包括动态电梯轿厢呼叫调度的电梯系统的制作方法

本发明总体上涉及电梯系统，且更具体地说，涉及电梯轿厢控制系统。

发明背景

传统地，电梯系统根据沿一个方向(例如，向下)行进的服务路线来完成第一呼叫调度，之后调用沿相反方向(例如，向上)行进的新服务路线以服务第二调度。呼叫调度包括多个呼叫请求并不罕见。因此，电梯轿厢可在完成呼叫调度之前沿服务路线进行多次停靠。在许多情况(尤其是高层建筑中所发生的那些)下，在电梯系统调用新服务路线以服务等待乘客的所呼叫楼层之前，位于远离电梯轿厢的位置处的潜在乘客遭受等待电梯完成第一呼叫调度的大量时间。实际上，存在一些情况：其中乘客在走廊中的等待时间比将所述乘客输送到他们期望的楼层所需的电梯内时间量长。

如图1所示，电梯系统100包括服务多个楼层104a-104e的电梯轿厢102。响应于例如相应的等待乘客108所输入的轿厢呼叫请求，将期望的行进路线106分配到相应的楼层104a-104e。根据传统的电梯系统100，电梯轿厢102跟随第一服务路线110以服务一个或多个乘客108。在图1所示的情况下，例如，第一乘客108e被示为在第五楼层104e处等待，第二乘客108d被示为在第四楼层04d处等待，并且第三乘客108a被示为在第一楼层104a处等待。为了完成第一服务路线110，常规的电梯系统100首先服务第四楼层104d处的乘客108d，然后根据第一轿厢行进方向112a继续驱动电梯轿厢102以便服务位于第一楼层104a处的乘客108a。仅在服务了第一楼层104a(b)之后，电梯轿厢102才改变行进方向112b并且继续执行第一服务路线110以便服务位于第五楼层104e(c)处的乘客108e。因此，在第五楼层104e上等待的乘客108e是接收服务的最后的乘客，并且因此遭受显著的等待时间，尽管最后的乘客在轿厢正服务第四楼层104d处的初始乘客时靠近电梯轿厢102。

在另一种情况下，当新乘客到达电梯轿厢所在之处并请求服务时，电梯轿厢可能处于完成到所呼叫楼层的服务的过程中(例如，关闭电梯轿厢)。然而，传统系统可忽视新乘客的请求并继续根据第一呼叫调度进行操作。随后到达的乘客因此必须等待电梯轿厢完成第一呼叫调度，之后电梯系统调用新服务路线并返回以服务随后到达的乘客的楼层。与此同时，随后到达的乘客可放弃乘坐电梯轿厢的期望，进而致使电梯轿厢服务空楼层。

技术实现要素：

根据非限制性实施方案，一种电梯系统包括：至少一个电梯轿厢；和电梯驱动系统，其被配置来基于至少一个驱动命令信号沿第一方向和相反的第二方向驱动至少一个电梯轿厢。所述电梯系统还包括电子电梯控制模块，所述电子电梯控制模块确定第一服务路线和第二服务路线。响应于至少一个第一呼叫请求，所述第一服务路线服务沿所述第一方向定位的第一楼层。基于所述至少一个电梯轿厢的至少一个参数与至少一个中断标准之间的比较，所述第二服务路线超控所述第一服务路线，以便动态地服务沿所述第二方向定位的至少一个第二楼层。

根据另一个非限制性实施方案，一种调度电梯系统中所包括的至少一个电梯轿厢的呼叫请求的方法包括：基于至少一个驱动命令信号将至少一个电梯轿厢配置为沿第一行进方向和相反的第二行进方向行进。所述方法还包括：响应于至少一个第一呼叫请求，确定用于服务沿第一行进方向定位的第一楼层的第一服务路线；并且将至少一个电梯轿厢的至少一个参数与至少一个中断标准进行比较。所述方法还包括：响应于至少一个参数满足至少一个中断标准，超控第一服务路线并且根据第二服务路线来沿相反的第二行进方向动态地调度有待服务的至少一个第二楼层。

