用于车辆的旋转阻尼器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据在权利要求1的前序部件中详细阐述类型的用于车辆的用来阻尼相对运动的旋转阻尼器。
【背景技术】
[0002]由车辆技术公知了用于阻尼线性运动的线性阻尼器。此外，由文献DE 10 2008042 389 A也公知了一种旋转阻尼器，该旋转阻尼器由内部的固定部件和能相对于该内部的固定部件扭转的外部部件组成，该外部部件与用于导入扭转的连杆连接。在内部部件与外部部件之间布置有形式为片式离合器的摩擦锁合(reibschlilssig)的离合器，其摩擦片交替地与这两个部件固定连接。外部部件在连杆的区域中紧固在螺连杆传动装置的第一环节上，该第一环节能利用滚珠在第二环节上以旋转的方式运动，并且在此与第二环节的螺距相应地实施轴向运动。与之相应地，外部部件的转动运动经由螺连杆传动机构转换成第一环节的并且因此也是外部部件的轴向运动，以便可以使离合器的摩擦面形成接触。这导致内部部件与外部部件联接。这导致对外部部件的制动，该外部部件导致对转动运动的阻尼。
【发明内容】
[0003]本发明的任务在于，提出了一种旋转阻尼器，其具有尽可能紧凑的结构形式。
[0004]根据本发明，该任务通过权利要求1的特征来解决，其中，由从属权利要求、说明书和附图得到其他有利设计方案。
[0005]针对紧凑的结构形式，提出了一种优选用于车辆的旋转阻尼器，其用于阻尼车辆车轮与车辆车身之间的相对运动，该旋转阻尼器具有至少一个具有多个处于作用连接(Wirkverbindung)中的构件或齿轮的传动级，通过这些构件或齿轮的转动运动，例如通过这些构件或齿轮的转动运动使介质(例如液压介质)进行运动并且以液压方式、以流体动力方式、以流体静力方式或以流变阻尼方式作用到该运动上。
[0006]通过这些方式，对转动运动并且因此也对例如经由传动装置或类似装置传递的相对运动随意地进行液压阻尼。通过使用连杆，将竖直的运动转化为摆动运动，其中，摆动运动通过传动级转换成更快速的转动运动。由于设置有至少一个被整合到传动级中的液压栗，所以例如可以通过将抽吸侧和压挤侧短接来获得相应的液压阻尼。例如可以经由节流器或也可以经由电操作的比例阀或类似装置实现短接，该短接根据期望的阻尼程度断开或完全闭合。
[0007]例如还可以规定，通过几乎密封的不具有流入端和流出端的壳体实现短接，并且通过泄漏部得到节流器。特别有利的是，所提出的旋转阻尼器在大多数运行时间上应产生最大阻尼。
[0008]在本发明的有利的实施变体的范围内规定，为了附加的阻尼或为了对阻尼的主动驱控，将至少一个电机与旋转阻尼器连接。例如，可以使用永久磁铁励磁的同步电机(PSM)。但是也可以使用其他类型的电机。为了调整阻尼，电机可以按有利的方式经由可调节的电阻器被短接或者作为发电机运行。也能想到的是，电机以马达方式运行，以便可以实现对例如车辆车身或车辆车轮运动的主动调节。
[0009]在与电机组合的情况下，在所提出的旋转阻尼器中得到的优点是，被动的基本阻尼可以经由整合到传动级中的液压栗与被动或主动运行的电机相叠加。由此可以防止过载、滥用负载或类似状况，这些状况在已知的主动阻尼器中无法避免或仅以极高的结构耗费才能避免。
[0010]作为传动级可以将其中一个或多个下面提到的传动级，例如圆柱齿轮级、行星齿轮传动级、摆线针轮传动级或类似传动级彼此组合。优选地，作为液压栗可以使用至少一个齿轮栗、齿环栗、新月形齿轮栗、摆线栗或类似栗。替选地，也可以使用转动活塞式栗、回转活塞式栗、旋转活塞式栗、叶片式栗或类似结构形式。
[0011 ] 在本发明的另一实施方案的范围内可以规定，例如在传动级的端侧的壳体上例如设置有不同极性的两个彼此电绝缘的电极或类似装置。例如可以使用电流变流体(ERF或ERP)作为整合到传动级中的液压栗的介质，该电流变流体的粘度可以通过在布置的电极之间的电场来改变，以便作为对阀或节流器的附加或替选来对阻尼产生影响。
