一种热收缩膜包装机的制作方法

本发明涉及一种热收缩膜包装机。

背景技术：

目前瓶装生产线仍是采用人工或者半自动生产线，生产效率低，人工成本也高，不适应现代化的生产需求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题时提供一种具有高速自动裁接膜、自动分膜以及自动分瓶调节功能的热收缩膜包装机。

为了解决上述技术问题，本发明包括自动接膜机构、分膜涨紧机构和高速分瓶机构，所述自动接膜机构包括接膜机架、滚筒、压膜气缸、膜固定气缸、膜固定座、接膜气缸、接膜装置、断膜气缸、断膜装置和气胀轴；滚筒安装在接膜机架上；在接膜机架上位于滚筒的一侧固定有压膜气缸，压膜气缸的活塞该上设有压膜块；在接膜机架上相对于滚筒安装有两个相对的膜固定气缸，在接膜机架上位于膜固定气缸的活塞杆的外端安装有膜固定座；在接膜机架上相对于滚筒安装有两个相对的接膜气缸，在接膜气缸的活塞杆上设有接膜装置；在接膜机架上安装有断膜气缸，在断膜气缸的活塞杆上安装有断膜装置；在接膜机架上相对于滚筒安装有两个气胀轴；气胀轴、断膜气缸、接膜气缸、膜固定气缸和滚筒安装膜的输送方向依次排列，所述分膜涨紧机构包括分膜机构和膜涨紧机构，所述分膜机构包括第一分膜安装侧板、第二分膜安装侧板、第一滑动驱动装置和第二滑动驱动装置，在第一分膜安装侧板和第二分膜安装侧板之间设有分膜刀装置、分膜调整装置、分膜调节装置和若干个分膜滚筒，所述分膜调节装置包括第一斜面滚筒、第二斜面滚筒和支撑座，支撑座的中部设有第一连接座，第一连接座分别与第一斜面滚筒的一端和第二斜面滚筒的一端铰接，在支撑座的两端分别设有第一滑座和第二滑座，第一斜面滚筒的另一端与第一滑座滑动连接，第二斜面滚筒的另一端与第二滑座滑动连接，且第一斜面滚筒和第二斜面滚筒相倾斜设置，第一滑动驱动装置的驱动端与第一滑座连接，第二滑动驱动装置的驱动端与第二滑座连接，所述高速分瓶机构包括进瓶传输机构和追分执行机构，所述进瓶传输机构处于追分执行机构的下方，所述追分执行机构包括第一固定架体、第一驱动机构、第二驱动机构、第二固定架体、第一分瓶机构和第二分瓶机构，在第一固定架体上设有与进瓶传输机构传输方向相垂直的第一导轨装置，第二固定架体与第一导轨装置滑动配合，第一驱动机构与第二固定架体连接，第一分瓶机构与第二固定架体连接，在第二固定架体上设有与进瓶传输机构传输方向相平行的第二导轨装置，第二分瓶机构与第二导轨装置滑动配合，第二驱动机构与第二分瓶机构连接，控制器与第一驱动机构和第二驱动机构连接。