附图简述

在说明书完结处的权利要求书中具体地指出并且清楚地要求保护被视为本公开的主题。本公开的前述和其他特征以及优点从结合附图进行的以下详细描述中显而易见，在附图中：

图1是示出常规的电梯系统的方框图；

图2是示出根据非限制性实施方案的包括动态轿厢呼叫调度的电梯系统的方框图；

图3a-3b是示出根据另一个非限制性实施方案的包括动态轿厢呼叫调度的电梯系统的方框图；以及

图4a-4b是示出根据非限制性实施方案的动态地调度电梯系统中所包括的至少一个电梯轿厢的呼叫请求的方法的流程图。

具体实施方式

各种非限制性实施方案可通过提供动态轿厢呼叫调度控制系统来减少请求电梯轿厢的乘客的等待时间，所述动态轿厢呼叫调度控制系统基于至少一个电梯轿厢的至少一个参数与至少一个中断标准之间的比较来动态地调度对一个或多个楼层的服务。电梯轿厢的各种参数包括但不限于电梯轿厢的当前位置，并且中断标准包括但不限于对应于第二轿厢呼叫请求的楼层位置。

在至少一个非限制性实施方案中，电梯控制系统将电梯距对应于第二轿厢请求的楼层位置的距离进行比较。当所述距离等于或小于距离阈值时(即，小于或等于距电梯的当前位置的两个楼层的距离)，电梯控制系统超控对应于第一行进方向(例如，向下)的初始服务路线。所述超控可包括暂时停止初始服务路线、动态地生成包括对应于第二轿厢请求的楼层的第二服务路线、以及沿相反的第二方向(例如，向上)驱动电梯轿厢，以便服务第二楼层。以此方式，根据至少一个非限制性实施方案的电梯系统不需要在服务第二楼层处等待的新乘客之前完成第一服务路线。因此，新的等待乘客的等待时间可以显著地减少。

附加的非限制性实施方案实现例如彼此直接地或通过多电梯组电梯控制器进行信号通信的多个电梯。电梯可传递指示各种参数(例如，它们相对于彼此的位置)的交换数据。基于所交换数据，电梯中的一个或多个可动态地中断沿第一行进方向(例如，向下)行进的当前服务路线，生成包括沿相反的第二行进方向(例如，向上)定位的新楼层的第二服务路线，并且向在新楼层处等待的乘客提供服务。一旦完成对第二楼层的服务，电梯系统就可重新开始初始服务路线，以便沿初始服务路线将乘客输送到他们期望的位置。

现在参考图2，根据非限制性实施方案示出电梯系统200。电梯系统200包括一个或多个电梯轿厢202，所述一个或多个电梯轿厢202被配置来基于由电子电梯控制模块生成的至少一个驱动命令信号沿第一方向和相反的第二方向行进。尽管电梯控制模块203被示出为安装在电梯轿厢102中，应理解，电梯控制模块可安装在位于远离电梯轿厢202的区域中。如本领域普通技术人员将理解，电梯系统200可包括电梯驱动系统，所述电梯驱动系统基于由电梯控制模块203生成的驱动命令信号沿第一方向和第二方向驱动电梯轿厢。以此方式，电梯轿厢202可沿第一行进方向和相反的第二行进方向行进，以服务在相应的楼层206a-206e处等待的乘客204。

电子电梯控制模块203被配置来响应于(例如)等待乘客所输入的至少一个第一呼叫请求来确定用于服务沿第一方向(例如，向下)定位的第一楼层的第一服务路线。然而，不同于常规的电梯系统，电子控制模块203被配置来确定超控第一服务路线208的第二服务路线210。以此方式，电子电梯控制模块203可动态地服务沿相反的第二行进方向定位的至少一个第二楼层，而不必首先完成第一服务路线208。通过在不需要完成第一服务路线208的情况下生成第二服务路线210，可避免沿第二服务路线210定位的乘客204的不想要的延长的等待时段，如以下更详细地论述。

仍参考图2，根据非限制性实施方案示出电梯系统200的操作。电梯控制模块203基于在第四楼层206d处等待的乘客204d所输入的期望的行进方向209来生成第一服务路线208(a)。因此，电梯控制模块203将第一轿厢方向212(a)分配到第一服务路线208。其后，电梯控制模块203从在第五楼层206e处等待的第二乘客204e接收后续轿厢请求(b)。

