本发明涉及搬运推车设备技术领域，特别是涉及一种外胀式三爪轮胎吊具用机动推车。
背景技术：
目前汽车装配厂内的轮胎搬运的需求量越来越大，汽车轮胎重量重且数量多。大多数厂商采用的是人工搬运或叉车搬运，人工搬运耗体力且存在安全隐患，而叉车搬运也需人工将轮胎搬到叉车的载物钳上，耗体力，同时也消耗汽油。市场上关于轮胎吊具搬运设备少之又少，不能够满足搬运轮胎的需求。中国专利号cn105540500a公开了轮胎运送装置，包括车架外套管，左端设立柱、右端设车架外套管行走轮；车架内套管，左端设内套管行走轮、右端与内套管配合腔配合；轮胎左托举机构，与车架内套管的左端固定；轮胎右托举机,与车架外套管的右端固定；轮胎防倾倒机构，设在立柱的上部；空载操作机构,与车架外套管的右端固定；包括过渡立柱、载荷操作机构和离合机构,过渡立柱设在空载操作机构上,载荷操作机构设在过渡立柱的顶部，离合机构设在空载操作机构上；载荷操作机构包括链轮轴轴座、链轮轴、手摇把、大链轮和链条；链条涨紧机构包括涨紧链轮支架轴、扭簧挡杆、涨紧链轮支架、涨紧链轮和扭簧。尽管该轮胎运送装置效率高，操作便捷，传动效果好，但是同时存在以下问题：
一、轮胎运送装置结构复杂、造价高；
二、手动摇动摇把将离合盘与链轮离合轴相互配合或解除，实现轮胎托举机构前后移动和上下移动，消耗人工体力，搬运效率低；
三、轮胎托举机构在托举轮胎的过程中，由于轮胎运输装置自身晃动或机械不稳定性，易导致轮胎滑落。
同时随着汽车工业的发展，汽车装配工厂越来越多，汽车整车装卸的过程中需要对汽车轮胎与轮辋进行组装与拆卸。汽车轮胎一般由合成橡胶、钢丝帘线或者胎圈钢丝、碳黑及其他助剂构成。汽车轮胎的重量一般在10到18kg，然而，对于大卡车和公交车等大型汽车的轮胎十分大且非常重要，给轮胎的转运带来了不便，降低装卸人员工作效率的同时还耗体力且易受伤。针对所述存在的问题，中国专利号201520024132.8公开三爪吊具，包括拉杆，所述拉杆顶部设有一吊环，拉杆底部固定有自动弹出装置，所述自动弹出装置周向均布有三个连接杆；所述拉杆中部套有一沿拉杆上下运动的支撑件，所述支撑件周向活动连接三个吊杆，所述每个吊杆的末端分别设有吊钩；所述连接杆分别对应所述吊杆，且连接杆的一端活动连接在吊杆的中部。自动弹出装置能够利用自身张力将连接杆打开，从而使吊杆也随之打开，吊钩作用于法兰工件，利用支撑件在拉杆上的活动性，快速将法兰工件吊起。尽管该三爪吊具能够很好地钳住法兰，但是针对轮胎的搬运存在以下问题：
一、该三爪吊具的吊钩朝内，只能够钳住外部具有凹槽的物体，轮胎表面形状规则，因此无法有效钳住轮胎；
二、该三爪吊具的吊钩尖锐且无保护措施，被钳物体的外表面易刮伤破损；
三、该三爪吊具的每一连接杆的端部卡于吊杆本体上，在摩擦力的作用下，吊具本体易磨损，且灵活性受阻。
基于上述两个发明存在的种种不足之处，且不具有集轮胎搬运与吊具钳住轮胎功能于一体的轮胎搬运装置。
为了克服上述缺陷，本领域技术人员积极创新研究，以期创设出一种用于轮胎吊具搬运的机动推车。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种外胀式三爪轮胎吊具用机动推车，使用该机动推车后，在搬运轮胎的过程中采用动滑轮组、驱动电机和吊具驱动开关实现点动拉升吊具，提高轮胎搬运的灵活性，同时使用电动万向轮、刹车机构和电动万向轮驱动开关增强搬运的安全系数和可靠性，节约原料，操作便捷，绿色环保。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：
提供一种外胀式三爪轮胎吊具用机动推车，包括车架，所述车架设有横梁，所述横梁的前端设有动滑轮组，所述动滑轮组的下端用于固定外胀式三爪轮胎吊具，所述外胀式三爪轮胎吊具包括弹簧扣、三角支撑板、拉簧、滑动圆台、吊杆和吊钩，所述吊杆设有三个，每一所述吊杆的上端与所述三角支撑板铰接，所述三角支撑板的中心位置设有通孔，所述滑动圆台位于三角支撑板的正下方，所述拉簧的下端穿过所述通孔与所述滑动圆台的上表面固定连接，所述拉簧的上端与所述弹簧扣的下端固定连接，所述滑动圆台的侧面等间距设有三根滑动杆，每一所述滑动杆的端部设有滑动球体，每一所述吊杆内设有第一滑动槽，所述滑动球体与所述第一滑动槽匹配，每一所述吊杆的端部设有所述吊钩；
