一种水平轮对角导行轻便化桥式起重机的制作方法

本发明属于工程机械领域，具体涉及一种桥式起重机，特别涉及一种水平轮对角导行轻便化桥式起重机。

背景技术：

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一个矩形的工作范围，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，因此，桥式起重机是使用范围最广、数量最多的一种起重机械；大车运行机构是起重机中最基本的机构之一，传统的大车运行机构多为水平布置，电动机通过制动器、联轴器、传动轴驱动减速器，减速器输出轴通过全齿联轴器驱动车轮组，实现起重机平移运动，电动机、减速器、制动器通过底座固定在走台上，这种运行机构占用空间大，运行机构传动链长、环节多、效率低，传统的大车运行机构将电动机、减速器、制动器都通过底座固定在走台上，为保证机构传动平稳，要求走台具有较好的刚度，且附件较多，因此使整机重量较重；桥式起重机大车轮常用的导行方式有轮轮缘导行、水平轮导行和槽轮导行，大部分的大车运行因为轨道轨距不规则、车轮偏斜、车轮直径不等、轮压不均等都会出现车轮在轨道上的横向滑移，产生侧向力，以致啃轨，所以，寻找一种合适的导行方式来解决啃轨现象是非常有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、传动效率高、集成度高、体积小、重量轻、避免啃轨的水平轮对角导行轻便化桥式起重机。

本发明的目的是这样实现的：一种水平轮对角导行轻便化桥式起重机，它包括主梁，所述的主梁两端分别连接有端梁，所述的主梁靠近左侧端梁的下方设置有控制室，所述端梁左侧连接着梯子，所述的主梁上侧面设置有起重小车，所述的主梁上侧面左右两端分别设置有大车运行机构，所述的大车运行机构包括电动机，所述的电动机下端通过电动机支座固定在主梁上，所述的电动机左端焊接在箱体上，所述的箱体通过力矩支撑孔固定在主梁上，所述的电动机通过电动机输出轴连接着联轴器，所述的联轴器通过齿轮轴A连接着齿轮A，所述的齿轮A通过齿轮轴B连接着齿轮B，所述的齿轮B通过齿轮轴C连接着齿轮C，所述的齿轮C连接着低速轴，所述的低速轴分别套装在大车车轮B和大车车轮D上，所述的大车车轮A、大车车轮B、大车车轮C和大车车轮D均安装在轨道上，所述的轨道设置在端梁上，所述的大车车轮B外侧设置有水平导向轮A和水平导向轮B，所述的水平导向轮A和水平导向轮B分别布置在轨道的两侧，所述的大车车轮D外侧设置有水平导向轮C和水平导向轮D，所述的水平导向轮C和水平导向轮D分别布置在轨道的两侧。

所述主梁为双梁设计，两根主梁平行设置。

所述的主梁与端梁采用普通铰链连接。

所述的电动机为制动电动机。

所述的联轴器为梅花联轴器。

所述的低速轴为内花键轴。

所述的电动机支座通过螺栓固定在主梁上。

所述的大车车轮A、大车车轮B、大车车轮C和大车车轮D均为无缘轮。

本发明的有益效果：本发明采用箱体式大车运行机构，该运行机构将电动机左端焊接在箱体上，箱体内设置联轴器和减速器，减速器采用平行轴齿轮减速器，电动机采用制动电动机，它通过电动机输出轴与联轴器连接，联轴器通过齿轮轴A连接着齿轮A，齿轮A通过齿轮轴B连接着齿轮B，齿轮B通过齿轮轴C连接着齿轮C，齿轮C连接着低速轴，低速轴分别套装在大车车轮B和大车车轮D上，大车车轮A、大车车轮B、大车车轮C和大车车轮D均安装在轨道上，轨道设置在端梁上，大车车轮B外侧设置有水平导向轮A和水平导向轮B，水平导向轮A和水平导向轮B分别布置在轨道的两侧，大车车轮D外侧设置有水平导向轮C和水平导向轮D，水平导向轮C和水平导向轮D分别布置在轨道的两侧，这种整体运行机构具有结构简单、传动链短、传动效率高、集成度高、体积小、重量轻，能有效避免啃轨的优点。

