一种制砖行业搬运码垛工艺布置的制作方法

一种用于制砖行业有机械装置搬运、码垛的工艺布置，尤其是隧道窑和移动式隧道窑的砖坯焙烧前码垛。

背景技术：

以往砖瓦行业需要大量高强度的人力劳动，但是，近年来自动化进程迅猛，大量使用机械手和机器人替代人力，取得良好的效果。同时，由于机器人的抓取负载能力高于人力，也大大提升了制砖行业的生产效率，单条生产线产能提高数倍。

制砖行业大量使用的机器人主要用于生产线上砖坯、砖块的码垛，由于垛体的规模和形状有烧结工艺要求，常常需要每次或每层能抓取一定的数量，这样数量砖块的重量可能超过机器人的负载提升能力，例如，当前量产的大型码垛机器人提升能力为500-800kg，而生产中会有1000kg的要求。

典型的适用现场情况如附图1显示，准备进行码垛砖坯在输送机1上，其高度（称为原高度）大致处于将要码成的垛体3的高度中间，在码放到超过其在原高度以上的位置时，需要将砖坯提升，这样，需要使用到机械装置的负载提升能力；尤其是现有的移动式隧道窑，其中的环形皮带高度较低，不利于人员和车辆的通过。

技术实现要素：

本发明提供了一种用小的负载提升能力机器人等搬运码垛机械承担较大砖块负载的方法。

具体内容是将输送机1提高，使得输送机1平面上砖块待抓取位置高于垛体最高一层砖块位置或持平，这样，机器人2等搬运机械装置仅仅需要抓取砖块水平或向下运行，大大降低对机器人提升负载能力的要求，从而能够使用较小的机器人2等装置完成对较大负载的搬运码垛工作，用于本工艺的机械搬运、码垛装置可以是机械手、机器人和码坯机等。同时，还解决了移动式隧道窑环形输送机高度低、隔断了中心区域交通问题。

附图说明。

图1是目前机器人基本的工艺布置示意图。

图2是本发明基本工艺布置示意图。

图3是实施例1的工艺布置示意图。

图4是实施例2的工艺布置示意图。

具体实施方式

实施例1。

参照图3，适用于隧道窑，输送机1的平面上砖坯23待抓取位置高度要高于或等同于垛体24的最高点，主机21的泥条下沿要高于或等于输送机1的高度，两者通过切坯系统22连接，能使泥条制成砖坯23并把砖坯23送到输送机1上，砖坯23放置在窑车25上，机器人2在整个工作过程中只需在抓取砖坯23后水平或向下运行到指定的放置位置，松开砖坯23并按原路径反向运行至待抓砖坯23位置，完成一次循环；这样可以用同样的机器人提升更多的砖坯23。

实施例2。

参照图4，适用于移动式隧道窑，输送机1安装在移动平台34上面，输送机1的平面上砖坯23待抓取位置高度要高于或等同于垛体33的最高点，小螳螂32把砖坯23由环形输送机31搬运到输送机1上，同时环形输送机31高度也可以提高，方便人和车辆等从下方通过，解决隔断了中心区域交通问题，机器人2在整个工作过程中只需在抓取砖坯23后水平或向下运行到指定的放置位置，松开砖坯23并按原路径反向运行至待抓砖坯23位置，完成一次循环；这样可以用同样的机器人提升更多的砖坯23，同时，还解决了移动式隧道窑环形输送机高度低、隔断了中心区域交通的问题。