自动接膜机构的作用是在连续高速膜包装的生产过程中，当一卷膜用完时另一卷膜能自动对接上，以保证生产的连续性，自动接膜机构上的包装膜转递给分膜涨紧机构，当用户需要单道膜时，将包装膜穿过分膜调整装置和分膜滚筒进行调整然后再将单膜穿过膜涨紧机构送出即可，当用户需要双道膜时，通过分膜刀装置将包装膜分为包装膜左部、包装膜右部；被分的包装膜左部穿过分膜滚筒、第一斜面滚筒以及膜涨紧机构后送出，同时第一滑动驱动装置调节第一斜面滚筒的倾斜角度来调节被分的包装膜左部的位置；被分的包装膜右部穿过分膜滚筒、第二斜面滚筒以及膜涨紧机构后送出，同时第二滑动驱动装置调节第二斜面滚筒的倾斜角度来调节被分的包装膜右部的位置。当用户需要三道膜时，通过分膜刀装置将包装膜分为包装膜左部、包装膜中部和包装膜右部；被分的包装膜左部穿过分膜滚筒、第一斜面滚筒以及膜涨紧机构后送出，同时第一滑动驱动装置调节第一斜面滚筒的倾斜角度来调节被分的包装膜左部的位置；被分的包装膜右部穿过分膜滚筒、第二斜面滚筒以及膜涨紧机构后送出，同时第二滑动驱动装置调节第二斜面滚筒的倾斜角度来调节被分的包装膜右部的位置；被份的包装膜中部穿过分膜调整装置和分膜滚筒进行调整然后再将单膜穿过膜涨紧机构送出。这样可以满足用户不同的使用需求，实现多道膜传输。传输瓶体与分割后的包装膜进行膜包，然后传输的瓶体放置到进瓶传输机构上；根据各道传输瓶的数量要求，控制器控制第二驱动机构，第二驱动机构第二分瓶机构与瓶体保持相同的速度，然后控制器再控制第一驱动机构，使第一分瓶机构和第二分瓶机构发生与进瓶传输机构传输方向相垂直的方向移动，对传输的瓶体的传输方向进行调节；调节完毕后，控制器控制第一驱动机构和第二驱动机构，通过第一驱动机构和第二驱动机构使第一分瓶机构和第二分瓶机构回到原始位置。

作为本发明的进一步改进，所述高速分瓶机构还包括机架体，所述机架体包括首尾相接的第一机架框体、第二机架框体、第三机架框体和第四机架框体，进瓶传输机构处于第二机架框体和第四机架框体之间，且进瓶传输机构穿过第一机架框体和第三机架框体。

作为本发明的进一步改进，所述第一固定架体包括第一固定板、第二固定板和第三固定板，第一固定板、第二固定板和第三固定板设在第二机架框体和第四机架框体之间，第一导轨装置包括设在第一固定板上的第一横向导轨体和设在第三固定板上的第二横向导轨体，在第二固定板上设有第一滑座、第二滑座和第一驱动电机，在第一滑座和第二滑座上设有滚珠丝杆，第一驱动电机的驱动端与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆上设有丝杆螺母件，第二固定架体与丝杆螺母件连接，在第二固定架体上设有第一导轨滑座和第二导轨滑座，第一导轨滑座与第一横向导轨体滑动配合，第二导轨滑座与第二横向导轨体滑动配合，所述第二固定架体包括第四固定板、第五固定板、第六固定板、第一纵板、第二纵板和第三纵板，第一纵板、第二纵板和第三纵板平行设置，第四固定板、第五固定板、第六固定板平行设置，且第四固定板、第五固定板、第六固定板均与第一纵板、第二纵板和第三纵板连接，第一导轨滑座设在第四固定板上，第二导轨滑座设在第六固定板上，丝杆螺母件设在第五固定板上，所述第二导轨装置包括设在第一纵板上的第一纵向导轨和设在第三纵板上的第二纵向导轨，第二分瓶机构上设有与第一纵向导轨滑动配合的第三导轨滑座以及与第二纵向导轨滑动配合的第四导轨滑座。

作为本发明的进一步改进，所述第一分瓶机构包括两个第一连接侧板，两个第一连接侧板分别与第二固定架体的两侧连接，在两个第一连接侧板之间设有第一连接杆，在第一连接杆上设有两个第一分瓶板，所述第二分瓶机构包括第一连接底板，在第一连接底板的两侧各设有一个第二连接侧板，在两个第二连接侧板之间设有第二连接杆，在第二连接杆上设有两个第二分瓶板，两个第二分瓶板的一端处于两个第一分瓶板之间，第一连接底板与第二导轨装置滑动配合。

