一种智能电动葫芦及其使用方法与流程

本发明属于起重机技术领域，具体涉及一种智能电动葫芦及其使用方法。

背景技术：
电动葫芦是一种特种起重设备，安装于天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。操作手柄作为电动葫芦的控制部分，其操作的简易性、智能性、可靠性越来越受到人们的重视。在工业的装配提升、下降和移动零部件过程中，电动葫芦发挥着极大的作用。目前使用的传统手柄仅能实现上升，下降，高速、低速等简单动作，功能单一，智能化程度低。在实际生产过程中操作过于机械化，无法根据实际的生产需要调整相关参数，极大的限制了生产效率。

技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能电动葫芦及其使用方法。智能电动葫芦，包括手柄、主机和控制系统，手柄通过控制系统控制主机，其特征在于手柄包括面板、拉力传感器、螺轴、连接板、保持套、盖板、吊轴、护套、称重传感器、连接轴、手柄装饰圈、手柄控制盒、红外线传感器、信号安装板、轴芯、套、手柄套，拉力传感器通过螺纹连接与螺轴固定，螺轴穿过手柄控制盒和套通过螺纹连接与手柄套固定，手柄套与轴芯固定，套与轴芯固定，手柄控制盒与轴芯固定，连接板与轴芯固定，保持套与轴芯固定，护套与保持套通过螺纹连接固定，连接轴穿过保持套与称重传感器固定，吊轴穿过盖板与称重传感器固定，手柄装饰圈穿过连接板和保持套固定在护套下方，盖板与护套固定，红外线传感器与信号安装板固定，信号安装板与手柄控制盒固定，手柄控制盒与套固定，吊轴与钢丝绳相连，面板固定在手柄控制盒中；主机包括伺服电机、左盖板、开关电源、左端盖、限位筒、右端盖、伺服驱动器、右盖板、传动盘、卷筒、减速器、减速器连接盘、伺服电机座、连接套、主机装饰圈、罩壳、接近开关安装板、外壳、导杆、直线轴承、接近开关、导绳器，开关电源与伺服电机固定，伺服电机与伺服电机座固定，伺服电机通过连接套与减速器连接，减速器与伺服驱动器连接，卷筒通过传动盘与减速器连接，减速器连接盘通过螺纹连接与减速器固定，左端盖通过螺纹连接与减速器连接盘固定，左端盖与外壳固定，右端盖与外壳固定，限位筒与左端盖和右端盖固定，罩壳与外壳固定，左盖板与罩壳固定，右盖板与罩壳固定，左盖板与罩壳之间的连接缝处设置有主机装饰圈，右盖板与罩壳之间的连接缝处设置有主机装饰圈，接近开关安装板固定在外壳上，接近开关固定在接近开关安装板上，直线轴承固定在导绳器中间，导杆穿过直线轴承和导绳器固定在左端盖和右端盖之间。所述的面板包括急停按钮、指示灯、右侧按钮、显示屏、左侧按钮。所述的拉力传感器、称重传感器、红外线传感器与控制系统相连，所述的控制系统与伺服驱动器和伺服电机相连。本发明还公开了一种所述智能电动葫芦的称重位移方法：将重物挂在钢丝绳上，按住操作面板上的左侧按钮，控制系统控制显示屏显示“称重模式”，称重传感器将测量信号传送给控制系统，控制系统记录重物的重量；当向上提重物时，称重传感器测量的值减小，当称重传感器测量的值减小到一定值后，控制系统发出脉冲和方向信号控制伺服电机转动，经减速器减速，传动盘带动卷筒转动，卷筒缠绕钢丝绳将重物向上提升；当向下按重物时，称重传感器测量的值增大，当称重传感器测量的值增大到一定值后，控制系统发出脉冲和方向信号控制伺服电机转动，经减速器减速，传动盘带动卷筒转动，卷筒反向缠绕钢丝绳将重物向下放；当重物下降到地面时，称重传感器测量的值突然减少，控制系统控制伺服电机停止转动，此时主机锁住不再转动。