本发明涉及具有旋转阻尼功能的水产养殖用起重机，更详细地，涉及用于对起重机的旋转进行控制的旋转控制模块在起重机开始旋转/结束旋转(on/off)时起到旋转阻尼功能的水产养殖用起重机。
背景技术：
最近，随着渔村人口的高龄化，与其相应地对水产业的机械化需求日益增加，因而广泛使用设置有水产养殖用起重机的船舶。
一般情况下，水产养殖用起重机包括：立柱；旋转马达，产生用于旋转立柱的旋转力；减速器，通过对旋转力进行减速来向立柱传递；以及起重臂，与立柱的一端相结合，上述起重臂可根据气缸的动作来以多级的方式引入及引出。使用人员利用旋转马达使立柱旋转，由此确定起重臂的进行方向，并引入及引出起重臂以及执行工作。
但是，在以往的水产养殖用起重机中，从旋转马达产生的旋转力经过减速器按原状向立柱传递，从而当立柱开始旋转时，速度会急剧加快，当立柱结束旋转时，速度会急剧减慢，因其反作用而使起重臂的晃动严重，并使用于支撑起重臂的立柱及用于使立柱与船舶相结合的结合部受到冲击，从而严重削弱设备的耐久性。
并且，这种因快速启动和突然停止而引起的机械冲击毫无保留地向坐在起重机驾驶座的驾驶员传递，从而引起累积驾驶员疲劳感的副作用。
因此，对于当对立柱的旋转进行调节时(开始旋转或结束旋转)起到旋转阻尼功能的水产养殖用起重机产生了需求。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于，提供当对立柱的旋转进行调节时(开始旋转或结束旋转)起到旋转阻尼功能的水产养殖用起重机。
本发明所要解决的技术问题并不局限于以上所提及的技术问题，本发明所属技术领域的普通技术人员可通过以下记载来明确理解尚未提及的其他技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明的一实施例提供具有旋转阻尼功能的水产养殖用起重机。
具有旋转阻尼功能的水产养殖用起重机包括：起重机模块，包括立柱和起重臂，上述立柱以可旋转的方式与底部框架相结合，上述起重臂与立柱的一端相结合；以及旋转控制模块，用于使起重机模块旋转，旋转控制模块借助液压来运行，当起重机模块开始旋转/结束旋转时，起到旋转阻尼功能。
在本发明中，旋转控制模块可包括：液压马达部，包括液压马达和微细流路，上述液压马达借助液压来进行旋转运动，上述微细流路用于对填充于液压马达的流体的流动进行调节；以及减速部，与液压马达部相连接，减速部通过对液压马达部的旋转力进行减速来向立柱传递。
在本发明中，液压马达部还可包括用于对微细流路实施开放或阻断的安全阀。
在本发明中，可在底部框架与起重机模块及旋转控制模块之间包括：齿轮部，固定于底部框架，沿着长度方向形成有贯通孔，可在齿轮部的内周面或外周面形成有与旋转控制模块的外齿轮相啮合的内齿轮或外齿轮；以及立柱板，位于齿轮部的上部，立柱板与起重机模块及旋转控制模块相结合，立柱板可在外齿轮旋转时进行旋转。
在本发明中，可在立柱板形成有可使旋转控制模块贯通的旋转控制模块贯通孔，立柱板的一面可与立柱相结合。
在本发明中，可在立柱板的旋转控制模块贯通孔的周围形成有第一螺栓紧固孔，在旋转控制模块的外周面形成有设置有第二螺栓紧固孔的结合板，上述第二螺栓紧固孔形成在与第一螺栓紧固孔相对应的位置，第一螺栓紧固孔和第二螺栓紧固孔与螺栓相结合，使得立柱板与旋转控制模块相结合。
根据本发明的实施例，由于用于对立柱的旋转力进行控制的旋转控制模块具有阻尼功能，因而当立柱开始旋转或结束旋转时，不会使速度急剧加快或急剧减慢，从而可以比较顺畅且细致地进行控制。
并且，减少当起重机开始旋转或结束旋转时起重机的各部所受到的机械冲击，从而提高耐久性，并可使驾驶员的疲劳感最小化。
本发明的效果并不局限于上述效果，而应当理解为，将可从记载在本发明的详细说明或发明要求保护范围中的发明结构所推论出的所有效果包括在内。
附图说明
图1为示出本发明一实施例的水产养殖用起重机的图。
图2为示出本发明一实施例的水产养殖用起重机被分解的状态的图。