作为本发明的进一步改进，所述膜涨紧机构包括第一膜涨紧安装侧板、第二膜涨紧安装侧板、膜涨紧摆动座和摆动驱动装置，膜涨紧摆动座设在第一膜涨紧安装侧板和第二膜涨紧安装侧板之间，在第一膜涨紧安装侧板和第二膜涨紧安装侧板之间设有第一转轴，膜涨紧摆动座与第一转轴连接，摆动驱动装置的摆动端与膜涨紧摆动座连接，在第一膜涨紧安装侧板和第二膜涨紧安装侧板之间设有若干个膜涨紧滚筒，在膜涨紧摆动座上设有若干个膜拉伸摆动滚筒。

作为本发明的进一步改进，所述摆动驱动装置包括第一摆动固定座、第二摆动固定座、第一气缸，在第一摆动固定座和第二摆动固定座之间设有膜涨紧滚筒，第一气缸的底部与第一摆动固定座铰接，在第一气缸的伸缩端铰接有第一连接杆，第一连接杆的一端与第一转轴连接。

作为本发明的进一步改进，第一滑动驱动装置包括第一分膜步进电机和第一滑台，第一滑台设在支撑座上，在第一滑台上设有第一滚珠丝杆，第一分膜步进电机的驱动端与第一滚珠丝杆连接，在第一滚珠丝杆上设有第一丝杆滑块，第一丝杆滑块与第一滑座连接，第二滑动驱动装置包括第二分膜步进电机和第二滑台，第二滑台设在支撑座上，在第二滑台上设有第二滚珠丝杆，第一分膜步进电机的驱动端与第二滚珠丝杆连接，在第二滚珠丝杆上设有第二丝杆滑块，第二丝杆滑块与第二滑座连接。

作为本发明的进一步改进，所述分膜调整装置包括分膜调整滚筒和调整手柄，调整手柄与分膜调整滚筒的一端连接，在第一分膜安装侧板上设有第二限位滑槽，在第二分膜安装侧板上设有第三限位滑槽，分膜调整滚筒的两端从第二限位滑槽和第三限位滑槽穿过，在第一分膜安装侧板靠近第二限位滑槽处设有第一齿条，在第二分膜安装侧板靠近第三限位滑槽处设有第二齿条，在分膜调整滚筒上设有与第一齿条啮合的第一齿轮和与第二齿条啮合的第二齿轮，在分膜调整滚筒与调整手柄连接的一端设有固定块，在第一分膜安装侧板上设有固定槽，在固定块上设有穿过固定槽的拧紧头。

综上所述，本发明的优点是具有高速自动裁接膜、自动分膜以及自动分瓶调节功能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明的示意图。

图2为本发明的自动接膜机构的立体图。

图3为本发明的自动接膜机构的分解图。

图4为本发明的自动接膜机构的另一视角的分解图。

图5为本发明的自动接膜机构的第三视角的分解图。

图6为本发明的自动接膜机构的侧面示意图。

图7为本发明的分膜涨紧机构的结构示意图。

图8为本发明的分膜涨紧机构的俯视图。

图9为本发明的分膜涨紧机构的正视图。

图10为本发明的分膜涨紧机构的另一视角的结构示意图。

图11为本发明的高速分瓶机构的结构示意图。

图12为图11的标记A的放大示意图。

图13为本发明的高速分瓶机构的俯视图。

图14为本发明的追分执行机构的示意图。

图15为本发明的追分执行机构的正视图。

具体实施方式

由图1所示，本发明包括包括自动接膜机构、分膜涨紧机构和高速分瓶机构；

如图2至图6所示，热收缩膜包装机的自动接膜机构包括接膜机架1、滚筒2、压膜气缸3、膜固定气缸4、膜固定座5、接膜气缸6、接膜装置7、断膜气缸8、断膜装置9和气胀轴10。

所述的接膜机架1包括底座11、立板12、横梁13、支承板14和盖板15。在横梁13的两端分别连接有立板12，在立板12的底部安装有底座11；在两立板12之间位于滚筒2的两侧分别设有支承板14，相邻的支承板14之间有间隙，其中一支承板14的内侧设有向下弯曲的固定板141。盖板15盖在立板上。