本发明还公开了一种所述的智能电动葫芦的极限位移方法：预先设定重物提升的上下限位，将重物挂在钢丝绳上，按住面板上右侧按钮，控制系统控制显示屏显示“位移模式”；当握住手柄套向上提手柄时，拉力传感器测得受到的拉力变化并传输给控制系统，控制系统发出脉冲和方向信号控制伺服电机转动，经减速器减速，传动盘带动卷筒转动，卷筒缠绕钢丝绳将重物向上提拉到设定的上限；当握住手柄套向下拉手柄时，拉力传感器测得受到的拉力变化并传输给控制系统，控制系统发出脉冲和方向信号控制伺服电机转动，经减速器减速，传动盘带动卷筒转动，卷筒反向缠绕钢丝绳将重物向下放置到设定的下限。本发明还公开了一种所述的智能电动葫芦的普通位移方法：将重物挂在钢丝绳上，遮挡住红外线传感器，控制系统接收到红外线传感器发出的信号；当握住手柄套向上提手柄时，拉力传感器测得拉力变化并传输给控制系统，控制系统发出脉冲和方向信号控制伺服电机转动，经减速器减速，传动盘带动卷筒转动，卷筒缠绕钢丝绳将重物向上提升；当握住手柄套向下拉手柄时，拉力传感器测得拉力变化并传输给控制系统，控制系统发出脉冲和方向信号控制伺服电机转动，经减速器减速，传动盘带动卷筒转动，卷筒反向缠绕钢丝绳将重物向下放；当操作人员用手握住手柄套不动时，拉力传感器没有测得拉力变化，控制系统控制伺服电机停止转动，重物停止在中间位置。使用本发明，手柄能控制三种操作模式，丰富了电动葫芦的功能，使电动葫芦能够适用于更多的工作场合。设定完相关的参数之后，只需要提拉、按压重物，辅助少量的手柄控制即可实现重物的提升功能，更具智能化，操作更加的快捷，舒适，人性化，极大的提高了生产效率。有编程模式，可以根据实际的工况调整相应的参数，满足更多的实际需求。附图说明图1为本发明智能电动葫芦的手柄的剖视图；图2为本发明智能电动葫芦的手柄的示意图；图3为本发明智能电动葫芦的主机的主剖视图；图4为本发明智能电动葫芦的主机的主视图；图5为本发明智能电动葫芦的导绳器的侧向剖视图；图6为本发明智能电动葫芦的导绳器的纵向局部剖视图；图7为本发明智能电动葫芦的卷筒的纵向局部剖视图；图8为本发明智能电动葫芦的主机的示意图；图9为本发明智能电动葫芦的面板的示意图；图中，手柄1、主机2、面板3、拉力传感器4、螺轴5、连接板6、保持套7、盖板8、吊轴9、护套10、称重传感器11、连接轴12、手柄装饰圈13、手柄控制盒14、红外线传感器15、信号安装板16、轴芯17、套18、手柄套19、伺服电机20、左盖板21、开关电源22、左端盖23、限位筒24、右端盖25、伺服驱动器26、右盖板27、传动盘28、卷筒29、减速器30、减速器连接盘31、伺服电机座32、连接套33、主机装饰圈34、罩壳35、接近开关安装板36、外壳37、导杆38、直线轴承39、接近开关40、导绳器41，急停按钮42、指示灯43、右侧按钮44、显示屏45、左侧按钮46。具体实施方式如图1、2、3、4、5、6、7、8所示，智能电动葫芦包括手柄、主机和控制系统，手柄通过控制系统控制主机，手柄包括面板3、拉力传感器4、螺轴5、连接板6、保持套7、盖板8、吊轴9、护套10、称重传感器11、连接轴12、手柄装饰圈13、手柄控制盒14、红外线传感器15、信号安装板16、轴芯17、套18、手柄套19，拉力传感器4通过螺纹连接与螺轴5固定，螺轴5穿过手柄控制盒14和套18通过螺纹连接与手柄套19固定，手柄套19与轴芯17固定，套18与轴芯17固定，手柄控制盒14与轴芯17固定，连接板6与轴芯17固定，保持套7与轴芯17固定，护套10与保持套7通过螺纹连接固定，连接轴12穿过保持套7与称重传感器11固定，吊轴9穿过盖板8与称重传感器11固定，手柄装饰圈13穿过连接板6和保持套7固定在护套10下方，盖板8与护套10固定，红外线传感器15与信号安装板16固定，信号安装板16与手柄控制盒14固定，手柄控制盒14与套18固定，吊轴9与钢丝绳相连，面板3固定在手柄控制盒14中；主机包括伺服电机20、左盖板21、开关电源22、左端盖23、限位筒24、右端盖25、伺服驱动器26、右盖板27、传动盘28、卷筒29