电梯控制模块203将电梯轿厢202的至少一个参数与至少一个中断标准进行比较。至少一个参数包括但不限于电梯轿厢202的当前位置，并且至少一个中断标准包括但不限于对应于后续呼叫请求的楼层位置。附加参数可包括待决需求的数量和分布。附加中断标准可包括用于服务现有需求的估计时间与用于服务最近需求(所述需求将需要改变计划方向)的估计时间之间的比较，并且可以是动态阈值(例如，如果时间增量小于用于服务原始调度的估计时间的10％，则转向)而非静态阈值(例如，如果变化<2个楼层，则转向)。

根据非限制性实施方案，中断标准可以是基于时间的(例如，如果现有调度的服务时间大于2分钟，则转向)，和/或通过简单的项来进行逻辑计算(例如，如果现有调度的服务时间大于两分钟and随后需求处于3个楼层内，则转向)。中断标准还可基于复杂的逻辑标准(例如，如果[servicetime>2minutesanddistance<3floors]or[servicetime>4minutesanddistance<4floors]，则转向)。

在至少一个实施方案中，中断标准基于转向条件表。转向表方案引入“优先楼层”的概念。例如，如果以下组中的任一个存在：(楼层号，服务时间，距离)为(4fl，20sec，1fl)、(18fl，60sec，2fl)、20fl，30sec，10fl)，则可命令电梯轿厢转向。注意，在后一种情况下，因为中断甚至在这一中断可能极大地不利于现有乘客时发生，第20楼层(例如)具有高优先级。这种方法的扩展可使用动态优先级，例如，某些楼层在某些时间或某几天或在对建筑管理的“优先访问额外费用”进行支付后获得优先级。优先级可基于乘坐者的某一动作(输入密码)或人工制品(rfid标签、智能电话)而变化。以上所有中断都可被另一个系统状态超控，所述系统状态例如感测到电梯轿厢满载并且因此不能够搭载额外的乘客，从而使得中断是无意义的。在另一个实施方案中，超过通过规则或算法手段来静态地或动态地设定的阈值的中断，如果它们总体上通过重复的中断和方向变化严重影响原始乘客的等待时间，可被阻止。

在此实例中，电梯轿厢202的当前位置(例如，第四楼层206d)与后续呼叫请求的位置(例如，第五楼层206e)之间的距离满足阈值(例如，小于或等于两个楼层的距离)。响应于满足中断标准，电梯控制模块203超控第一服务路线208并且生成第二服务路线210，所述第二服务路线210被分配有与第一轿厢行进方向212a(例如，向下)相反(例如，向上)的第二轿厢行进方向212b。

一旦生成第二服务路线210，电梯控制模块203就中断沿第一行进方向212a(例如，向下)的行进并且生成驱动命令信号，所述驱动命令信号命令电梯驱动系统沿第二轿厢行进方向212b(例如，向上)驱动电梯轿厢，以便服务位于第五楼层206e(b)处的乘客204e。在至少一个实施方案中，第一电梯轿厢202(即，电梯控制模块203)在服务被分配到第二服务路线210的楼层的同时继续将呼叫请求分配到第一服务路线208。其后，电梯控制模块203重新开始第一服务路线208并且沿匹配两个乘客204的期望行进方向209的第一轿厢行进方向212a驱动电梯轿厢202。尽管图2示出终止于楼层1206a(c)处的电梯轿厢202的最终目的地，但应理解，电梯轿厢202在完成第一服务路线208之前还可沿第一服务路线208进行额外停靠(例如，第三楼层206c和/或第二楼层206b)。在至少一个实施方案中，第一电梯轿厢202还可基于在初始服务路线中断期间接收到的呼叫请求来对添加到初始服务路线208的一个或多个楼层执行附加服务。

现在转向图3a-3b，根据另一个非限制性实施方案示出包括动态轿厢呼叫调度的电梯系统300。电梯系统300包括服务多个楼层304a-304f的多个电梯轿厢302a-302b。如前所述，电梯控制模块303生成驱动控制信号，所述驱动控制信号控制电梯驱动系统沿第一方向(例如，向上方向)和第二方向(例如，向下)方向操作电梯轿厢302a-302b。电梯控制模块303可安装在每个电梯轿厢302a-302b中或可设置在位于远离电梯轿厢302a-302b的区域中。在至少一个实施方案中，第一电梯轿厢302a与第二电梯轿厢302b进行信号通信，以便在其间交换数据。所交换数据包括各种电梯参数，包括但不限于，当前电梯位置、当前电梯轿厢方向、当前电梯速度、当前负载等。

