1.一种储药槽式自动发药机斜置药槽,其特征在于:包括用于约束和存储药盒的斜置式药槽和用于药盒弹出的发药机构。
2.根据权利要求1中所述:所述的斜置药槽包括储药槽槽体部分1,静电棒2,红外计数器4,计数器支架4,光敏传感器5;上述的储药槽槽体1为凹形,其宽度较药盒的长度略长,每次仅容一盒药品的分发,储药槽槽体1末端的底部开有凹形镂空形状,用于发药翻板11的放置以及发药动作的进行,储药槽槽体1的末端侧板上开有圆形通孔,用于静电棒2的放置,储药槽槽体1中间的位置开有通孔,用于光敏传感器5的放置;上述的静电棒2为子弹形状,其尾部有环装凹槽,用于嵌入储药槽槽体1末端侧板上的圆形通孔,代替档杆的作用来挡住继续下落的药盒;上述的红外计数器3为圆柱外形的标准件,固定在计数器支架4上,红外感应部分朝向药槽1外部;上述计数器支架4为直角折板,竖直部分开有圆形通孔,用于放置红外计数器3,水平部分与储药槽槽体1通过螺钉固定连接;上述光敏传感器5为标准件,镶嵌在储药槽槽体1上,主要用于确定药槽中的剩余药量并及时进行补药动作。
3.根据权利要求1中所述:所述的发药机构包括电磁铁支架6,电磁铁壳体7,伸缩弹簧8,电磁铁铁芯9,定位销10,发药翻板11;上述电磁铁支架6为凹形,顶部与储药槽槽体1的底部固定连接,底部有四个螺孔,用于与电磁铁壳体7通过螺钉连接;上述电磁铁为标准件,主要由电磁铁壳体7,伸缩弹簧8,电磁铁铁芯组成9;上述发药翻板11由连接板与发药杆固定连接构成,连接板中心有一通孔用于电磁铁铁芯9的通过,发药杆由两侧杆及一横杆组成,两侧杆相互平行,与连接板成钝角相互连接,横杆在两侧杆末端与二者固定连接,两侧杆与连接板的连接部分开有通孔,定位销10穿过上述两侧杆与连接板处的通孔把上述发药翻板11与储药槽槽体1连接;其工作流程如下:当发药指令下达后,电磁铁的电磁线圈通电,带动伸缩弹簧8及电磁铁铁芯9收缩,进而带动发药翻板11的连接板部分向电磁铁壳体7方向的运动,发药翻板11的横杆部分向上抬起,将药盒顶出静电棒2,剩余药品自然下落,将最末端的药品弹出药槽,落在传送带上,剩余药品滑落至静电棒2后其自身与储药槽槽体1之间摩擦产生的静电被倒出,等待下一次的发药指令;当药品落下时,红外计数器3将会记录药品的下落情况,并将信息反馈给PLC端以及药品信息库,以保证发药的数量的准确性以及药槽中的剩余药量;当药品减少到一定数量,光敏传感器5露出感光并将信息反馈至药品信息库,药品信息库作出上药动作的指令,批量上药以保证药品在储药槽内有足够的药品,其重力可保证药品的正常下落,而不会因为药品质量较轻而导致药品卡在药槽当中。