滚筒2安装在两立板12之间；在本实施例中，滚筒2安装接膜机架靠下。

在接膜机架1上位于滚筒2的一侧固定有压膜气缸3，具体来说，压膜气缸3固定在固定板141上。压膜气缸3的活塞该上设有压膜块31。

在接膜机架1上相对于滚筒2且位于滚筒2的上方安装有两个相对的膜固定气缸4，具体来说，膜固定气缸4固定在支承板上，在没有一支承板上固定有两个膜固定气缸，在本实施例中，将两膜固定气缸分别命名为膜固定气缸A和膜固定气缸B。在接膜机架1上位于膜固定气缸的活塞杆之间安装有两个膜固定座5；在本实施例中，将两个膜固定座分别命名为膜固定座A和膜固定座B。

在接膜机架1上相对于滚筒且位于膜固定气缸的上方安装有两个相对的接膜气缸6，具体来说，在没有支承板上固定有两个接膜气缸，在本实施例中，将两个接膜气缸分别命名为接膜气缸A和接膜气缸B。在接膜气缸6的活塞杆上设有接膜装置7；所述的接膜装置为接膜发热片。

在立板12上位于其中一接膜气缸的上方安装有断膜气缸8，在断膜气缸8的活塞杆上安装有断膜装置9；所述的断膜装置为断膜发热丝。

在两立板之间相对于滚筒且位于断膜气缸的上方安装有两个气胀轴10；气胀轴、断膜气缸、接膜气缸、膜固定气缸和滚筒安装膜的输送方向依次排列。

上述自动接膜机构的工作原理是：

正常工作时，两气胀轴上均有膜100，假设左边的膜在工作，右边放一卷备用膜称之为待接膜。先将待接膜经过右边的气胀轴让待接膜的端部位于膜固定气缸B和膜固定座B之间，左边的膜正常工作，当超声波检测到工作中膜即可用完，进入自动接膜程序。具体为：

1、压膜气缸动作，把工作中膜压紧到滚筒上，这样，即使有牵引膜的动力，位于滚筒上方的工作中的膜也不会动，便于后续接膜。

2、膜固定气缸B动作，在膜固定气缸B和膜固定座B的作用下把待接膜压紧。

3、接膜气缸A、B同时动作让接膜装置压合工作中的膜和待接膜，进入接膜工序。

4、三到四秒后接膜完成，断膜气缸动作，通过断膜装置把原工作中膜切断。

5、断膜气缸恢复原位。

6、接膜气缸A、B恢复原位。

7、压膜气缸、膜固定气缸恢复原位；最后自动接膜程序完成，待接膜自动切换为工作膜。

这样，在各气缸的配合下，在连续高速膜包装的生产过程中，当一卷膜用完时另一卷膜能自动对接上，以保证生产的连续性，实现真正意义上的全自动化生产。自动接膜机构能在设备不停机不减速正常高速走膜的情况下实现高速自动裁接膜，节省大量的等待时间和准备时间。