附图说明

图1是本发明一种水平轮对角导行轻便化桥式起重机的结构示意图。

图2是本发明一种水平轮对角导行轻便化桥式起重机的大车运行机构的结构示意图。

图3是本发明一种水平轮对角导行轻便化桥式起重机的水平导向轮对角导向结构示意图。

图中：1、端梁 2、大车运行机构 3、主梁 4、起重小车 5、控制室 6、梯子 7、电动机 8、电动机输出轴 9、联轴器 10、箱体 11、力矩支撑孔 12、齿轮轴A 13、齿轮轴B 14、齿轮轴C 15、低速轴 16、箱盖 17、齿轮C 18、齿轮B 19、齿轮A 20、电动机支座 21、大车车轮A 22、轨道 23、大车车轮B 24、水平导向轮A 25、水平导向轮B 26、大车车轮C、27、大车车轮D 28、水平导向轮C 29、水平导向轮D。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

如图1、图2和图3所示，一种水平轮对角导行轻便化桥式起重机，它包括主梁3，所述的主梁3两端分别连接有端梁1，所述的主梁3靠近左侧端梁1的下方设置有控制室5，所述端梁1左侧连接着梯子6，所述的主梁3上侧面设置有起重小车4，所述的主梁3上侧面左右两端分别设置有大车运行机构2，所述的大车运行机构2包括电动机7，所述的电动机7下端通过电动机支座20固定在主梁3上，所述的电动机7左端焊接在箱体10上，所述的箱体10通过力矩支撑孔11固定在主梁3上，所述的电动机7通过电动机输出轴8连接着联轴器9，所述的联轴器9通过齿轮轴A12连接着齿轮A19，所述的齿轮A19通过齿轮轴B13连接着齿轮B18，所述的齿轮B18通过齿轮轴C14连接着齿轮C17，所述的齿轮C17连接着低速轴15，所述的低速轴15分别套装在大车车轮B23和大车车轮D27上，所述的大车车轮A21、大车车轮B23、大车车轮C26和大车车轮D27均安装在轨道22上，所述的轨道22设置在端梁1上，所述的大车车轮B23外侧设置有水平导向轮A24和水平导向轮B25，所述的水平导向轮A24和水平导向轮B25分别布置在轨道22的两侧，所述的大车车轮D27外侧设置有水平导向轮C28和水平导向轮D29，所述的水平导向轮C28和水平导向轮D29分别布置在轨道22的两侧。

本发明实施时，首先在主梁3两端分别连接着端梁1，在主梁3靠近左侧端梁1的下方设置控制室5，在端梁1左侧设置梯子6，在主梁3上侧面设置起重小车4，在主梁3上侧面左右两端分别设置大车运行机构2，该大车运行机构2采用箱体式整体结构，将电动机7左端焊接在箱体10上，箱体10内设置联轴器9和减速器，减速器采用平行轴齿轮减速器，电动机7通过电动机输出轴8连接着联轴器9，联轴器9通过齿轮轴A12连接着齿轮A19，齿轮A19通过齿轮轴B13连接着齿轮B18，齿轮B18通过齿轮轴C14连接着齿轮C17，齿轮C17连接着低速轴15，低速轴15分别套装在大车车轮B23和大车车轮D27上，大车车轮A21、大车车轮B23、大车车轮C26和大车车轮D27均安装在轨道22上，轨道22设置在端梁1上，大车车轮B23外侧设置有水平导向轮A24和水平导向轮B25，水平导向轮A24和水平导向轮B25分别布置在轨道22的两侧，大车车轮D27外侧设置有水平导向轮C28和水平导向轮D29，水平导向轮C28和水平导向轮D29分别布置在轨道22的两侧，这种整体运行机构具有结构简单、传动链短、传动效率高、集成度高、体积小、重量轻，能有效避免啃轨的优点。

