新型包装袋及加工该包装袋的机器人的制作方法

本发明涉及一种包装带及其包装袋的加工设备。

背景技术：

容纳食盐、咖啡和白糖等的包装袋，使用时，需要在包装袋的一个角上撕开一个口子，这样在包装内的东西才能倒出来。但是很多情况下，即使撕开了口子，口子的开口还是不够大，需要用手将开口扩开，这就十分麻烦，有必要予以改进。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种新型包装袋，在打开开口后，开口能够自动撑开。

本发明的另一目的在于，提供加工该包装袋袋的机器人，能够自动完成包装袋的生产。

本发明是通过如下技术方案实现的：新型包装袋，包括袋体，所述袋体的一个角上设置有撕裂线，位于所述撕裂线下方的袋体设置有一个充有空气的空腔。由于空气的存在，空腔具有一定的弹性，能够让袋体位于撕裂线下方的部分始终具有撑开的趋势，当袋体沿着撕裂线被撕开一个开口时，开口在下方空腔的作用下，被撑开，可以方便的将袋体内的东西倒出。

上述技术方案中，优选的，位于所述撕裂线上方的袋体设置有具有弹性的皮筋，所述皮筋处于拉伸状态，当所述袋体沿着所述撕裂线拉开时，所述撕裂线上方的袋体在皮筋的作用下自动收缩。撕裂线上方的袋体收缩以后，开口就不会被挡住，在不撕掉口子上方部分的情况下，也不会挡住袋内东西倒出。

一种用于加工该种包装袋的机器人，包括卷绕有包装膜的卷筒和两对送料棍，所述包装膜在卷筒和所述第一送料棍之间都是单层的，到了所述第二送料棍时，所述包装膜被对折，所述第一送料棍和所述卷筒之间设置有造空腔机构、皮筋压入机构以及撕裂线设置机构，

所述造空腔机构用于在包装膜上制造一个空腔，包括下顶块和上顶块，所述杆设置在所述下顶块上，所述下顶块上设置凹槽，所述凹槽的周圈设置有第一加热装置，所述凹槽的底部设置有吸气装置，所述下顶块的顶部设置有薄膜，动作时，先吸气装置将薄膜中间部位吸附到所述凹槽内，所述上顶块将所述包装膜压到下顶块上，所述第一加热装置启动，将所述薄膜焊接到所述包装膜上；

所述皮筋压入机构包括上压块和下压块，所述下压块上设置有处于拉伸状态的皮筋和第二加热装置，使用时，所述上压块下压，将所述包装膜压到所述皮筋上，再启动所述第二加热装置，将所述皮筋焊接到所述包装膜上。

所述撕裂线包括刻刀和垫板，动作时，刻刀往下运动 ，在所述包装膜上压出一道痕迹，所述痕迹即为撕裂线。

本发明具有如下有益效果：由于空气的存在，空腔具有一定的弹性，能够让袋体位于撕裂线下方的部分始终具有撑开的趋势，当袋体沿着撕裂线被撕开一个开口时，开口在下方空腔的作用下，被撑开，可以方便的将袋体内的东西倒出。

附图说明

图1为本发明包装袋未打开时的示意图。

图2为本发明包装袋打开时的示意图。

图3为图1沿A-A的剖视图。

图4为本发明用于加工该种包装袋的机器人的示意图。

图5为下顶块的示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1至图3，新型包装袋，包括袋体1，所述袋体1的一个角上设置有撕裂线2，位于所述撕裂线2下方的袋体设置有一个充有空气的空腔3。由于空气的存在，空腔具有一定的弹性，能够让袋体位于撕裂线下方的部分始终具有撑开的趋势，当袋体沿着撕裂线被撕开一个开口时，开口在下方空腔的作用下，被撑开，可以方便的将袋体内的东西倒出。

位于所述撕裂线2上方的袋体设置有具有弹性的皮筋4，所述皮筋4处于拉伸状态，当所述袋体沿着所述撕裂线拉开时，所述撕裂线上方的袋体在皮筋的作用下自动收缩。撕裂线上方的袋体收缩以后，开口就不会被挡住，在不撕掉口子上方部分的情况下，也不会挡住袋内东西倒出。

参见图4和5，一种用于加工该种包装袋的机器人，包括卷绕有包装膜100的卷筒101和两对送料棍102、103，所述包装膜100在卷筒101和所述第一送料棍102之间都是单层的，到了所述第二送料棍103时，所述包装膜100被对折，所述第一送料棍102和所述卷筒101之间设置有造空腔机构、皮筋压入机构以及撕裂线设置机构，

所述造空腔机构用于在包装膜上制造一个空腔，包括下顶块104和上顶块105，所述下顶块104上设置凹槽106，所述凹槽106的周圈设置有第一加热装置107，所述凹槽106的底部设置有吸气装置108，所述下顶块104的顶部设置有薄膜5，动作时，先吸气装置将薄膜中间部位吸附到所述凹槽内，所述上顶块将所述包装膜压到下顶块上，所述第一加热装置启动，将所述薄膜焊接到所述包装膜上，薄膜与包装膜之间围成的空间就是空腔3。

所述皮筋压入机构包括上压块109和下压块110，所述下压块110上设置有处于拉伸状态的皮筋4和第二加热装置111，使用时，所述上压块下压，将所述包装膜压到所述皮筋上，再启动所述第二加热装置，将所述皮筋焊接到所述包装膜上。

所述撕裂线包括刻刀112和垫板113，动作时，刻刀往下运动 ，在所述包装膜上压出一道痕迹，所述痕迹即为撕裂线。