图3为本发明一实施例的水产养殖用起重机的液压马达部的液压电路图。
图4为与本发明一实施例的水产养殖用船舶的引擎相连接的水产养殖用起重机的液压电路图。
图5为示出安装有本发明一实施例的水产养殖用起重机的船舶的图。
附图标记的说明
a：船舶
1：起重机
10：旋转控制模块
20：起重机模块
具体实施方式
以下，参照附图来对本发明进行说明，但本发明能够以多种不同的方式来起到，因此并不局限于在此所说明的实施例。并且，为了在附图中明确说明本发明而省略了与说明无关的部分，在整个说明书中，对于类似的部分赋予了类似的附图标记。
在整个说明书中，当描述为某一部分与其他部分相“连接(联接、接触、结合)”时，这除了包括“直接连接”的情况，还包括在其中隔着其他部件“间接连接”的情况。并且，当描述为某一部分“包括”某种结构要素时，只要没有特别相反的记载，这表示还可具有其他结构要素，而并非表示排除其他结构要素。
在本说明书中所使用的术语仅仅用于说明特定实施例，而并非所要限定本发明。除非在文脉上明确表示不同的含义，单数的表达包括复数的表达。应当理解，在本说明书中，“包括”或“具有”等术语用于指定在说明书中所记载的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或这些组合的存在，而并非预先排除一个或一个以上的其他特征或数字、步骤、动作、结构要素、部件或这些组合的存在或附加可能性。
以下，参照附图，对本发明的实施例进行详细的说明。
图1为示出本发明一实施例的水产养殖用起重机1的图。
本发明一实施例的水产养殖用起重机1包括旋转控制模块10和起重机模块20。旋转控制模块10为用于使起重机模块20旋转的结构要素，起重机模块20以可旋转的方式与底部框架30相结合，用于对水产养殖物进行回收、移送及供给。
起重机模块20包括：底部框架30；立柱210，以可旋转的方式与底部框架30相结合；以及起重臂220，与立柱210的一端相结合，上述起重臂220能够以多级的方式引入及引出。根据本发明的实施例，在起重机模块20中，可在立柱210的一侧设置有用于对立柱210的旋转、起重臂220的引入及引出进行控制的起重机运行部230。
可在起重臂220形成有有助于水产养殖物的回收、移送及供给的切割器，钩及钳，图1示出起重臂220的末端与钳290相结合的状态。
钳290用于移送所收获的海藻类，更详细地，钳290通过夹上海藻类来放入养殖有鲍鱼等的网箱中。由此，养殖户无需直接(以手工作业)从船舶向鲍鱼养殖桶搬运海藻类，从而可明显缩短向网箱供给海藻类所需的时间，并可使工作过程也变得简单。在此情况下，为了不使滑滑的海藻类从钳刀片之间滑出，钳290能够以在钳刀片291完全被收缩的情况下使钳刀片291前端部的一部分相互重叠的方式形成。对于切割器及钩，将在图2的说明中进行详细说明。
根据本发明的实施例，水产养殖用起重机1还可包括：齿轮部40，与底部框架30的上部面相结合；以及立柱板50，以可旋转的方式配置于齿轮部的上部面。齿轮部40作为向起重机模块20传递从旋转控制模块10产生的旋转力的结构要素，在上述齿轮部40的上部面以可旋转的方式配置有立柱板50。在此情况下，立柱板50的一面与起重机模块20相结合，旋转控制模块10以贯通的方式与上述立柱板50相结合。随着旋转控制模块10的运行，旋转控制模块10的一部分与齿轮部40通过相啮合来进行旋转。
图2为示出本发明一实施例的水产养殖用起重机1被分解的状态的图。
旋转控制模块10包括液压马达部110和减速部120。液压马达部110作为产生向起重机模块20传递的旋转力的结构要素，利用与船舶的引擎部(未图示)相连接的液压泵(未图示)来产生旋转力。减速部120为对从液压马达部110产生的旋转力进行减速的结构要素，上述减速部120与液压马达部110相连接，上述减速部120对旋转力进行减速来通过外齿轮121向立柱210传递。在不存在减速部120的情况下，因液压马达部110的旋转力按原状向立柱210传递而难以控制立柱210的旋转。