由图7至图10所示，本发明的分膜涨紧机构包括分膜机构和膜涨紧机构，所述分膜机构包括第一分膜安装侧板32、第二分膜安装侧板33、第一滑动驱动装置和第二滑动驱动装置，在第一分膜安装侧板32和第二分膜安装侧板33之间设有分膜刀装置、分膜调整装置和分膜调节装置，所述分膜刀装置包括固定杆34，在固定杆34上设有两个分膜刀体35，所述分膜调节装置的数量为两个，所述分膜调节装置包括第一斜面滚筒36、第二斜面滚筒37和支撑座38，支撑座38的中部设有第一连接座39，第一连接座39分别与第一斜面滚筒36的一端和第二斜面滚筒37的一端铰接，在支撑座38的两端分别设有第一滑座40和第二滑座41，第一斜面滚筒36的另一端与第一滑座40滑动连接，第二斜面滚筒37的另一端与第二滑座41滑动连接，且第一斜面滚筒36和第二斜面滚筒37相倾斜设置，第一滑动驱动装置包括第一分膜步进电机42和第一滑台43，第一滑台43设在支撑座38上，在第一滑台43上设有第一滚珠丝杆44，第一分膜步进电机42的驱动端与第一滚珠丝杆44连接，在第一滚珠丝杆44上设有第一丝杆滑块45，第一丝杆滑块45与第一滑座40连接，第二滑动驱动装置包括第二分膜步进电机46和第二滑台47，第二滑台47设在支撑座38上，在第二滑台47上设有第二滚珠丝杆48，第一分膜步进电机42的驱动端与第二滚珠丝杆48连接，在第二滚珠丝杆48上设有第二丝杆滑块49，第二丝杆滑块49与第二滑座41连接，所述分膜调整装置包括分膜调整滚筒50和调整手柄51，调整手柄51与分膜调整滚筒50的一端连接，在第一分膜安装侧板32上设有第二限位滑槽52，在第二分膜安装侧板33上设有第三限位滑槽53，分膜调整滚筒50的两端从第二限位滑槽52和第三限位滑槽53穿过，在第一分膜安装侧板32靠近第二限位滑槽52处设有第一齿条54，在第二分膜安装侧板33靠近第三限位滑槽53处设有第二齿条55，在分膜调整滚筒50上设有与第一齿条54啮合的第一齿轮56和与第二齿条55啮合的第二齿轮57，在分膜调整滚筒50与调整手柄51连接的一端设有固定块58，在第一分膜安装侧板32上设有固定槽59，在固定块58上设有穿过固定槽59的拧紧头60，在分膜调节装置的上部设有一个分膜滚筒61，在分膜调节装置的下部设有三个分膜滚筒61。所述膜涨紧机构包括第一膜涨紧安装侧板62、第二膜涨紧安装侧板63、膜涨紧摆动座64和摆动驱动装置，膜涨紧摆动座64设在第一膜涨紧安装侧板62和第二膜涨紧安装侧板63之间，在第一膜涨紧安装侧板62和第二膜涨紧安装侧板63之间设有第一转轴65，膜涨紧摆动座64与第一转轴65连接，所述摆动驱动装置包括第一摆动固定座66、第二摆动固定座67、第一气缸68，在第一摆动固定座66和第二摆动固定座67之间设有膜涨紧滚筒69，第一气缸68的底部与第一摆动固定座66铰接，在第一气缸68的伸缩端铰接有第一连接杆70，第一连接杆70的一端与第一转轴65连接，在第一膜涨紧安装侧板62和第二膜涨紧安装侧板63之间设有四个膜涨紧滚筒69，在膜涨紧摆动座64上设有三个膜拉伸摆动滚筒71，在膜涨紧摆动座64上设有第一限位滑槽72，在第一膜涨紧安装侧板62上设有第一限位柱73，第一限位柱73处于第一限位滑槽72内。

当用户需要单道膜时，将包装膜穿过分膜调整装置和分膜滚筒61进行调整然后再将单膜穿过膜涨紧机构送出即可，当用户需要双道膜时，通过分膜刀装置将包装膜分为包装膜左部、包装膜右部；被分的包装膜左部穿过分膜滚筒61、第一斜面滚筒36以及膜涨紧机构后送出，同时第一滑动驱动装置调节第一斜面滚筒36的倾斜角度来调节被分的包装膜左部的位置；被分的包装膜右部穿过分膜滚筒61、第二斜面滚筒37以及膜涨紧机构后送出，同时第二滑动驱动装置调节第二斜面滚筒37的倾斜角度来调节被分的包装膜右部的位置。当用户需要三道膜时，通过分膜刀装置将包装膜分为包装膜左部、包装膜中部和包装膜右部；被分的包装膜左部穿过分膜滚筒61、第一斜面滚筒36以及膜涨紧机构后送出，同时第一滑动驱动装置调节第一斜面滚筒36的倾斜角度来调节被分的包装膜左部的位置；被分的包装膜右部穿过分膜滚筒61、第二斜面滚筒37以及膜涨紧机构后送出，同时第二滑动驱动装置调节第二斜面滚筒37的倾斜角度来调节被分的包装膜右部的位置；被份的包装膜中部穿过分膜调整装置和分膜滚筒61进行调整然后再将单膜穿过膜涨紧机构送出。这样可以满足用户不同的使用需求，实现多道膜传输。