如上所述，电梯控制模块303被配置来中断第一服务路线并生成第二服务路线，以便动态地调度沿与第一服务路线的轿厢初始行进方向相反的轿厢第二行进方向定位的一个或多个楼层304a-304f的服务。此外，图3a-3b的电梯系统300中所示的电梯控制模块303基于第一电梯轿厢302a的至少一个参数与第二电梯轿厢302b的至少一个第二参数之间的比较来确定第二服务路线。

在图3a所示的情况下，例如，第一电梯轿厢302a从位于第六楼层304f处的第一乘客306f接收第一呼叫请求(a)。因此，第一电梯控制模块303生成初始服务路线308a并且选择服务第一服务呼叫请求所需的轿厢第一行进方向307a(例如，向上307a)。其后，位于第一楼层304a上的新等待乘客306a输入后续呼叫请求。

第一电梯轿厢302a(例如，电梯控制模块)生成通信信号305，以便与第二电梯轿厢302b进行通信并获取第二电梯轿厢302b的参数。例如，第一电梯轿厢302a获取参数，所述参数允许第一电梯轿厢302a(例如，控制模块303)确定第二电梯轿厢302b当前位于第三楼层304c处并且根据当前沿相反的第二方向(例如，向下)朝向新的等待乘客306a(即，位于第一楼层304a处的乘客)前进的相应服务路线308b进行操作。因此，电梯控制模块303可将所获取的电梯参数与至少一个中断标准进行比较，以确定是否超控初始服务路线308a，即，生成中断初始服务路线308a的第二服务路线，以使得可执行服务新的等待乘客306的后续呼叫请求(即，位于第一楼层304a处的乘客)。

在图3a所示的情况下，第一电梯轿厢302a(例如，电梯控制模块)确定的是，例如，并未满足所需的中断标准，因为第二电梯轿厢302a位于第一楼层附近并且当前沿后续呼叫请求的方向前进。因此，第一电梯轿厢302a(例如，电梯控制模块303)确定的是，位于第一楼层304a处的新的等待乘客306a将不会遭受过多的等待时间，并且维持沿轿厢第一行进方向307a的第一服务路线308a，以使得可服务(b)由在第六楼层304f处等待的乘客306f输入的初始呼叫请求。其后，可沿相反的轿厢行进方向307b(例如，向下307b)驱动电梯轿厢302a，以便沿期望的行进方向309运送在第六楼层304f处搭载的乘客306f。

转向图3b，示出根据不同情况进行操作的电梯系统300。第一电梯轿厢302a从位于第二楼层304b处的乘客306d接收初始呼叫请求(a)。响应于初始呼叫请求，第一电梯轿厢302a(即，电梯控制模块)生成如对应的乘客306e所请求的沿轿厢第一行进方向307a前进的初始服务路线308a。其后，由位于第一楼层304a处的新的等待乘客306a输入后续呼叫请求。如上所述，第一电梯轿厢302a(即，电梯控制模块)生成通信信号305，以便与第二电梯轿厢302b进行通信并获取第二电梯轿厢302b的参数。

然而，在图3b所示的情况下，第一电梯轿厢302a(即，电梯控制模块303)确定的是，所获取的电梯参数满足至少一个中断标准。例如，第一电梯轿厢302a(即，电梯控制模块303)确定的是，第二电梯轿厢302b距位于第一楼层304a上的输入后续呼叫请求的新的等待乘客306a多于2个楼层，并且当前根据初始服务路线308b进行操作，所述初始服务路线308b具有与新的等待乘客306a相反的轿厢行进方向307a。因此，第一电梯轿厢302a(即，电梯控制模块303)确定的是，基于距离和第二电梯轿厢302b的当前朝向，新的等待乘客306a将经历过多的等待时间，并且作为响应被编程来超控初始服务路线308a。

如上所述，第一电梯轿厢302a(即，电梯控制模块303)中断(例如，暂时停止)初始服务路线308(例如，中断沿第一行进方向307a的行进)并且生成具有相反的轿厢行进方向(307b)的第二服务路线310。因此，将第一电梯轿厢302a向下驱动到第一楼层304a，以服务新的等待乘客306a(b)。在至少一个实施方案中，第一电梯轿厢302(即，电梯控制模块303)在服务被分配到第二服务路线310的楼层的同时继续将呼叫请求添加到第一服务路线308a。