与起重机模块20和旋转控制模块10相结合的齿轮部40可以为内齿轮或外齿轮，由此，可通过使旋转控制模块10的外齿轮121在齿轮部40的内部相啮合或在齿轮部40的外部相啮合来传递旋转力。
立柱板50呈直径与齿轮部40的直径相同或大于齿轮部40直径的圆板形状，上述立柱板50可配置于齿轮部40的上部面。并且，可在立柱板50的一个区域形成有可使旋转控制模块10贯通的旋转控制模块贯通孔510，为了可使旋转控制模块10固定于立柱板50，可沿着旋转控制模块贯通孔510的周围形成有第一螺栓紧固孔520。在此情况下，沿着旋转控制模块10的减速部120外周面的周围形成有固定板122，在固定板122中，可在与第一螺栓紧固孔520相对应的位置形成有第二螺栓紧固孔123。使用人员在使形成于立柱板50的第一结合孔312与形成于固定板122的第二螺栓紧固孔123相一致之后，可利用螺栓来使旋转控制模块10固定于立柱板50。
齿轮部40作为当运行旋转控制模块时对外齿轮121的移动进行引导的结构要素，上述齿轮部40可由内齿轮或外齿轮形成。在由内齿轮410形成的情况下，上述齿轮部40呈沿着长度方向形成有贯通孔420的圆板形状，可在上述齿轮部40的内周面形成有齿轮的齿(未图示)，使得旋转控制模块10的外齿轮121啮合。
虽然未在图2中示出，在齿轮部40由外齿轮形成的情况下，上述齿轮部40呈无贯通孔的圆板形状，可在齿轮部40的外周面形成有与旋转控制模块10的外齿轮121相啮合的齿轮的齿(未图示)。
根据本发明的实施例，可在底部框架30的一端形成有板状形态的船舶固定板310，船舶固定板310可使底部框架30稳定地固定于船舶。
对起重机模块20的立柱210的旋转过程说明如下，随着旋转控制模块10的外齿轮121沿着内齿轮410移动，使固定有旋转控制模块10的立柱板50旋转，并使与立柱板50相结合的立柱210与立柱板50一同旋转。在此情况下，为了使外齿轮121与齿轮部40相啮合，优选地，旋转控制模块10以贯通的方式与靠近立柱板50边缘的位置相结合。
起重机模块20可包括立柱210、起重臂220、支架240、结合销250以及与结合销250相结合的钩260，根据本发明的实施例，起重机模块20可包括：切割器固定部280，与起重臂220相结合；以及切割器270，与切割器固定部280相结合。
立柱210为用于支撑起重臂220的结构要素，上述立柱210的一端可以与起重臂220相结合。在起重臂220的末端附着有形成有销结合孔241的支架240，从而可向销结合孔241插入结合销250，结合销250可以与钩260相结合。
与起重臂220相结合的切割器固定部280为用于使切割器270固定于起重机模块20的结构要素。切割器固定部280包括：杆状固定杆281，与起重臂220的上部面的一个区域相结合；以及绳282，固定于固定杆281的两个末端。在此情况下，切割器270固定在绳282上。在此情况下，可在起重臂220的上部面的一个区域形成有用于固定固定杆281的“∩”字形固定部件221。
切割器270用于对捆扎在养殖绳的海藻类进行切割。由此，养殖户无需直接(以手工作业)利用镰刀、刀背等切割部件来切割海藻类，从而可防止在切割海藻类的过程中发生的安全事故。
钩260用于打捞位于海底的鲍鱼养殖桶及海藻类养殖网，在鲍鱼养殖工作中，打捞鲍鱼养殖桶的工作属于最难的工作。以往只有由多名工作人员集中力量才能将鲍鱼养殖桶装载于船舶上，但在本发明中，可利用钩260来容易地捞上鲍鱼养殖桶并装载于船舶上，从而可向使用人员提供非常大的便利。
图3为本发明一实施例的水产养殖用起重机的液压马达部110的液压电路图。本发明实施例的液压马达部110包括：液压马达111；流路114，用于对使液压马达111旋转的流体的流动进行引导；止回阀115，形成于流路114，用于阻断或开放流路114；微细流路112，用于对使液压马达111旋转的流体的流动进行调节；以及安全阀113，形成于微细流路112，用于阻断或开放微细流路112。
