偏心式码砖翻转机构的制作方法

本发明属于制砖技术领域，具体涉及到一种用于将砖块翻转及转移的偏心式码砖翻转机构。

背景技术：

在制砖过程中，需要将制砖机出砖口处的砖块通过运输带输送到砖垛所在位置，而在将砖块放置到运输带上时，必须将原本呈水平状态的砖块翻转至垂直状态，以便于后续的码砖。为了减轻人工劳动，现在都是采用机械手来对砖块进行抓取、翻转、提升，最终放到运输带上。目前经常采用的机械手一般包括升降旋转机构、垂直连接该升降旋转机构的机械臂以及与该机械臂的连杆前端相连的两个夹板，在升降旋转机构绕其轴向升降旋转的同时，两个夹板翻转，以实现砖块姿态、位置的改变。上述码砖翻转机构必须能够同时实现机械手臂的升降、转动及翻转三种动作，内部结构非常复杂，成本高，容易出现故障。

技术实现要素：

本发明的目的是提出一种结构简单、成本低、稳定性好的偏心式码砖翻转机构，以用于将砖块翻转及转移。

本发明的偏心式码砖翻转机构由垂直旋转机构和水平连接于垂直旋转机构上的水平翻转机构构成，水平翻转机构设有用于夹持砖块的夹板；所述水平翻转机构可在垂直旋转机构的带动下绕垂直旋转机构转动，且水平翻转机构可带动夹板翻转；关键在于所述夹板在翻转时的翻转轴心线位于夹板的轮廓外，且位于夹板的侧方。

上述偏心式码砖翻转机构的工作原理如下：

首先，水平翻转机构利用夹板将水平放置于制砖机出砖口处的砖块夹紧，然后水平翻转机构翻转90度，使得砖块逐渐转为垂直状态，在此过程中（或者水平翻转机构翻转后），水平翻转机构在垂直旋转机构的带动下绕垂直旋转机构转动，直至砖块被移动至输送带的上方，最后水平翻转机构的夹板松开，将砖块放置到输送带上。

由于所述夹板在翻转时的翻转轴心线位于夹板的轮廓外，且位于夹板的侧方，因此即使水平翻转机构本身没有传统的垂直上升动作，在水平翻转机构翻转的过程中，水平翻转机构所夹持的砖块也会随夹板在转动的同时上升，避免砖块的底端与地面发生刮碰。当然，上述夹板的翻转方向应该以翻转轴心线为轴，由砖块位置向上翻转。

具体来说，所述垂直旋转机构由支撑座和立柱构成，所述立柱与支撑座之间设有用于驱动立柱转动的第一驱动部；所述水平翻转机构由固定杆和活动杆构成，其中固定杆可转动地安装于立柱上，立柱与固定杆之间设有用于驱动固定杆翻转的第二驱动部；所述活动杆通过位于固定杆上的伸缩驱动机构与固定杆连接，所述固定杆、活动杆各安装有所述夹板。第一驱动部和第二驱动部均可以采用电机及相应传动机构来实现，伸缩驱动机构可以采用气缸来实现，在伸缩驱动机构伸缩时，就可以改变固定杆、活动杆上的夹板的间距，从而实现夹取或者放下砖块。

进一步地，所述固定杆、活动杆均通过弧形或者弯折状的连杆与夹板固定连接；以使夹板处于水平状态时，固定杆、活动杆的轴线位于夹板的轮廓外，且位于夹板的侧上方。设置上述连杆的好处在于，当夹板及夹板上的砖块翻转90度以及垂直旋转机构转过预定角度，使砖块位于输送带的上方时，固定杆、活动杆恰好能够位于输送带端部的侧方，不会与输送带发生干涉，这样可以使夹板与输送带之间的高度差尽量缩小，从而减少砖块从夹板落下时的高度差，避免或者减少砖块破碎、倾倒的可能性。

本发明通过偏心式翻转轴心线的设计，可以无需传统的垂直升降机构及动作，即可将砖块翻转及抬升一定高度，以实现砖块姿态、位置的改变，从而简化了结构，降低了操作难度和成本，有助于降低设备的故障率。

附图说明

图1是本发明的偏心式码砖翻转机构的正视图。

图2是本发明的偏心式码砖翻转机构的侧视图。

图3～5是本发明的偏心式码砖翻转机构的工作原理示意图。

附图标示：1、支撑座；2、立柱；3、第一驱动部；4、固定杆；5、活动杆；6、第二驱动部；7、伸缩驱动机构；8、连杆；9、夹板；10、砖块；11、输送带；12、翻转轴心线。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

实施例1：

本实施例的偏心式码砖翻转机构由垂直旋转机构和水平连接于垂直旋转机构上的水平翻转机构构成，垂直旋转机构由支撑座1和垂直的立柱2构成，支撑座1上设有用于驱动立柱2转动的第一驱动部3；水平翻转机构由水平的固定杆4和水平的活动杆5构成，其中固定杆4通过第二驱动部6可转动地安装于立柱2上，第二驱动部6用于驱动固定杆4以固定杆4的轴线为轴心线进行翻转；活动杆5通过位于固定杆4上的伸缩驱动机构7与固定杆4连接；活动杆5的轴线与固定杆4的轴线在同一直线上，在固定杆4翻转时，活动杆5随固定杆4做同步翻转。

固定杆4、活动杆5均通过呈直角弯折状的连杆8（大致呈“Z”形）固定连接有夹板9，夹板9的一侧上方与连杆8连接，这样，上述水平翻转机构可在垂直旋转机构的带动下绕垂直旋转机构转动，且水平翻转机构可带动夹板9翻转；固定杆4、活动杆5的轴线（即夹板9在随固定杆4及活动杆5翻转时的翻转轴心线12）位于夹板9的轮廓外，且当夹板9处于水平状态时，固定杆4、活动杆5的轴线（即翻转轴心线12）位于夹板9的侧上方。

本实施例中，第一驱动部3和第二驱动部6均可以采用电机及相应传动机构来实现，伸缩驱动机构7可以采用气缸来实现，在伸缩驱动机构7伸缩时，就可以改变固定杆4、活动杆5上的夹板9的间距，从而实现夹取或者放下砖块。

上述偏心式码砖翻转机构的工作原理如下：

首先，水平翻转机构利用夹板9将水平放置于制砖机出砖口处的砖块10夹紧（如图3所示），然后水平翻转机构翻转90度，使得砖块10逐渐转为垂直状态（如图4所示），然后，水平翻转机构在垂直旋转机构的带动下绕垂直旋转机构转动，直至砖块10被移动至输送带11的上方（如图5所示），最后水平翻转机构的夹板9松开，将砖块10放置到输送带11上。

由于所述夹板9在翻转时的翻转轴心线12位于夹板9的轮廓外，且当夹板9处于水平状态时，夹板9的翻转轴心线12位于夹板9的侧上方，因此即使水平翻转机构本身没有传统的垂直上升动作，在水平翻转机构翻转的过程中，水平翻转机构所夹持的砖块10也会随夹板9在转动的同时上升，避免砖块10的底端与地面发生刮碰。当然，上述夹板9的翻转方向应该以翻转轴心线12为轴，由砖块10位置向上翻转。

当夹板9及夹板9上的砖块10翻转90度以及垂直旋转机构转过预定角度，使砖块10位于输送带11的上方时，固定杆4、活动杆5恰好能够位于输送带11端部的侧方，不会与输送带11发生干涉，这样可以使夹板9与输送带11之间的高度差尽量缩小，从而减少砖块10从夹板9落下时的高度差，避免或者减少砖块10破碎、倾倒的可能性。