[0012]优选地，也可以替选地使用磁流变流体，该磁流变流体的粘度在线路中或栗腔中可以通过磁场来改变。有利的是，通过如下方式直接在液压栗中对粘度产生影响，即，例如使流体在栗腔中通过磁通而被例如极性相反地极化。有利的是，栗腔可以通过如下方式与电机的极靴处于磁作用连接中，即，使位于电机中的线圈影响栗腔的磁极化。
[0013]根据本发明的另一改进方案，在所提出的旋转阻尼器中，为了驱控要么可以使用中央的控制器或多个分散的控制器或类似器件，它们例如与车辆内部的数据总线系统或类似系统连接。经由在车辆上按标准可供使用的信号，在车轮上和车辆车身上或通常在要阻尼的质量上设置有加速度传感器。传感器测量在要阻尼的运动的方向上的加速度。在车辆车身上设置有至少一个、优选多个传感器，以便检测到所有模态的自由度。替选地，可以将至少一个传感器布置在旋转阻尼器上，由此可以节省附加的线缆连接。此外，在每个部分主动的旋转阻尼器上可以设置有温度传感器。经由该温度传感器，可以对电机进行安全性监控并且同时实现对液压栗中的液压介质的依赖温度的粘度的考虑。
[0014]所提出的旋转阻尼器可以优选用于阻尼车辆车轮与车辆车身之间的相对运动。但也能想到例如在其他机器、建筑或类似物中的其他使用目的。
【附图说明】
[0015]下面结合附图进一步阐述本发明。其中:
[0016]图1示出根据本发明的旋转阻尼器的第一实施变体的示意性视图，该旋转阻尼器具有整合到传动级中的齿轮栗；
[0017]图2示出旋转阻尼器的另一实施变体的示意性视图，该旋转阻尼器具有两个整合到传动级中的新月形齿轮栗；
[0018]图3示出图2所示实施变体的示意性视图；
[0019]图4示出旋转阻尼器的另一实施变体的示意性视图，该旋转阻尼器具有多个整合到一个行星齿轮传动级中的齿轮栗；
[0020]图5示出根据图4的实施变体的另一示意性视图；并且
[0021]图6示出旋转阻尼器的另一实施变体，该旋转阻尼器具有整合到摆线针轮传动级中的摆线栗。
【具体实施方式】
[0022]图1中示出了根据本发明的旋转阻尼器的第一实施变体，在该第一实施变体中，传动级实施为圆柱齿轮级并且通过如下方式被壳体I包围，即，同时还设置有实施为具有相应的栗腔2的齿轮栗的液压栗。齿轮栗具有抽吸侧3和压挤侧4。抽吸侧3和压挤侧4经由线路5短接，该线路配设有能调节的节流器6或阀，以便可以相应地调整液压阻尼。
[0023]例如在车辆车轮与车辆车身之间的相对运动经由未进一步示出的连杆7转化成圆柱齿轮级的第一圆柱齿轮8的转动运动。第一圆柱齿轮8与较小的第二圆柱齿轮9啮合，从而使第一圆柱齿轮8的转动运动转化为第二圆柱齿轮9的更快速的转动运动。未进一步示出的电机10附加地位于第二圆柱齿轮9的轴上，利用该电机可以附加地主动地对液压阻尼进行驱控。
[0024]使用同时形成多个液压栗的多级传动装置也是可行的。优选的是，液压栗可以彼此互连成使液压循环回路以相同的流动方向通过如下方式来供应，即，使调节阀确定阻尼程度。也可以将栗的压挤侧彼此连接，以便加强短接作用。
[0025]在图2中示例性地示出了旋转阻尼器的另一实施变体，其具有多个传动级。传动级形成多个彼此互连的新月形齿轮栗。具体地，两级式的传动装置配设有两个新月形齿轮栗。要阻尼的相对运动作为转动运动经由齿圈11导入，该齿圈与齿环12共同形成第一新月形齿轮栗或第一齿轮栗，其中，齿环12关于齿圈11偏心地布置。齿圈11的内齿部与齿环12的外齿部处于啮合或作用连接的状态下，用以形成新月形的第一栗腔2A。此外，在齿环12与相对于齿圈11同心地布置的圆柱齿轮13之间形成第二新月形齿轮栗，其中，齿环12的内齿部与圆柱齿轮13的外齿部处于啮合或作用连接的状态下，用以形成新月形的第二栗腔2B。圆柱齿轮13驱动电机10，以便实现对阻尼的主动驱控。这种类型的旋转阻尼器在端侧具有密封件和/或流动通道，其例如具有车轮与壳体之间的能调整的横截面。
[0026]在图3中示出了图2所示旋转阻尼器的实施变体的示意性视图，在该旋转阻尼器中，行星齿轮传动级14示例性地接在形成新月形齿轮栗的传动级上游。例如，连杆7与行星齿轮传动级14的齿圈15连接，其中，行星齿轮架16支撑在壳体I上。太阳轮17