液压马达111借助沿着流路114流动的流体来旋转，并通过阻断或开放微细流路112来调节流体的流动，由此调节旋转力。即，借助微细流路112来使液压马达部110的阻尼功能得以起到。
图4为与本发明一实施例的船舶的引擎相连接的水产养殖用起重机的液压电路图。本发明一实施例的水产养殖用起重机1还可包括液压供给部70。
本发明一实施例的液压供给部70可包括动力输出部件710、第一液压泵720、第一液压罐730、第一控制阀740、第二液压泵750、第二液压罐760及第二控制阀770。动力输出部件710为为了向旋转控制模块10和起重机模块20供给从船舶的引擎部60中产生的动力而输出动力的结构要素，上述动力输出部件可与船舶的引擎部60相连接。
第一液压泵720及第二液压泵750作为使从动力输出部件710供给的机械能转换为压力能，并向工作油赋予压力和流动(流量)的结构要素，上述第一液压泵720及第二液压泵750与动力输出部件710相连接。
第一液压罐730作为对向第一液压泵720供给的工作油进行储存的结构要素，可以与第一液压泵720相连接。第二液压罐760作为对向第二液压泵750供给的工作油进行储存的结构要素，可以与第二液压泵750相连接。
在此情况下，第一液压罐730及第一液压泵720与第一控制阀740相连接，从而可借助第一控制阀740来对工作油的方向、压力及流量进行调节。第二液压罐760及第二液压泵750也与第二控制阀770相连接，从而可借助第二控制阀770来对工作油的方向、压力及流量进行调整。
即，液压供给部70的动力输出部件710与船舶的引擎部60和第一液压泵720及第二液压泵750相连接，从而向第一液压泵720及第二液压泵750输出引擎部60的动力。与第一液压泵720及第一液压罐730相连接的第一控制阀740可通过与旋转控制模块10相连接，来对旋转控制模块10的驱动(立柱的旋转)进行控制，与第二液压泵750及第二液压罐760相连接的第二控制阀770可通过与起重机模块20相连接，来对起重机模块20的驱动(起重臂及钳的驱动)进行控制。
虽然未在图4中示出，但根据本发明的一实施例，液压供给部70可包括动力输出部件710、液压泵、液压罐、第一控制阀540及第二控制阀570。即，旋转控制模块10及起重机模块20借助一个液压泵和液压罐来运行，可借助与一个液压泵相连接的第一控制阀540及第二控制阀570来对旋转控制模块10及起重机模块20的动作进行控制。在旋转控制模块10及起重机模块20借助一个液压泵及液压罐来运行的情况下，由于水产养殖用起重机1的制造成本下降，从而可提高经济性。图5为示出本发明一实施例的水产养殖用船舶a的图。
船舶a的甲板与底部框架30相结合。为了起重机模块20的旋转驱动，底部框架30的上部面与齿轮部40相结合，在齿轮部40的上部面配置有立柱板50，在上述立柱板50中，起重机模块20与旋转控制模块10相结合。
在本发明中，由于用于对立柱210的旋转力进行控制的旋转控制模块10具有旋转阻尼功能，因而当立柱210开始旋转或结束旋转时，不会使速度急剧加快或急剧减慢，从而可以比较顺畅且细致地进行控制。
并且，减少当起重机模块开始旋转或结束旋转时起重机的各部所受到的机械冲击，从而提高耐久性，并可使驾驶员的疲劳感最小化。
对本发明的前述说明用于例示本发明，本发明所属技术领域的普通技术人员可以理解，在不变更本发明的技术思想或必要特征的状态下，可通过其他具体方式容易地实施变形。因而应当理解为以上所说明的实施例在所有方面上为示例性的，而并非为限定性的。例如，以单一型来说明的各结构要素也能够以分散的方式实施，同样，以分散的状态来说明的结构要素也能够以结合的方式实施。
本发明的范围通过后述的发明要求保护范围来表现，从发明要求保护范围的含义、范围及其等同概念导出的所有变更或变形的形态应当解释为包括在本发明的范围之内。