一种智能电动葫芦及其使用方法与流程

技术特征：
1.一种智能电动葫芦，包括手柄、主机和控制系统，手柄通过控制系统控制主机，其特征在于手柄包括面板（3）、拉力传感器（4）、螺轴（5）、连接板（6）、保持套（7）、盖板（8）、吊轴（9）、护套（10）、称重传感器（11）、连接轴（12）、手柄装饰圈（13）、手柄控制盒（14）、红外线传感器（15）、信号安装板（16）、轴芯（17）、套（18）、手柄套（19），拉力传感器（4）通过螺纹连接与螺轴（5）固定，螺轴（5）穿过手柄控制盒（14）和套（18）通过螺纹连接与手柄套（19）固定，手柄套（19）与轴芯（17）固定，套（18）与轴芯（17）固定，手柄控制盒（14）与轴芯（17）固定，连接板（6）与轴芯（17）固定，保持套（7）与轴芯（17）固定，护套（10）与保持套（7）通过螺纹连接固定，连接轴（12）穿过保持套（7）与称重传感器（11）固定，吊轴（9）穿过盖板（8）与称重传感器（11）固定，手柄装饰圈（13）穿过连接板（6）和保持套（7）固定在护套（10）下方，盖板（8）与护套（10）固定，红外线传感器（15）与信号安装板（16）固定，信号安装板（16）与手柄控制盒（14）固定，手柄控制盒（14）与套（18）固定，吊轴（9）与钢丝绳相连，面板（3）固定在手柄控制盒（14）中；主机包括伺服电机（20）、左盖板（21）、开关电源（22）、左端盖（23）、限位筒（24）、右端盖（25）、伺服驱动器（26）、右盖板（27）、传动盘（28）、卷筒（29）、减速器（30）、减速器连接盘（31）、伺服电机座（32）、连接套（33）、主机装饰圈（34）、罩壳（35）、接近开关安装板（36）、外壳（37）、导杆（38）、直线轴承（39）、接近开关（40）、导绳器（41），开关电源（22）与伺服电机（20）固定，伺服电机（20）与伺服电机座（32）固定，伺服电机（20）通过连接套（33）与减速器（30）连接，减速器（30）与伺服驱动器（26）连接，卷筒（29）通过传动盘（28）与减速器（30）连接，减速器连接盘（31）通过螺纹连接与减速器（30）固定，左端盖（23）通过螺纹连接与减速器连接盘（31）固定，左端盖（23）与外壳（37）固定，右端盖（25）与外壳（37）固定，限位筒（24）与左端盖（23）和右端盖（25）固定，罩壳（35）与外壳（37）固定，左盖板（21）与罩壳（35）固定，右盖板（27）与罩壳（35）固定，左盖板（21）与罩壳（35）之间的连接缝处设置有主机装饰圈（34），右盖板（27）与罩壳（35）之间的连接缝处设置有主机装饰圈（34），接近开关安装板（36）固定在外壳（37）上，接近开关（40）固定在接近开关安装板（36）上，直线轴承（39）固定在导绳器（41）中间，导杆（38）穿过直线轴承（39）和导绳器（41）固定在左端盖（23）和右端盖（25）之间。2.根据权利要求1所述的一种智能电动葫芦，其特征在于所述的面板（3）包括急停按钮（42）、指示灯（43）、右侧按钮（44）、显示屏（45）、左侧按钮（46）。3.根据权利要求1所述的一种智能电动葫芦，其特征在于所述的拉力传感器（4）、称重传感器（11）、红外线传感器（15）与控制系统相连，所述的控制系统与伺服驱动器（26）和伺服电机（20）相连。4.一种如权利要求1所述智能电动葫芦的称重位移方法，其特征在于：将重物挂在钢丝绳上，按住操作面板上的左侧按钮（46），控制系统控制显示屏（45）显示“称重模式”，称重传感器（11）将测量信号传送给控制系统，控制系统记录重物的重量；当向上提重物时，称重传感器（11）测量的值减小，当称重传感器（11）测量的值减小到一定值后，控制系统发出脉冲和方向信号控制伺服电机（20）转动，经减速器（30）减速，传动盘（28）带动卷筒（29）转动，卷筒（29）缠绕钢丝绳将重物向上提升；当向下按重物时，称重传感器（11）测量的值增大，当称重传感器（11）测量的值增大到一定值后，控制系统发出脉冲和方向信号控制伺服电机（20）转动，经减速器（30）减速，传动盘（28）带动卷筒（29）转动，卷筒（29）反向缠绕钢丝绳将重物向下放；当重物下降到地面时，称重传感器（11）测量的值突然减少，控制系统控制伺服电机（20）停止转动，此时主机锁住不再转动。5.一种如权利要求1所述的智能电动葫芦的极限位移方法，其特征在于：预先设定重物提升的上下限位，将重物挂在钢丝绳上，按住面板上右侧按钮（44），控制系统控制显示屏（45）显示“位移模式”；当握住手柄套（19）向上提手柄时，拉力传感器（4）测得受到的拉力变化并传输给控制系统，控制系统发出脉冲和方向信号控制伺服电机（20）转动，经减速器（30）减速，传动盘（28）带动卷筒（29）转动，卷筒（29）缠绕钢丝绳将重物向上提拉到设定的上限；当握住手柄套（19）向下拉手柄时，拉力传感器（4）测得受到的拉力变化并传输给控制系统，控制系统发出脉冲和方向信号控制伺服电机（20）转动，经减速器（30）减速，传动盘（28）带动卷筒（29）转动，卷筒（29）反向缠绕钢丝绳将重物向下放置到设定的下限。6.一种如权利要求1所述的智能电动葫芦的普通位移方法，其特征在于：将重物挂在钢丝绳上，遮挡住红外线传感器（15），控制系统接收到红外线传感器（15）发出的信号；当握住手柄套（19）向上提手柄时，拉力传感器（4）测得拉力变化并传输给控制系统，控制系统发出脉冲和方向信号控制伺服电机（20）转动，经减速器（30）减速，传动盘（28）带动卷筒（29）转动，卷筒（29）缠绕钢丝绳将重物向上提升；当握住手柄套（19）向下拉手柄时，拉力传感器（4）测得拉力变化并传输给控制系统，控制系统发出脉冲和方向信号控制伺服电机（20）转动，经减速器（30）减速，传动盘（28）带动卷筒（29）转动，卷筒（29）反向缠绕钢丝绳将重物向下放；当握住手柄套（19）不动时，拉力传感器（4）没有测得拉力变化，控制系统控制伺服电机（20）停止转动，重物停止在中间位置。