机的变幅机构卷筒A14转动，绕在塔式起重机的变幅机构卷筒A14上的缆绳牵引起重小车作径向运动，塔式起重机的变幅机构卷筒A14带动位移变换器5的输入轴51转动，使传动连杆3作径向运动，通过位移变换器5将起重小车的移动距离按比例传递到传动连杆3，位移传递的比例等于起重臂长度与定位圆环1的半径之比。

所述传动连杆3上安装有径向微动开关4，径向微动开关4的安装位置确定原则为：起重小车移动到塔式起重机的起重臂A13的最远端时，径向微动开关4与定位圆环1接触并使径向微动开关4可靠动作，当起重小车移动到塔式起重机的起重臂A13的最近端并接近塔式起重机中心时，径向微动开关4也移动到接近定位圆环1的中心。

如图9所示，所述径向微动开关4的常开接点串接在径向中间继电器1ZJ的线圈中，径向中间继电器1ZJ的第一对常闭接点串接在变辐电机向远端运行的接触器线圈1KM1中，径向中间继电器的第二对、第三对常闭接点分别串接在回转电机的逆时针旋转的接触器线圈2KM2和顺时针旋转的接触器线圈2KM1中。

一种榙式起重机限位装置的实现方法，包括以下过程步骤：

步骤1，将定位圆环1通过螺栓安装在塔式起重机的下支承座A12上，；

步骤2，根据障碍物形状确定限位板2形状；

所述限位板2形状确定原则为：所述限位板2的限位部分的形状与障碍物的形状一致，限位板2的限位部分的尽寸与障碍物的尺寸比例等于定位圆环1半径与塔式起重机的起重臂A13长度的比例。

步骤3，将限位板2安装在定位圆环1上；

步骤4，在定位圆环1上安装连杆中心导向器6；

步骤5，在塔式起重机的起重臂A13上安装位移变换器5；

步骤6，安装传动连杆3；

安装原则：传动连杆3的前端与位移变换器5相连，传动连杆3的后端穿过连杆中心导向器6的导向通孔64，并在导向通孔64中滑动。

步骤7，在传动连杆3上安装连杆中部导向器7；

安装原则：塔式起重机的起重臂A13上每隔2-3米安装有一个连杆中部导向器7。

步骤8，确定径向微动开关4的安装位置，在传动连杆3上安装径向微动开关4；

所述径向微动开关4的安装位置确定原则为：起重小车移动到塔式起重机的起重臂A13的最远端时，径向微动开关4与定位圆环1接触并使径向微动开关4可靠动作，当起重小车移动到塔式起重机的起重臂A13的最近端并接近塔式起重机中心时，径向微动开关4也移动到接近定位圆环1的中心。

步骤9，当吊装物体接近障碍物时，径向微动开关动作，控制变辐电机向远端运行的电源断开，变辐电机只能向近端运行，控制回转电机的电源断开，塔式起重机不能进行回转运动；

步骤10，启动变辐电机向近端运行，起重臂向障碍物反方向运行，径向微动开关离开限位板，径向微动开关的常开接点断开，塔式起重机恢复运行。

实例2，以障碍物为一条L形墙为例进行说明。

实例2中的限位板2为L形，如图8所示，实例2在实例1的切向微动开关8处逆时针方向增加切向微动开关8，其它组成部分与实例1相同。

所述限位板2的安装如图7所示，限位板2的限位部分形状同L形墙相同，为L形线段，限位板2在定位圆环1的安装位置对应于L形墙在起重臂A13端部回转圆的位置，L形墙与起重臂A13端部回转圆交于A、B两点，限位板2与定位圆环1交于C、D点，L形墙的顶点为E，限位板2的顶点为F，定位圆环1中心和起重臂A13的回转中心为O，O、F、E三点在一条直线，O、C、A三点在一条直线上，O、D、B三点在一条直线，AE和CF平行，BE和DF平行，AE与CF的比例等于OC与OA的比例。

所述径向微动开关的安装处安装有切向微动开关8，径向微动开关与切向微动开关8垂直安装，如图8所示。

如图10所示，所述切向微动开关8的常开接点串接在切向中间继电器2ZJ的线圈中，切向中间继电器2ZJ的第一对常闭接点串接在控制起重臂回转电机逆时针旋转的接触器线圈2KM1中，切向中间继电器2ZJ的第二对常闭接点和第三对常闭接点分别串接在变辐电机向远端运行接触器线圈1KM1和近端的运行接触器线圈1KM2中。

一种榙式起重机限位装置的实现方法，包括以下过程步骤：

吊装物体接近障碍物的AE段时，如实施例1所述动作过程进行限位；

吊装物体接近障碍物的BE段时，实现方法如下：

步骤1，将定位圆环通过螺栓安装在塔式起重机的下支承座上，；

步骤2，根据障碍物形状确定限位板形状；

所述限位板形状确定原则为：所述限位板的限位部分的形状与障碍物的形状一致，限位板的限位部分的尽寸与障碍物的尺寸比例等于定位圆环半径与塔式起重机的起重臂长度的比例。

步骤3，将限位板安装在定位圆环上；

步骤4，在定位圆环上安装连杆中心导向器；

步骤5，在塔式起重机的起重臂上安装位移变换器；

步骤6，安装传动连杆；

安装原则：传动连杆的前端与位移变换器相连，传动连杆的后端穿过连杆中心导向器的导向通孔，并在导向通孔中滑动。

步骤7，在传动连杆上安装连杆中部导向器；

安装原则：塔式起重机的起重臂上每隔2-3米安装有一个连杆中部导向器。

步骤8，确定径向微动开关的安装位置，在传动连杆上安装径向微动开关；

所述径向微动开关的安装位置确定原则为：起重小车移动到塔式起重机的起重臂的最远端时，径向微动开关与定位圆环接触并使径向微动开关可靠动作，当起重小车移动到塔式起重机的起重臂的最近端并接近塔式起重机中心时，径向微动开关也移动到接近定位圆环的中心。

步骤11，安装切向开关；

安装原则：在径向微动开关的安装处安装切向微动开关，径向微动开关与切向微动开关垂直安装。

步骤12，当吊装物体接近障碍物的BE段，切向微动开关动作，控制起重臂回转电机逆时针运行的电源断开，同时控制向变辐电机向远端运行和近端的电源断开，变辐电机不能运行；

步骤13，启动起重臂回转电机，起重臂顺时针转动后，起重臂向障碍物的反方向运行，切向微动开关离开限位板，微动开关的常开接点断开，塔式起重机恢复运行。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。