、减速器30、减速器连接盘31、伺服电机座32、连接套33、主机装饰圈34、罩壳35、接近开关安装板36、外壳37、导杆38、直线轴承39、接近开关40、导绳器41，开关电源22与伺服电机20固定，伺服电机20与伺服电机座32固定，伺服电机20通过连接套33与减速器30连接，减速器30与伺服驱动器26连接，卷筒29通过传动盘28与减速器30连接，减速器连接盘31通过螺纹连接与减速器30固定，左端盖23通过螺纹连接与减速器连接盘31固定，左端盖23与外壳37固定，右端盖25与外壳37固定，限位筒24与左端盖23和右端盖25固定，罩壳35与外壳37固定，左盖板21与罩壳35固定，右盖板27与罩壳35固定，左盖板21与罩壳35之间的连接缝处设置有主机装饰圈34，右盖板27与罩壳35之间的连接缝处设置有主机装饰圈34，接近开关安装板36固定在外壳37上，接近开关40固定在接近开关安装板36上，直线轴承39固定在导绳器41中间，导杆38穿过直线轴承39和导绳器41固定在左端盖23和右端盖25之间。如图9所示，智能电动葫芦的面板3包括急停按钮42、指示灯43、右侧按钮44、显示屏45、左侧按钮46。智能电动葫芦的拉力传感器4、称重传感器11、红外线传感器15与控制系统相连，所述的控制系统与伺服驱动器26和伺服电机20相连。智能电动葫芦的称重位移方法，其特征在于：将重物挂在钢丝绳上，操作人员按住操作面板上的左侧按钮46，控制系统控制显示屏45显示“称重模式”，称重传感器11将测量信号传送给控制系统，控制系统记录重物的重量；当操作人员用手向上提重物时，称重传感器11测量的值减小，当称重传感器11测量的值减小到一定值后，控制系统发出脉冲和方向信号控制伺服电机20转动，经减速器30减速，传动盘28带动卷筒29转动，卷筒29缠绕钢丝绳将重物向上提升；当操作人员用手向下按重物时，称重传感器11测量的值增大，当称重传感器11测量的值增大到一定值后，控制系统发出脉冲和方向信号控制伺服电机20转动，经减速器30减速，传动盘28带动卷筒29转动，卷筒29反向缠绕钢丝绳将重物向下放；当重物下降到地面时，称重传感器11测量的值突然减少，控制系统控制伺服电机20停止转动，此时主机锁住不再转动。智能电动葫芦的极限位移方法，其特征在于：预先设定重物提升的上下限位，将重物挂在钢丝绳上，操作人员按住面板上右侧按钮44，控制系统控制显示屏45显示“位移模式”；当操作人员用手握住手柄套19向上提手柄时，拉力传感器4测得受到的拉力变化并传输给控制系统，控制系统发出脉冲和方向信号控制伺服电机20转动，经减速器30减速，传动盘28带动卷筒29转动，卷筒29缠绕钢丝绳将重物向上提拉到设定的上限；当操作人员用手握住手柄套19向下拉手柄时，拉力传感器4测得受到的拉力变化并传输给控制系统，控制系统发出脉冲和方向信号控制伺服电机20转动，经减速器30减速，传动盘28带动卷筒29转动，卷筒29反向缠绕钢丝绳将重物向下放置到设定的下限。智能电动葫芦的普通位移方法，其特征在于：将重物挂在钢丝绳上，操作人员用手捂遮挡住红外线传感器15，控制系统接收到红外线传感器15发出的信号；当操作人员用手握住手柄套19向上提手柄时，拉力传感器4测得受到的拉力变化并传输给控制系统，控制系统发出脉冲和方向信号控制伺服电机20转动，经减速器30减速，传动盘28带动卷筒29转动，卷筒29缠绕钢丝绳将重物向上提升；当操作人员用手握住手柄套19向下拉手柄时，拉力传感器4测得受到的拉力变化并传输给控制系统，控制系统发出脉冲和方向信号控制伺服电机20转动，经减速器30减速，传动盘28带动卷筒29转动，卷筒29反向缠绕钢丝绳将重物向下放；当操作人员用手握住手柄套19不动时，拉力传感器4没有测得拉力变化，控制系统控制伺服电机20停止转动，重物停止在中间位置。