在线实时测量吊臂中段的下挠度的方法及装置与流程

本发明属于起重机技术领域，具体涉及一种在线实时测量吊臂中段的下挠度的方法及装置。

背景技术：
随着对起重机的起升高度和吊载幅度要求的不断提高，起重机的臂架长度也在相应的增加。为了不牺牲吊载能力，就要求臂架重量增加较小，这就使得现有的臂架呈长而细的压弯结构。这种臂架在水平起臂时，由于其自重作用，整个臂架尤其中间部分会产生向下的挠度，且臂架长度越长，这种下挠越严重，甚至会出现失稳现象。因此，需要实时监测臂架的下挠值。现有测量臂架下挠值的方法为：用细钢丝拉线，然后利用钢板尺测量下挠值；或者利用水准仪扫各点的标高，最后作图求出下挠值。上述两种方法均存在以下缺点：不能实时得出下挠值、测量繁琐，且当臂架在空中动态时，不便于测量。

技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种在线实时测量吊臂中段的下挠度的方法及装置，该方法和装置能实时在线测量臂架的下挠值。本发明所采用的计算方案是：一种在线实时测量吊臂中段的下挠度的装置，应用于一起重机,所述起重机具有吊臂，所述装置包括第一挂点、第二挂点、张紧机构、滑线变阻器、控制器；所述第一挂点、第二挂点分别位于吊臂的两端；张紧机构的一端与第一挂点连接，张紧机构的另一端与第二挂点连接，且张紧机构通过细钢丝夹固定在滑线变阻器的动滑头上；所述滑线变阻器通过支架固定在吊臂的中间位置；所述滑线变阻器包括细滑杆、粗滑杆、动滑头；细滑杆、粗滑杆均固定在支架上，且细滑杆、粗滑杆的两端分别设有接线柱；所述动滑头置于细滑杆上，能在细滑杆上滑动；动滑头的触脚与粗滑杆接触；细滑杆其中一端的接线柱通过导线与控制器连接，粗滑杆其中一端的接线柱通过导线与控制器连接；控制器根据滑线变阻器阻值变化得出吊臂的实时下挠值。所述张紧机构为细钢丝。第一挂点处设有拉力调节机构，所述拉力调节机构包括带孔的角钢、带弯钩的调整螺杆、两端带弯钩的拉簧、锁紧张紧机构的锁紧件，角钢固定在吊臂上，调整螺杆穿过角钢上的孔后由锁紧螺母、背帽固定；调整螺杆的弯钩与拉簧的其中一个弯钩连接，拉簧的另一个弯钩与锁紧件连接。本发明还提供一种在线实时测量吊臂中段的下挠度的方法，包括如下步骤：安设上述在线实时测量吊臂中段的下挠度的装置；吊臂下挠会引起细钢丝运动，细钢丝带动动滑头运动，从而使滑线变阻器的阻值变化，这个变化的阻值可以通过导线传递到驾驶室的控制器上，控制器通过计算得出吊臂的下挠值，并在显示屏上显示。本发明的有益效果在于：便于实时在线检测，只要连接好装置，不论地面组装状态还是空中任意角度的使用状态，均可以实时监控吊臂的下挠值；结构简单，便于实现；能准确得出吊臂的下挠值，便于后续调整，确保施工安全。附图说明下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：图1是在线实时测量吊臂中段的下挠度的装置的安设示意图；图2是吊臂下挠时的示意图；图3是是图1中B的放大图；图4是图1中A的放大图；图5是图4的侧视图；图6是图2中的C的放大图；图7是图6的侧视图；其中：1、搬起架，2、细钢丝，3、细腰，4、主拉臂绳，5、吊臂，6、驾驶室，7、履带架，8、配重，9、锁紧螺母，10、背帽，11、调整螺杆，12、角钢，13、拉簧，14、锁紧件，16、滑线变阻器，17、细钢丝夹，18、动滑头，19、细滑杆，20、粗滑杆，21、触脚，22、支架，23、接线柱。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。参见图1,一种起重器包括搬起架1、细钢丝2、细腰3、主拉臂绳4、吊臂5、驾驶室6、履带架7、配重8。在吊臂5上设有在线实时测量吊臂中段的下挠度的装置。参见图1-图7，在线实时测量吊臂中段的下挠度的装置包括第一挂点、第二挂点、细钢丝2、滑线变阻器16、位于驾驶室6的控制器；第一挂点、第二挂点分别位于吊臂5的两端；细钢丝2的一端与第一挂点连接，细钢丝2的另一端与第二挂点连接，且细钢丝2通过细钢丝夹17固定在滑线变阻器16的动滑头18上；滑线变阻器16通过支架22固定在吊臂5的中间位置（吊臂长度方向的中点（或中点附近））。滑线变阻器16包括细滑杆19、粗滑杆20、动滑头18；细滑杆19、粗滑杆20均固定在支架22上，且细滑杆19、粗滑杆20的两端分别设有接线柱23；动滑头18置于细滑杆19上，能在细滑杆19上滑动；动滑头18的触脚21与粗滑杆20接触。细滑杆19其中一端的接线柱23通过导线与控制器连接，粗滑杆20其中一端的接线柱23通过导线与控制器连接；控制器根据滑线变阻器16阻值变化得出吊臂5的实时下挠值。支架22上下左右前后应该可调节且行程足够。为了调节细钢丝2的拉力，使细钢丝2适当拉紧，在第一挂点处设拉力调节机构，该拉力调节机构包括带孔的角钢12、带弯钩的调整螺杆11、两端带弯钩的拉簧13、锁紧细钢丝2的锁紧件14，角钢12固定在吊臂5上，调整螺杆11穿过角钢12上的孔后由锁紧螺母9、背帽10固定；调整螺杆11的弯钩与拉簧13的其中一个弯钩连接，拉簧13的另一个弯钩与锁紧件14连接。本发明还提供一种在线实时测量吊臂中段的下挠度的方法，包括如下步骤：安设上述在线实时测量吊臂中段的下挠度的装置；吊臂下挠会引起细钢丝2运动，细钢丝2带动动滑头18运动，从而使滑线变阻器16的阻值变化，变化的阻值通过导线传递到驾驶室6的控制器上，控制器通过计算得出吊臂的下挠值（不同的阻值对应不同的下挠值），并在显示屏上显示。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。