本发明涉及一种起重机保护系统，特别是涉及一种三重光电防撞起重机保护系统。
背景技术：
起重机是一种作循环、间歇运动的机械。为了提高起重机的工作效率，有很多厂家会在同跨上安装两台或是更加多的台的起重机，使得多台起重机同事运行而加快工作进度。但是在多台起重机同时进行工作过程中，经常会发生起重机相撞的事故。由于这些起重机都是安装在同跨上并且都可以联动或独立工作，很少会有同跨上起重机之间的防撞措施。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种三重光电防撞起重机保护系统，能够提高起重机工作的安全性，且控制简单，容易实现，成本低。本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种三重光电防撞起重机保护系统，包括第一起重机和第二起重机，所述第一起重机包括第一电机，所述第一电机通过第一变频器和第一手电门相连；所述第二起重机包括第二电机，所述第二电机通过第二变频器和第二手电门相连；其中，所述第一变频器前设有依次相连的第一光电感应器、第一延时器、第二光电感应器、第二延时器和第三光电感应器，所述第一延时器与第一电机连接；所述第二变频器前设有依次相连的第四光电感应器、第三延时器、第五光电感应器、第四延时器和第六光电感应器，所述第三延时器与第二电机连接；所述第一光电感应器、第二光电感应器和第三光电感应器的感应距离依次减小，所述第四光电感应器、第五光电感应器和第六光电感应器的感应距离依次减小。优选地，所述第一光电感应器和第四光电感应器的感测范围都为九米。优选地，所述第二光电感应器和第五光电感应器的感测范围都为五米。优选地，所述第三光电感应器和第六光电感应器的感测范围都为三米。本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明提供的三重光电防撞起重机保护系统，通过在起重机上设置感应距离依次减小的三个光电感应器实现光电防撞保护，从而大大提高了起重机工作的安全性，且控制简单，容易实现，成本低。另外，本发明可以采用自动保护，无需人为操作。附图说明图1为本发明三重光电防撞起重机保护系统的原理框图。图中：11第一起重机12第二起重机111第一光电感应器113第二光电感应器114第二延时器115第三光电感应器116第一变频器117第一手电门118第一电机121第四光电感应器122第三延时器123第五光电感应器124第四延时器125第六光电感应器126第二变频器127第二手电门128第二电机具体实施方式下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。图1为本发明三重光电防撞起重机保护系统的原理框图。请参见图1，本发明提供的三重光电防撞起重机保护系统包括第一起重机11和第二起重机12，第一起重机11包括第一光电感应器111、第一延时器112、第二光电感应器113、第二延时器114、第三光电感应器115、第一变频器116、第一手电门117、第一电机118，第一光电感应器111、第一延时器112、第二光电感应器113、第二延时器114、第三光电感应器115、第一变频器116、第一手电门117依次连接，第一延时器112与第一电机118连接；第二起重机12包括第四光电感应器121、第三延时器122、第五光电感应器123、第四延时器124、第六光电感应器125、第二变频器126、第二手电门127、第二电机128，第四光电感应器121、第三延时器122、第五光电感应器123、第四延时器124、第六光电感应器125、第二变频器126、第二手电门127依次连接，第三延时器122与第二电机128连接。第一光电感应器111的感测范围、第四光电感应器121的感测范围都为九米。第二光电感应器113的感测范围、第五光电感应器123的感测范围都为五米。第三光电感应器115的感测范围、第六光电感应器125的感测范围都为三米。本发明三重光电防撞起重机保护系统的工作过程如下：启动第一手电门117，第一光电感应器111用于感测第一起重机11相对运行方向九米是否有第二起重机12，若有，第一光电感应器111则中断第一变频器116运行信号，第一变频器116电源输出中断，第一电机118停止运行，若没有则继续运行。若有第二起重机12，第一起重机11中的第一光电感应器111则中断第一变频器116运行信号，第一变频器116电源输出中断，第一电机118停止运行，根据现场情况第一延时器112延时，时间过后，第一起重机11继续运行，运行到与第二起重机12距离五米时，第二光电感应器113作用，再次中断第一变频器116运行信号，第一变频器116电源输出中断，第一电机118停止运行，根据现场情况第二延时器114延时，时间过后，第一起重机11继续运行，运行到与第二起重机12距离三米时，第三光电感应器115最终中断第一变频器116运行信号，第一变频器116电源输出中断，第一电机118停止运行。启动第二手电门127，第四光电感应器121用于感测第二起重机12相对运行方向九米是否有第一起重机11，若有，第四光电感应器121则中断第二变频器126运行信号，第二变频器126电源输出中断，第二电机128停止运行，若没有则继续运行。若有第一起重机11，第二起重机12中的第四光电感应器121则中断第二变频器126运行信号，第二变频器126电源输出中断，第二电机128停止运行，根据现场情况第三延时器122延时，时间过后，第二起重机12继续运行，运行到与第一起重机11距离五米时，第五光电感应器123作用，再次中断第二变频器126运行信号，第二变频器126电源输出中断，第二电机128停止运行，根据现场情况第四延时器124延时，时间过后，第二起重机12继续运行，运行到与第一起重机11距离三米时，第六光电感应器125最终中断第二变频器126运行信号，第二变频器116电源输出中断，第二电机128停止运行。虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。