技术领域本实用新型涉及一种封箱打包装置，具体涉及一种自动打包机。
背景技术：
批量生产的产品采用流水线作业，在流水线各相应部位配置机械设备，从而降低了工人的劳动强度，还能提高生产效率，但流水线的最后都需要封箱设备，用以将产品封箱打包，但现在多采用人工用胶带封包，存在费时费力，效率低的问题。
技术实现要素：
本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构简单、操作方便、自动化程度高的自动打包机。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：自动打包机，包括机架、底座和旋转驱动机构，旋转驱动机构位于机架上，机架前侧固定设有外型呈长方形的安装框架，安装框架的高度大于机架的高度，安装框架的右边沿上固定设有挡板，底座设置在安装框架的底部前侧，底座上设有凸出于底座上表面的微动开关，安装框架的上边沿和下边沿的前侧面上均设有一条位于水平方向上的第一滑轨，每条第一滑轨上均滑动连接有第一滑块，两个第一滑块上下对应设置，两个第一滑块之间固定有第二滑轨，第二滑轨上滑动设有第二滑块，第二滑块上设有伸缩调节机构，伸缩调节机构包括方管和移动杆，方管沿前后水平方向固定在第二滑块上，移动杆由方杆部和圆杆部一体制成，方杆部的前端与圆杆部的后端固定连接，方杆部滑动插设在方管内，方杆部的上侧外壁沿长度方向设有齿条，方管顶部设有安装盒，安装盒上转动连接有齿轮，安装盒上设有用于驱动齿轮转动的摇把，方管和安装盒之间对应设有长孔，齿轮穿过长孔与齿条啮合传动连接，圆杆部上设有胶带导向压紧机构，圆杆部的前端螺纹连接有限位盖，限位盖的半径大于圆杆部的半径，圆杆部上设有位于胶带导向压紧机构与限位盖之间的限位环；旋转驱动机构包括电机支座、轴承座、转轴和转动滑块，电机支座固定在机架上，电机支座上装配有步进电机，转轴和步进电机的主轴均沿前后方向水平设置，转轴的后端和步进电机的主轴前端通过联轴器连接，轴承座固定设在机架上，转轴的后端部通过装配在轴承座内的轴承转动连接在机架上，转轴的前端固定连接有转动滑块，转动滑块内开设有插孔，插孔的中心线垂直于步进电机的主轴，插孔内穿设有与转动滑块滑动配合的滑杆，滑杆的右端铰接在第二滑块左侧，滑杆上套设有弹簧，弹簧的两端分别与转动滑块和第二滑块顶压配合；步进电机与微动开关通过导线串联；胶带导向压紧机构包括套设在圆杆部上的连接套，连接套与圆杆部之间设有扭簧，连接套底部设有压轮架，压轮架上转动连接有压轮，压轮的中心线沿前后方向水平设置。压轮架包括支杆、压轮叉架和连接杆，支杆和压轮叉架均垂直设置，连接杆沿前后方向水平设置，支杆的上端固定在连接套的底部，支杆的下端与连接杆的后端固定连接，连接杆的前端与压轮叉架的上端固定连接，压轮转动连接在压轮叉架的下端部。支杆的上端与压轮叉架的上端之间固定设有加强杆。压轮叉架上设有自动裁断机构，自动裁断机构包括支撑架，支撑架的右侧固定在压轮叉架的左侧部，支撑架的左侧转动设有卷轮，卷轮的中心线与压轮的中心线平行，支撑架左侧前部和左侧后部分别固定设有连杆，连杆之间设有位于卷轮下方的裁断刀，裁断刀底部设有锯齿状的刀刃，刀刃向右下方倾斜设置。采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：（1）本装置可实现机械化粘贴封箱，减少了人工劳动强度，步进电机为本装置提供动力源，在将箱体放置在底座上的同时，底座上的微动开关闭合，步进电机启动，步进电机通过联轴器带动转轴转动，转轴带动转动滑块转动，转动滑块内插设有滑杆，由于滑杆的右端铰接在第二滑块上，所以滑杆带动第二滑块自下而上沿第二滑轨滑动，滑杆上的弹簧用于向第二滑块提供一种垂直方向的力，从而驱动第二滑块沿第二滑轨移动，第二滑块带动胶带导向压紧机构完成粘贴封箱的动作；（2）胶带导向压紧机构可将胶带紧紧得粘在箱体的封口处，其工作原理为：首先是将胶带从胶带卷上扯下并向左穿过支撑架，将穿过支撑架的胶带一端粘贴在箱体的封口处，向下方拨动压轮架，在扭簧的作用力下，将压轮压在胶带粘贴在箱体处，圆杆部随着第二滑块移动，在圆杆部移动同时，胶带不断的从胶带卷上扯下来并粘贴在箱体封口处，压轮将胶带贴紧在箱体的封口处；而当粘贴箱体的封口作业完成后，向右抬起压轮架，压轮叉架左侧的裁断刀向右运动并切断胶带，切断的胶带随之贴附并缠绕在卷轮上，防止胶带重新粘贴在胶带卷上，便于下次使用粘贴打包；（3）本装置可对不同尺寸的箱体进行打包，通常情况下在对箱体打包时，需要将胶带粘贴在箱体一侧中部，而伸缩调节机构可根据箱体的尺寸调节胶带导向压紧机构的位置，具体调节过程为：转动摇把，摇把带动安装盒上的齿轮转动，齿轮与方杆部上的齿条啮合传动，在齿轮的驱动下，方杆部和圆杆部一起移动，从而改变圆杆部上胶带导向压紧机构的位置，从而对尺寸不同的箱体完成打包作业；（4）安装框架的右边沿上固定设有挡板，挡板用于限制放置在底座上箱体的位置；（5）圆杆部上设有位于胶带导向压紧机构与限位盖之间的限位环，限位环为了防止胶带卷在圆杆部来回移动。