立式自动锁孔吊具的制作方法

本发明申请涉及的是起重吊具，尤其是一种吊取具有中心内孔的货物的起吊装置。

背景技术：

以立式带板或卷板为例，现有的立式带板或卷板吊具普遍采用横梁夹钳结构，这些吊具横向尺寸一般要大于起吊重物直径，体积大、机构沉重，重量通常为2、3吨左右；起吊作业区域需要为其横梁等构件预留相当的空间，以避免起吊中碰撞周围货物、车厢板或翻转器等，若是在工件加工过程中需要起吊作业，现有的吊具局限性很大，也增加了作业安全隐患；另外，它以侧夹单点钳紧卡施力起吊，不仅存在起吊平衡度差、不稳定的技术问题，而且作用力集中，夹钳容易嵌入重物，在其表面上留下不可恢复的钳痕，造成运输损伤。

技术实现要素：

本发明申请的发明目的在于提供一种起吊平衡度高、吊具本体小巧、自动完成锁吊和脱锁操作、且不会损伤起吊货物的立式自动锁孔吊具。本发明申请提供的立式自动锁孔吊具技术方案，其主要技术内容是：一种立式自动锁孔吊具，包括上、下滑动配合的起重缸套和导向滑杆，起重缸套与导向滑杆的配合端设有旋转启闭器，起重缸套与导向滑杆之间设有联动胀锁机构，所述的联动胀锁机构为由圆周均匀布置的至少三组连杆铰接的联动杆和张锁臂构成的连动机构，每一张锁臂的内肘点铰接于导向滑杆上，臂下端为张力爪，联动杆驱动铰接在起重缸套上。

本发明申请提供的立式自动锁孔吊具技术方案，在落吊与起吊之间作业周期变换中，利用起重缸套与导向滑杆之间的伸缩运行带动联动胀锁机构的张力爪或回缩、或向外撑张，导向滑杆回缩至重缸套内即被旋转启闭器自动锁定，此时联动胀锁机构的张力爪呈回缩状态，为备吊状态或起吊后与货物脱离状态；待起吊移动将张力爪部分全部落入货物的中心孔，起重缸套依自身重力沿导向滑杆下滑，随之驱动旋转启闭器开锁扭转，当起重缸套被再次起吊时，导向滑杆相对起重缸套自由下滑，带动联动胀锁机构张力爪外撑扩张逐渐至最大开度，张力爪随即与货物内孔紧紧胀固、起吊，因多点施力，起吊合力大、作用力分散，不会损伤重物表面，并且起吊位置处于货物重心线上，起吊货物能够始终保持稳定的起吊状态，平衡度好。本技术方案具有体积小，重量轻、机构动作灵活、无需借助其它动力源自动完成锁吊和落地后与货物分离的作业任务，安全性高。

附图说明

图1为本发明申请的整体结构图。

图2为本发明申请的吊装状态图。

图3和图4分别为预备状态图和起吊状态图。

图5为旋转启闭器主体的一实施结构图。

具体实施方式

附图是本发明申请提供的立式自动锁孔吊具一具体实施结构图，包括上、下滑动配合的起重缸套1和导向滑杆2，起重缸套1与导向滑杆2的配合端设有旋转启闭器12。起重缸套1上端经法兰10与起重吊环3固定连接，起重缸套1与导向滑杆2之间设有联动胀锁机构。所述的联动胀锁机构是由圆周均匀布置的至少三组连杆连接的联动杆4和张锁臂5构成的连动机构，张锁臂5向内弯曲的内肘点7铰接于导向滑杆2的耳板上，每一张锁臂5的内肘点7的下臂段为扩张臂8，扩张臂8下端为作用于货物中心孔的力作用位。为使该力作用位的作用面与货物内孔面良好的贴合，增大锁合作用力，扩张臂8下端自由铰接有张力爪9，张力爪9外表面制有增加静摩擦力的凸凹纹路，铰接连接的张力爪9能够随和于各种货物中心孔。联动杆4驱动铰接在起重缸套2的铰接耳板6上。

所述的旋转启闭器的可实现构造有多种，在此仅以一实施例结构抛砖引玉，本方案的保护范围不局限于本实施例说明内容。如图5所示，本旋转启闭器的组成包括滑动配合的销轴套13和凸轮内芯15，销轴套13置于并固定于起重缸套1的内孔中，凸轮内芯15上端设有与销轴套13下滑极限配合的止位凸台17，下端设有锁芯16，锁芯16与导向滑杆2顶端的锁芯孔配合，或90°旋转至销轴套13与导向滑杆2的锁定位，或再90°旋转至锁芯孔相合为两者解锁。凸轮内芯15上设有上、下导向斜齿18、19和上与下导向斜齿18、19之间形成的锁芯驱动槽20，销轴14横向贯穿固定于销轴套13内壁，头端凸出至锁芯驱动槽20中，销轴套13及其销轴14随起重缸套1与导向滑杆2相对上、下滑动中，每上、下作用于上、下导向斜齿18、19时，则迫使凸轮内芯15作一90°旋转，依次完成起重缸套1与导向滑杆2的锁定和解锁。

预备起吊状态，参见图1和图3，导向滑杆2向起重缸套1内回缩，期间驱动旋转启闭器12将两锁合、固定为一体，此时联动胀锁机构呈轴向收缩状态，这时，张力爪9也收合为最小开度，这时起吊起重吊环3，将本吊具整体移至货物中心孔上方，再将收合张力爪9下放送进中心孔内，当本吊具止卡在货物上时，起重缸套1失去外部起吊力量，靠自重沿导向滑杆2下滑中，驱动旋转启闭器12，销轴14驱动锁芯1690°旋转至解锁位，即使起重缸套1与导向滑杆2脱离锁合，当再次起吊时，起重缸套1相对静止的导向滑杆2上滑，联动胀锁机构随之被轴向拉伸，驱动下端张力爪9逐渐向外撑张，直至与货物内孔壁紧贴合而将货物起吊。由于起吊点处于货物中心线，起吊中不会产生偏斜，起吊稳定，起吊力大而由各张力爪均匀分散。货物吊至指定位置下落，直至起重缸套1失去吊起力量而自行沿导向滑杆2下滑中，一方面使联动胀锁机构再次呈轴向收缩状态，张力爪9收合至最小开度，与与货物脱离，另一方面也再次驱动旋转启闭器12，随起重缸套1下滑中锁芯16进入导向滑杆2上端的锁芯孔后，最终旋转90°至锁定角，为下次起吊的预备状态。

本技术方案适用于内孔为圆孔、方孔的货物起吊，它既可以应用于大型货物运输企业，还可应用于机械制造企业中的工件转移使用中，具有起吊和脱吊效率高、动作灵活、作业安全性高的技术优点。

技术特征：

技术总结
本发明申请提供的立式自动锁孔吊具，包括上、下滑动配合的起重缸套和导向滑杆，起重缸套与导向滑杆的配合端设有旋转启闭器，起重缸套与导向滑杆之间设有联动胀锁机构，利用起重缸套与导向滑杆之间的伸缩运行，控制联动胀锁机构的张力爪或回缩、或向外撑张，具有起吊状态平衡度好、稳定，且体积小巧，重量轻、动作灵活、作业安全的技术优点。

技术研发人员：栾启禄;杨睿;李慧伟;于鑫
受保护的技术使用者：丹东港集团有限公司
技术研发日：2016.12.20
技术公布日：2017.08.15