在完成第二服务路线310之后(即，在搭载新的等待乘客306a之后)，第一电梯轿厢302a(即，电梯控制模块303)重新开始初始服务路线308′并且沿轿厢第一行进方向307a驱动第一电梯轿厢302a，以便将初始乘客306b和新搭载的乘客306a输送到他们期望的楼层(c)(例如，沿乘客306a和306b的期望行进方向309定位的屋顶304f)，从而完成初始服务路线308′。尽管屋顶304f被示出为第一电梯轿厢302a的最终目的地，但应理解，第一电梯轿厢302a可将乘客306a和306b输送到沿初始服务路线308′定位的任一楼层或若干楼层。在至少一个实施方案中，第一电梯轿厢302a还可基于在初始服务路线中断期间接收到的呼叫请求来对添加到初始服务路线308a′的一个或多个楼层执行附加服务。

现参照图4a-4b，流程图示出根据非限制性实施方案的动态地调度电梯系统中所包括的至少一个电梯轿厢的呼叫请求的方法。所述方法开始于操作400，并且在操作402，接收用于服务第一楼层(楼层x)的第一轿厢请求。在操作404，生成第一服务路线并给其分配第一行进方向，以便有助于服务第一楼层(楼层x)。在操作406，接收对应于第二楼层(楼层y)的第二轿厢请求。在操作408，将对应于电梯轿厢的一个或多个电梯参数与至少一个中断标准进行比较。在至少一个实施方案中，电梯参数是电梯提供服务的当前位置(例如，当前楼层)，并且中断标准是第二轿厢请求的位置(例如，输入第二轿厢请求的等待乘客的位置)。当电梯参数不满足中断标准(例如，电梯轿厢的当前位置与等待乘客之间的距离超过阈值距离)时，在操作410，忽视等待乘客所输入的第二轿厢请求，并且维持第一服务路线。所述方法随后在操作412结束。

然而，在操作408，当电梯参数满足中断标准时，所述方法进行到操作414并中断第一服务路线。在操作416(参见图4b)，动态地生成第二服务路线。也就是说，生成第二服务路线，其中第二楼层(楼层y)被动态地分配到第二服务路线。在操作418，随后根据第二服务路线沿相反的行进方向驱动电梯轿厢。例如，如果第一服务路线被分配有向下行进方向，则第二服务路线被分配有向上行进方向并且向上驱动电梯轿厢以有助于服务等待乘客。如果在操作422未完成第二服务路线(即，电梯轿厢仍处于行进到楼层y的过程中)，则所述方法返回到操作418并继续沿相反的行进方向驱动电梯轿厢。然而，当第二服务路线完成时，在操作424恢复第一服务路线，并且所述方法返回到操作406(参见图4a)，以确定是否接收到后续第二服务请求。如果并未接收到其他第二服务请求，则所述方法在操作422结束。否则，所述方法根据以上描述重新执行开始于操作408的操作。

如上所述，各种非限制性实施方案提供电梯系统，所述电梯系统被配置来基于一个或多个电梯参数与至少一个中断标准之间的比较来中断初始服务路线并生成第二服务路线，以便动态地调度对新呼叫请求的服务。以此方式，根据至少一个非限制性实施方案的电梯系统不需要在为第二楼层处等待的乘客服务之前完成第一服务路线。因此，新的等待乘客的等待时间可以显著地减少。

如本文所使用，术语“模块”是指专用集成电路(asic)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的电子计算机处理器(共用、专用或群组)和存储器、组合逻辑电路、微控制器，和/或提供所描述功能性的其他合适部件。当以软件实现时，模块可嵌入作为非暂时性机器可读存储介质的存储器中，所述存储介质可由处理电路读取并存储指令，所述指令由处理电路执行以便执行方法。

虽然仅结合有限数量的实施方案对本公开进行详细描述，但应易于理解，本公开不限于这些公开的实施方案。相反，可对本公开进行修改，以并入以上未描述但与本公开精神和范围相称的任何数量的变化、改变、替代或等同布置。另外，虽然已描述了本公开的各种实施方案，但应理解，本公开的方面可仅包括所描述实施方案中的一些。因此，不应认为本公开受限于前面的描述，而是仅受限于所附的权利要求书的范围。