一种冲压成型零件自动排序收集装置的制作方法

本发明涉及零件收集的技术领域，特别是一种冲压成型零件自动排序收集装置。

背景技术：

带料零件冲切成型后，需要采用收集筐将带料零件一个一个整齐堆叠于其中。现有的收集采用人工收集，不仅增大了工人的劳动强度，还降低了零件生产效率。此外，人工在收集过程中，将一个零件堆放到另一个零件顶部时，很容易使后一个零件刮伤前一个零件，影响了零件表面质量。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、提升零件质量、减轻工人劳动强度、提高生产效率、自动化程度高的冲压成型零件自动排序收集装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种冲压成型零件自动排序收集装置，它包括斜板、底板、设置于底板上方的俯仰板、设置于俯仰板上方的滑板和气缸，所述底板与俯仰板之间设置有角度调整机构，俯仰板的顶部设置有前后滑轨，前后滑轨上安装有滑块，滑板固设于滑块上，气缸前后设置且其活塞杆固设于滑板上，所述滑板的顶部设置有两个升降装置，两个升降装置前后设置，升降装置包括固设于滑板顶部的矩形盒、电机和导轨，矩形盒内经转轴旋转安装有主动皮带轮和从动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮之间安装有皮带，电机的输出轴与主动皮带轮的转轴连接，皮带上设置有托板，托板套设于导轨上，托板的顶部设置有三个围板，三个围板所围成的区域内放置有位于托板顶表面上的篮筐，篮筐的开口朝左设置，所述斜板向右斜向下倾斜设置且其尾端朝向后侧的篮筐的开口，斜板的底部设置有计数器，该收集装置还包括控制器，所述控制器与气缸、电机和计数器连接。

所述俯仰板上设置有支架，所述斜板设置于支架上。

所述角度调整机构包括设置于底板上的立板和铰链座，立板上开设有腰形孔，铰链座位于立板的右侧，俯仰板的右端部铰接于铰链座上，位于俯仰板的左端部的侧面上设置有螺纹杆，螺纹杆贯穿腰形孔且其上螺纹连接有螺母。

所述滑板平行于俯仰板设置。

本发明具有以下优点：本发明结构紧凑、提升零件质量、减轻工人劳动强度、提高生产效率、自动化程度高。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为图1的A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1~2所示，一种冲压成型零件自动排序收集装置，它包括斜板1、底板2、设置于底板2上方的俯仰板3、设置于俯仰板3上方的滑板4和气缸5，滑板4平行于俯仰板3设置，所述底板2与俯仰板3之间设置有角度调整机构，俯仰板3的顶部设置有前后滑轨6，前后滑轨6上安装有滑块7，滑板4固设于滑块7上，气缸5前后设置且其活塞杆固设于滑板4上，所述滑板4的顶部设置有两个升降装置8，两个升降装置8前后设置，升降装置包括固设于滑板4顶部的矩形盒9、电机10和导轨11，矩形盒9内经转轴旋转安装有主动皮带轮12和从动皮带轮13，主动皮带轮12和从动皮带轮13之间安装有皮带14，电机10的输出轴与主动皮带轮12的转轴连接，皮带14上设置有托板15，托板15套设于导轨11上，托板15的顶部设置有三个围板16，三个围板16所围成的区域内放置有位于托板15顶表面上的篮筐17，篮筐17的开口朝左设置，所述斜板1向右斜向下倾斜设置且其尾端朝向后侧的篮筐17的开口，斜板1的底部设置有计数器18，该收集装置还包括控制器，所述控制器与气缸5、电机10和计数器18连接。

所述俯仰板3上设置有支架，所述斜板1设置于支架上。所述角度调整机构包括设置于底板2上的立板19和铰链座20，立板19上开设有腰形孔21，铰链座20位于立板19的右侧，俯仰板3的右端部铰接于铰链座20上，位于俯仰板3的左端部的侧面上设置有螺纹杆22，螺纹杆22贯穿腰形孔21且其上螺纹连接有螺母23。拧松螺纹杆22，并使俯仰板3绕着铰链座20转动，此时螺纹杆22沿着腰形孔21滑动，俯仰板3与底板2角度调整到位后，再次拧紧螺母23，方便调整篮筐的倾斜角度。

本发明的工作过程如下：在计数器18上设定篮筐17所能容纳带料的总数。将带料零件一个接一个的经输送带送入斜板1上，带料零件沿着斜板1向下滑动并进入篮筐17中，在滑动过程中，带料零件将计数器18发出的射线遮挡住，计数器18记一次数并发出信号给控制器，控制器接收到该信号后控制电机10转动一定角度，以使皮带14逆时针转动一段距离，此时篮筐17沿导轨11向下移动，移动的距离等于带料的厚度，从而为下一次装零件做准备；随着篮筐17中带料的继续堆叠，若带料的数量等于计数器18上设定的总数后，说明后侧的升降装置8的篮筐17已经装满带料，计数器18发出电信号给控制器，控制器立即控制气缸5活塞杆缩回，滑板7沿着前后滑轨6向后移动一段距离，此时位于前侧的升降装置8的篮筐17朝向斜板1，从而继续给空的篮筐17装料，如此反复进行，即可实现连续装带料，因此无需人工进行排料和收集，极大减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，同时还避免了在装料过程中，带料之间刮伤，很好的保护了带料零件。