实施例2

如图1、图2和图3所示，一种水平轮对角导行轻便化桥式起重机，它包括主梁3，所述的主梁3两端分别连接有端梁1，所述的主梁3靠近左侧端梁1的下方设置有控制室5，所述端梁1左侧连接着梯子6，所述的主梁3上侧面设置有起重小车4，所述的主梁3上侧面左右两端分别设置有大车运行机构2，所述的大车运行机构2包括电动机7，所述的电动机7下端通过电动机支座20固定在主梁3上，所述的电动机7左端焊接在箱体10上，所述的箱体10通过力矩支撑孔11固定在主梁3上，所述的电动机7通过电动机输出轴8连接着联轴器9，所述的联轴器9通过齿轮轴A12连接着齿轮A19，所述的齿轮A19通过齿轮轴B13连接着齿轮B18，所述的齿轮B18通过齿轮轴C14连接着齿轮C17，所述的齿轮C17连接着低速轴15，所述的低速轴15分别套装在大车车轮B23和大车车轮D27上，所述的大车车轮A21、大车车轮B23、大车车轮C26和大车车轮D27均安装在轨道22上，所述的轨道22设置在端梁1上，所述的大车车轮B23外侧设置有水平导向轮A24和水平导向轮B25，所述的水平导向轮A24和水平导向轮B25分别布置在轨道22的两侧，所述的大车车轮D27外侧设置有水平导向轮C28和水平导向轮D29，所述的水平导向轮C28和水平导向轮D29分别布置在轨道22的两侧，所述主梁3为双梁设计，两根主梁3平行设置，所述的主梁3与端梁1采用普通铰链连接，所述的电动机7为制动电动机，所述的联轴器9为梅花联轴器，所述的低速轴15为内花键轴，所述的电动机支座20通过螺栓固定在主梁3上，所述的大车车轮A21、大车车轮B23、大车车轮C26和大车车轮D27均为无缘轮。

本发明实施时，首先在主梁3两端分别连接着端梁1，在主梁3靠近左侧端梁1的下方设置控制室5，在端梁1左侧设置梯子6，在主梁3上侧面设置起重小车4，在主梁3上侧面左右两端分别设置大车运行机构2，该大车运行机构2采用箱体式整体结构，将电动机7左端焊接在箱体10上，箱体10内设置联轴器9和减速器，减速器采用平行轴齿轮减速器，电动机7通过电动机输出轴8连接着联轴器9，联轴器9通过齿轮轴A12连接着齿轮A19，齿轮A19通过齿轮轴B13连接着齿轮B18，齿轮B18通过齿轮轴C14连接着齿轮C17，齿轮C17连接着低速轴15，低速轴15分别套装在大车车轮B23和大车车轮D27上，大车车轮A21、大车车轮B23、大车车轮C26和大车车轮D27均安装在轨道22上，轨道22设置在端梁1上，大车车轮B23外侧设置有水平导向轮A24和水平导向轮B25，水平导向轮A24和水平导向轮B25分别布置在轨道22的两侧，大车车轮D27外侧设置有水平导向轮C28和水平导向轮D29，水平导向轮C28和水平导向轮D29分别布置在轨道22的两侧，这种整体运行机构结构简单、传动链短、传动效率高、集成度高、体积小、重量轻，采用水平轮对角导行方式能有效避免啃轨的现象；主梁3采用双梁平行设置，具有载荷大，抗风能力强的优点；电动机7采用制动电动机省去了安装制动器，传动链减少，传动效率高，更经济划算；联轴器9采用梅花联轴器，具有结构简单、方便维修的优点；低速轴15采用内花键轴，具有承载能力高、导向性好、应力集中小、加工方便的优点；综上，这种桥式起重机结构简单、传动链短、传动效率高、集成度高、体积小、重量轻，荷载大、抗风能力强、加工方便、方便维修、能有效避免啃轨的优点。