综上所述，本装置大大减少了人工劳动强度、加快封箱效率、实用性强、应用广泛。附图说明图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1中I处的放大图；图3是图2的右视图；图4是伸缩调节机构的结构示意图；图5是本实用新型工作状态示意图。具体实施方式如图1-5所示，以正对图1的视角为本实施例的左向，图1的右侧为前向，图1的左侧为后向，本实用新型的自动打包机，包括机架1、底座30和旋转驱动机构，旋转驱动机构位于机架1上，机架1前侧固定设有外型呈长方形的安装框架2，安装框架2的高度大于机架1的高度，安装框架2的右边沿上固定设有挡板40，底座30设置在安装框架2的底部前侧，底座30上设有凸出于底座30上表面的微动开关31，安装框架2的上边沿和下边沿的前侧面上均设有一条位于水平方向上的第一滑轨3，每条第一滑轨3上均滑动连接有第一滑块4，两个第一滑块4上下对应设置，两个第一滑块4之间固定有第二滑轨5，第二滑轨5上滑动设有第二滑块11，第二滑块11上设有伸缩调节机构，伸缩调节机构包括方管41和移动杆，方管41沿前后水平方向固定在第二滑块11上，移动杆由方杆部42和圆杆部43一体制成，方杆部42滑动插设在方管41内，方杆部42的前端与圆杆部43的后端固定连接，方杆部42的上侧外壁沿长度方向设有齿条44，方管41顶部设有安装盒45，安装盒45上转动连接有齿轮46，安装盒45外设有用于驱动齿轮46转动的摇把47，方管41上侧壁设有长孔，齿轮46穿过长孔与齿条44啮合传动连接，圆杆部43上设有胶带导向压紧机构，圆杆部43的前端螺纹连接有限位盖19，限位盖19的半径大于圆杆部43的半径，圆杆部43上设有位于胶带导向压紧机构与限位盖19之间的限位环48；限位环48与限位盖19之间的距离大于胶带卷20的宽度5mm；旋转驱动机构包括电机支座6、轴承座7、转轴8和转动滑块9，电机支座6固定在机架1上，电机支座6上装配有步进电机12，转轴8和步进电机12的主轴均沿前后方向水平设置，转轴8的后端和步进电机12的主轴前端通过联轴器13连接，轴承座7固定设在机架1上，转轴8的后端部通过装配在轴承座7内的轴承转动连接在机架1上，转轴8的前端固定连接有转动滑块9，转动滑块9内开设有插孔，插孔的中心线垂直于步进电机12的主轴，插孔内穿设有与转动滑块9滑动配合的滑杆10，滑杆10的右端铰接在第二滑块11左侧，滑杆10上套设有弹簧14，弹簧14的两端分别与转动滑块9和第二滑块11顶压配合；圆杆部43上设有胶带导向压紧机构；步进电机12与微动开关31通过导线串联。胶带导向压紧机构包括套设在圆杆部43上的连接套23，连接套23与圆杆部43之间设有扭簧16，连接套23底部设有压轮架，压轮架上转动连接有压轮18，压轮18的中心线沿前后方向设置。压轮架包括支杆24、压轮叉架25和连接杆26，支杆24和压轮叉架25均垂直设置，连接杆26沿前后方向水平设置，支杆24的上端固定在连接套23的底部，支杆24的下端与连接杆26的后端固定连接，连接杆26的前端与压轮叉架25的上端固定连接，压轮18转动连接在压轮叉架25的下端部。支杆24的上端与压轮叉架25的上端之间固定设有加强杆27。压轮叉架25上设有自动裁断机构，自动裁断机构包括支撑架32，支撑架32的右侧固定在压轮叉架25的左侧部，支撑架32的左侧转动设有卷轮34，卷轮34的中心线与压轮18中心线平行，支撑架32左侧前部和左侧后部分别固定设有连杆49，两根连杆49之间设有位于卷轮34下方的裁断刀33，裁断刀33底部设有锯齿状的刀刃50，刀刃50向右下方倾斜设置。本装置在使用时，首先取下限位盖19，将胶带卷20套设在限位环48前侧的圆杆部43上，再将限位盖19重新装配在圆杆部43的前端，然后将胶带从胶带卷20上扯下并向左穿过支撑架32，紧接着将箱体22放置在底座30上，在放置的过程中，箱体22碰触到底座30上的微动开关31，微动开关31闭合，然后步进电机12启动，接着将穿过支撑架32的胶带一端粘贴在箱体22的封口处，向下方拨动压轮架，在扭簧16的作用力下，将压轮18压在胶带粘贴在箱体22处，步进电机12通过联轴器13带动转轴8转动，转轴8带动转动滑块9转动，转动滑块9内插设有滑杆10，由于滑杆10的右端铰接在第二滑块11上，所以滑杆10带动第二滑块11自下而上沿第二滑轨5滑动，伸缩调节机构上的圆杆部43随着第二滑块11移动，在圆杆部43移动同时，胶带不断的从胶带卷20上扯下来并粘贴在箱体22封口处，压轮18将胶带贴紧在箱体22的封口处，当粘贴箱体22的封口作业完成时，向右抬起压轮架，压轮叉架25左侧的裁断刀33向右运动并切断胶带，切断的胶带随之贴附并缠绕在卷轮34上，防止胶带重新粘贴在胶带卷20上，便于下次使用粘贴打包。本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。