方块卫生纸自动袋装装置的制作方法

本发明涉及卫生纸生产设备领域，尤其涉及一种卫生纸自动袋装装置。

背景技术：

在方块卫生纸的生产过程中，一般都需要先将原料纸切成条，再将条状的卫生纸切成块，然后将方块卫生纸包装成小袋，再进一步包装成大袋；目前经过包封机封装后的一包一包方块卫生纸仍然是人工清点、整理、装箱，这不仅费时费力，而且容易出错。

为此，申请号为CN201210099701.6的专利文件公开了一种卫生纸自动装袋装置，包括机架，设置于机架上的接料斗、输料槽，所述输料槽的顶部连通于接料斗的下料口，并向下料口的下方两侧呈弧形延伸；还包括活动连接于接料斗下料口中间部位的分料辊，转动连接于输料槽的送料辊Ⅰ、送料辊Ⅱ ；所述送料辊Ⅰ、送料辊Ⅱ设有动力装置；所述分料辊的辊面与接料斗两侧之间的距离略大于每一袋卫生纸的包装厚度；所述送料辊Ⅰ、送料辊Ⅱ的辊面与输料槽的槽底之间的距离等于每一袋卫生纸的包装厚度；使用时，将此装置放置于生产线上的方块卫生纸包封机的出料口下方，单包装的方块卫生纸落入料斗内，再从分料辊的左或右侧进入下方的输料槽的槽口，在送料辊的推动下，方块卫生纸向输料槽出口处挤推，一块接着一块落入套在输料槽的槽口包装袋内，直至将包装袋装满。

此方案虽然做到了卫生纸的机械自动包装，但是还存在以下缺陷：1、方块卫生纸在进入料斗中，因送料辊Ⅰ、送料辊Ⅱ的辊面与输料槽的槽底之间的距离等于每一袋卫生纸的包装厚度，若部分方块卫生纸重叠或者侧倒到达送料辊，方块卫生纸则不能从送料辊与槽底之间穿过，将会堆积在送料辊处，此时，后面的方块卫生纸不断的到达送料辊处，均会堆积在送料辊处，需要人工前来清理，比较麻烦；2、送料辊Ⅰ、送料辊Ⅱ的辊面与输料槽的槽底之间的距离等于每一袋卫生纸的包装厚度，当方块卫生纸从料辊Ⅰ、送料辊Ⅱ与输料槽之间穿过时，卫生纸的上端面不能与送料辊的辊面不贴合，送料辊不能将卫生纸卷入送料辊与底面之间的空隙，导致不能将卫生纸从送料辊处输送出去，卫生纸堆积在送料辊处，需要人工清理。

技术实现要素：

本发明意在提供一种可自动对方块卫生纸进行导向并自动完成袋装的方块卫生纸自动袋装装置。

本方案中的卫生纸自动袋装装置，包括机架，所述机架上安装有滑槽和传送辊，所述传送辊安装在滑槽上方，所述传送辊的辊面与滑槽底面的距离等于方块卫生纸的厚度，所述机架上设置有输送槽，输送槽上方设置有料斗，所述输送槽的出口端与滑槽连通，所述输送槽内设置有限位板，所述限位板与输送槽底面的距离等于方块卫生纸的厚度，所述限位板靠近料斗的一侧设置有应变片，所述应变片电连接有伺服电机，所述限位板上方的机架上滑动设置有齿条，所述齿条上啮合有齿轮，所述齿轮安装于伺服电机上，所述齿条上连接有推杆，所述推杆与限位板的上端面滑动连接；所述滑槽与传送辊垂直的底面处为软质底面。

本方案的技术原理：机架用于安装各个机构，输送槽用于卫生纸的输送，限位板用于对卫生纸的高度进行限位，因限位板与底面的距离等于方块卫生纸的厚度，因此只有卫生纸平躺着才能从限位板与输送槽之间的通道通过，对于没有平躺的卫生纸，因其高度高于了限位板，卫生纸就会撞击到应变片上，应变片发生形变将信号传递给伺服电机，伺服电机就会带动齿轮旋转，齿轮旋转就会带动与齿轮啮合的齿条滑动，齿条上连接有推板，推板与限位板滑动连接，滑动板就会向卫生纸输送的相反方向运动，撞击被限位板挡住的卫生纸，卫生纸就会从新定位，直到以正确的姿态通过限位板与输送槽之间的通道，当卫生纸到达传送辊处时，由传送辊对卫生纸进行间隔分开，当卫生纸到达传送辊处时，传送辊会下压卫生纸的前端部，因位于传送辊下方的输料槽为软质底面，卫生纸的端部会下压形成一个凹槽，传送辊再转动，将卫生纸卷入传送辊与滑槽底面之间，被间断的送入滑槽，一块接着一块落入套在滑槽的槽口包装袋内，直至将包装袋装满；其中重叠的方块卫生纸指两包或者两包以上的方块卫生纸重叠在一起，平躺的方块卫生纸指方块卫生纸指方块卫生纸的底面与输送槽的底面接触，侧立的方块卫生纸指方块卫生纸的侧面与输送槽的底面接触。

