试纸自动送纸机的制作方法

本发明涉及检测用医疗器械技术领域，具体涉及一种能够全自动将医用试纸条合理排列并输出的试纸自动送纸机。

背景技术：

目前，现有的机构利用带有凹槽的滚轴来分拣试纸条，由于试纸条排列杂乱，会发生试纸条没有按照预期落入凹槽中而是卡在滚轴与其他机构之间的现象，进而使后续的滴液、分析等工作无从谈起。此外，现有机构内部缺少纸屑灰尘收集装置，长时间使用后会有大量碎屑堆附于设备内，不但会造成污染，还可能影响机构的运行。一旦发生此类事故，医院方面相应的工作无法正常开展，时间被延缓，效率大大降低，尤其给流量大的医院带来诸多不便。而在许多时候送纸机需要全天候工作，会使故障的发生率上升，更会扰乱正常的工作。而商家为解决故障，需要及时向医院派遣维修人员，尽量减少故障造成的损失。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有尿液检测过程中存在试纸条分离以及单一面输送不成功导致的效率低和自动化程度低问题，提供一种能够保证试纸条分离，并以一定的时间间隔正面朝上输送的试纸自动送纸机机构，具有体积较小，结构简单，运行稳定可靠，维护保养方便，轻便等优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种试纸自动送纸机包括选条装置，传送装置，判别装置，限位装置，所述传送装置包括驱动电机和电机所带动的传送带，传送带具有一定的倾斜角度，驱动电机通过同步带直接带动传送带的主动轴，驱使传送带运转，其特征在于：所述选条装置包括设置在两条传送带之间的一定高度和宽度的挡板，挡板固定在外壳上。

为了使每次只有一根试纸条能够被传送带带动，所述选条装置还包括设置在传送带上的间距相等卡齿。

上述方案所优选的：所述卡齿的高度大于试纸条厚度，且小于试纸条厚度的两倍。

为了实现皮带轮和皮带之间的配合，调节正时皮带的松紧度，自动调节张紧力，使传动系统稳定安全可靠，所述传送装置的从动轴可以在水平方向和竖直方向小范围的移动。

为了判别试纸条的正反面，实现对试纸条正面朝上的控制，所述判别装置包括stm32单片机配合ov7670摄像头和舵机。

为了实现试纸条在传送带和滴液机构之间的平稳传递，并且保证试纸条的位置在固定轨迹内，所述限位装置包括三块互相错落连接的下坡滑道。

上述方案所优选的：所述三个下坡滑道的角度可以在一定的范围内调节。

上述方案所优选的：所述下坡滑道最后一个两边设置一定高度的挡板。

上述方案所优选的：所述挡板之间距离逐渐所小到试纸条长度。

与现有技术相比本发明具有以下益处：

1、本发明的选条装置通过在传送带上设置试纸槽可以实现每次只带走一根试纸条，对现有试纸条进行分离。保证试纸条以单根的形式向外输送。

2、通过在传送带运输部分设置传感器和操控机构可以保证每根试纸条均正面朝上传送到滴液机构。

3、限位装置的三块下坡滑道以及两边的限位板可以限制试纸条的横向位置，避免试纸条发生倾斜，而在检测时，体液时不能准确滴在检测块上。

附图说明

图1为本发明试纸自动送纸机的结构图.

图2为图1的右视图.

图3为本发明的三维视图。

图中：1、挡板；2、传送带；3、卡齿；4、驱动电机；5、同步带；6、主动轴；7、从动轴；8、单片机；9、舵机；10、下坡滑道；11、限位板。

具体实施方式

本发明一种试纸自动送纸机，包括选条装置，传送装置，判别装置，限位装置。本发明的主要改进部分在于选条装置和传送装置。

所述选条装置包括两条一定间距并排放置的传送带2，以及置于两条传送带之间的挡板1。将从圆筒包装里的一打试纸条取出，放在挡板和传送带构成的空隙处，如果只使用一条传送带，挡板若和传送带接触会造成摩擦，阻碍传送带的运动；挡板与传送带之间若存在间隙，试纸条会掉落。双传送带设计巧妙地避开了上述问题，使各部件发挥应有的作用而不会相互干扰。

所述传送装置由驱动电机4通过同步带5与主动轴6相连，然后通过传送带2带动从动轴7和传送带2运转，传送带上安装的了等间距的卡齿3。由于传送带2的倾斜角度设置的比较大，试纸条与传送带2之间的摩擦力不足以让试纸条随着传送带运转，等到传送带上的卡齿形成的凹槽通过时，会有试纸调进入凹槽，由于卡齿高度一定，使得有且仅有一根试纸条能够成功进入凹槽，并随着传送带运转。

所述判别装置包括摄像头，试纸条通过时，摄像头8对其上面拍照，并将信息传送给单片机9，由单片机判别该试纸条是正面朝上还是反面朝上。如果反面朝上，则单片机将信息传送给舵机10，使置于两条传送带之间的舵机10向上旋转90°，使试纸条能够顺利通过，随着传送带运输。如果试纸条正面朝上，则单片机9不输出信息，舵机10保持原状，即竖立在两条传送带之间，试纸条不能通过，并且会由于舵机的阻挡，试纸条从凹槽里掉落，返回到挡板上，重新运输。

所述限位装置包括三个下坡滑道11，试纸条运输到传送带制高点时便会由于重力滑落到第一块下坡滑道上，试纸条下滑后利用其力对下方坡面的冲击使其处于横放位置，并会翻转一次，使正面朝上，由于下坡滑道11采用亚克力板，摩擦系数非常小，使得试纸条能够顺利下滑，并且坡度设计合理，不会因坡度过小而发生试纸条无法及时下滑的现象，也不会因为坡度过大使试纸条速度过快而飘动。然后试纸条再依次滑到第二、三块下坡滑道上。第三块下坡滑道上设置了限位板12，使得试纸条由于限位板的阻挡作用能够在固定位置在滴液机构传送，保证体液准确无误的滴落在试纸条上。

以上只是结合附图对本发明具体实施方式做了详细描述，但不能以此限制本发明的专利范围。对于业内人士，针对本发明的创新点，延伸出的变形和改进均属于本发明的保护范围。