由图11至图15所示，本发明包括机架体和控制器，所述机架体包括首尾相接的第一机架框体74、第二机架框体75、第三机架框体76和第四机架框体77，机架体上设有进瓶传输机构和追分执行机构，进瓶传输机构处于第二机架框体75和第四机架框体77之间，且进瓶传输机构穿过第一机架框体74和第三机架框体76，所述进瓶传输机构处于追分执行机构的下方，所述追分执行机构包括第一固定架体、第一驱动机构、第二驱动机构、第二固定架体、第一分瓶机构和第二分瓶机构，所述第一固定架体包括第一固定板78、第二固定板79和第三固定板80，第一固定板78、第二固定板79和第三固定板80设在第二机架框体75和第四机架框体77之间，第一导轨装置包括设在第一固定板78上的第一横向导轨体81和设在第三固定板80上的第二横向导轨体82，在第二固定板79上设有第一滑座83、第二滑座84和第一驱动电机85，在第一滑座83和第二滑座84上设有滚珠丝杆86，第一驱动电机85的驱动端与滚珠丝杆86连接，滚珠丝杆86上设有丝杆螺母件87，所述第二固定架体包括第四固定板88、第五固定板89、第六固定板90、第一纵板91、第二纵板92和第三纵板93，第一纵板91、第二纵板92和第三纵板93平行设置，第四固定板88、第五固定板89、第六固定板90平行设置，且第四固定板88、第五固定板89、第六固定板90均与第一纵板91、第二纵板92和第三纵板93连接，在第四固定板88上设有第一导轨滑座94，在第六固定板90上设有第二导轨滑座95，第一导轨滑座94与第一横向导轨体81滑动配合，第二导轨滑座95与第二横向导轨体82滑动配合，丝杆螺母件87设在第五固定板89上，所述第二导轨装置包括设在第一纵板91上的第一纵向导轨96和设在第三纵板93上的第二纵向导轨97，所述第一分瓶机构包括两个第一连接侧板98，两个第一连接侧板98分别与第四固定板88的两侧连接，在两个第一连接侧板98之间设有第一连接杆99，在第一连接杆99上设有两个第一分瓶板101，所述第二分瓶机构包括第一连接底板102，在第一连接底板102上设有与第一纵向导轨96滑动配合的第三导轨滑座103以及与第二纵向导轨97滑动配合的第四导轨滑座104，在第一连接底板102的两侧各设有一个第二连接侧板105，在两个第二连接侧板105之间设有第二连接杆106，在第二连接杆106上设有两个第二分瓶板107，两个第二分瓶板107的一端处于两个第一分瓶板101之间，所述第二驱动机构包括第二驱动电机108、第一转动轮和第一从动轮，在第一转动轮和第一从动轮上套有皮带轮，第二驱动电机108的驱动端与第一转动轮连接，皮带轮与第二分瓶机构连接，所述进瓶传输机构包括进瓶传输带109，在进瓶传输带109的上方设有两个传输栏架110，且两个传输栏架110之间形成进瓶传输通道

启动进瓶传输机构，将需要传输的瓶体放置到进瓶传输机构上；根据各道传输瓶的数量要求，控制器控制第二驱动机构，第二驱动机构第二分瓶机构与瓶体保持相同的速度，然后控制器再控制第一驱动机构，使第一分瓶机构和第二分瓶机构发生与进瓶传输机构传输方向相垂直的方向移动，对传输的瓶体的传输方向进行调节；调节完毕后，控制器控制第一驱动机构和第二驱动机构，通过第一驱动机构和第二驱动机构使第一分瓶机构和第二分瓶机构回到原始位置。