与现有技术相比本方案的有益效果：1、本方案通过设置限位板和推杆，可以将为按照正确姿态的卫生纸送入，姿态不正确的卫生纸则会被推杆推出，直到姿态正确后才能通过限位板，可以避免不能从限位板与输送槽底面穿过的卫生纸堆积在限位板处，需要人工来清理的问题；2、本方案通过将滑槽与传送辊垂直的底面处设置为软质底面，使卫生纸在到达传送辊处时，卫生纸的前端部在传送辊的下压下将底面下压一个凹槽，使传送辊能够贴合住卫生纸的上端面，将卫生纸卷入传送辊与底面之间，顺利的通过传送辊，避免卫生纸堆积在传送辊处的问题。

进一步，所述滑槽与传送辊垂直的底面处为双层，内部形成空腔。当卫生纸到达空腔处时，传送辊可以下压一下卫生纸，使卫生纸的端部进入到底面内，此时传送辊更利于将卫生纸卷入底面与传送辊之间。

进一步，所述推杆为与输送槽宽度相等的推板。推板宽度等于输送槽的宽度，推送面积更大，可以将任何姿态堵在限位板处的卫生纸均推开。

进一步，所述输送槽上方设置有料斗。当较多的卫生纸从包装生产线进入本装置时，料斗可以储存卫生纸并限制进入输送槽内卫生纸的数量，避免输送槽内的卫生纸装满溢出。

进一步，所述传送辊为橡胶传送辊。橡胶传送辊质量轻，带动传送辊转动所需要的能量少，可以节省能源。

进一步，所述滑槽远离输送槽的一端低于滑槽靠近输送槽的一端。倾斜设置的滑槽可以让卫生纸从传送辊出来之后，依靠自身重力下滑到包装袋中。

附图说明

图1为本发明卫生纸自动袋装装置实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的左视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、滑槽2、橡胶传送辊3、输送槽4、料斗5、应变片6、伺服电机7、齿条8、齿轮9、推板10、空腔11。

实施例基本参考图1和图2所示：卫生纸自动袋装装置，包括机架1，机架1上安装有滑槽2和橡胶传送辊3，橡胶传送辊3安装在滑槽2上方，橡胶传送辊3的辊面与滑槽2底面的距离等于方块卫生纸的厚度，机架1上焊接有输送槽4，输送槽4左上方的机架1上焊接有料斗5，输送槽4的右端和滑槽2的左端焊接，输送槽4内设置有限位板6，限位板6与底面的距离等于方块卫生纸的厚度，限位板6的左侧粘接有应变片6，应变片6电连接有伺服电机7，限位板6上方的机架1上滑动设置有齿条8，齿条8上啮合有齿轮9，齿轮9安装于伺服电机7上，齿条8上连接有推板10，推板10的宽度与输送槽4宽度相等，推杆与限位板6的上端面滑动连接；滑槽2与橡胶传送辊3垂直的底面处为双层，内部形成空腔11，滑槽2的右端相对输送槽4向下倾斜设置。

单包的卫生纸从生产线进入到本装置的料斗5中，卫生纸经过料斗5的限流，逐个落入到下方的输送槽4内，因输送槽4内部设置有限位板6，限位板6的高度与卫生纸的高度相等，因此，只有平躺的卫生纸才能从限位板6下方通过，对于没有平躺的卫生纸，当经过到限位板6处时，因其高度高于限位板6的高度，卫生纸会撞击到限位板6上，因限位板6上设置有应变片6，限位片电连接有伺服电机7，当卫生纸撞上应变片6，应变片6发生形变将信号传递给伺服电机7，伺服电机7旋转，带动安装在伺服电机7上的齿轮9旋转，齿轮9旋转就会带动与齿轮9啮合的齿条8，齿条8上连接有推板10，推板10与限位板6滑动连接，滑动板就会向左运动，撞击被限位板6挡住的卫生纸，卫生纸就会从新定位，直到以正确的姿态通过限位板6，当卫生纸到达橡胶传送辊3处时，由橡胶传送辊3对卫生纸进行间隔分开，当卫生纸到达橡胶传送辊3处时，橡胶传送辊3会下压卫生纸的端部，因位于橡胶传送辊3下方的输料槽为双层，内部形成空腔11，当卫生纸到达空腔11处时，橡胶传送辊3可以下压一下卫生纸，使卫生纸的端部进入到底面内，此时橡胶传送辊3更利于将卫生纸卷入底面与橡胶传送辊3之间，卫生纸卷入橡胶传送辊3与底面之间后，被间断的送入滑槽2，一块接着一块的依靠重力滑落入套在滑槽2的槽口包装袋内，直至将包装袋装满。

传送辊转动过程中，因传送辊为橡胶传送辊3，橡胶传送辊3质量轻，动力带动传送辊转动所需要的能量少，可以节省能源。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。