沿着所述横梁的长度方向纵向设有第一固定杆、第二固定杆和第三固定杆，所述动滑轮组中的动滑轮固定于所述第一固定杆，所述动滑轮组中的定滑轮固定于所述第二固定杆，所述第三固定杆设有导向轮；
所述横梁的中心位置纵向设有第四固定杆，所述第四固定杆与三角形支架的上端固定连接，所述三角形支架的下端固定于车轴，所述车轴的两端分别设有前轮，每一所述前轮的中心位置设有轴承，所述车轴与所述前轮通过所述轴承转动连接，设有水平设置的连接杆，所述连接杆的一端与所述车轴固定连接，所述连接杆的另一端与承压杆固定连接，所述承压杆的上端设有车座，所述承压杆的下端设有电动万向轮，所述连接杆设有刹车机构，所述电动万向轮的速度由所述刹车机构控制；
所述横梁的后端设有动力装置，所述动力装置包括驱动电机、蓄电池组、吊具驱动开关、电动万向轮驱动开关和两只车把，所述车把上固定有所述吊具驱动开关，另一所述车把固定有所述电动万向轮驱动开关，所述驱动电机由所述吊具驱动开关控制，所述电动万向轮由所述电动万向轮驱动开关控制，所述驱动电机和所述电动万向轮由所述蓄电池组供电；
所述驱动电机设有转轴，钢绳通过所述导向轮缠绕在所述转轴上，所述驱动电机与所述吊具驱动开关通过第一线缆组电连接，所述电动万向轮与所述电动万向轮驱动开关通过第二线缆组电连接，所述吊具驱动开关与所述蓄电池组通过第三线缆组电连接，所述电动万向轮驱动开关与所述蓄电池组通过第四线缆组电连接。
进一步地说，所述吊杆为长方体结构，所述吊杆的第一滑动槽的剖面为半圆形，每一所述第一滑动槽的表面铺设有润滑油，所述第一滑动槽的侧面的外口为长方形，所述长方形的长为50cm，所述长方形的宽为8cm，所述滑动球体的直径为7cm～8cm；每一所述吊杆的左右侧面设有第二滑动槽，所述第二滑动槽的表面铺设有润滑油；每一所述滑动杆设有固定钳，所述固定钳的端部与所述滑动杆铰接，每一所述滑动杆的尺寸相等，每一所述滑动球体的尺寸相等，所述圆台与所述滑动杆的整体尺寸大于所述三角支撑板的尺寸；所述吊钩的上表面设有锯齿，所述锯齿的尖部指向朝内，所述吊钩设有与所述吊钩匹配的锯齿橡胶套，所述锯齿橡胶套的锯齿与所述吊钩的锯齿的朝向一致。
进一步地说，实现所述电动万向轮的速度由所述刹车机构控制的机构是：所述刹车机构包括踩压板、第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆、第一弹簧和刹车皮，所述第一活动杆的一端固定有所述踩压板，所述第一活动杆的另一端与所述第二活动杆的一端铰链连接，所述第二活动杆的另一端与所述连接杆铰链连接，所述第二活动杆的另一端还与所述第三活动杆的一端铰接，所述第三活动杆的另一端设有刹车皮，所述第一弹簧的一端固定于所述第二活动杆的中心位置，所述弹簧的另一端固定于所述连接杆上。
进一步地说，第二弹簧的一端与所述车座的底部的下表面固定连接，所述第二弹簧的另一端与承压板的上表面固定连接，所述承压板设于所述承压杆的顶部。
进一步地说，所述动力装置设有用于遮雨的动力保护箱，所述动力保护箱设有可打开的上盖，所述上盖设有可拉起上盖的把手。
进一步地说，所述电动万向轮的正上方设有用于挡水的遮挡板。
进一步地说，所述承压杆上设有工具箱，所述工具箱位于所述车座与所述电动万向轮之间。
进一步地说，所述连接杆上设有用于放脚的踏板，所述踏板位于所述车轴与所述承压杆之间。
进一步地说，三角支撑架的底边穿过所述电动万向轮的中心位置并与所述电动万向轮转动连接，所述三角支撑架的另外两边分别固定于所述承压杆上。
进一步地说，所述通孔的直径大于所述拉簧的直径；所述拉簧的材质为碳素弹簧钢、合金弹簧钢和不锈钢弹簧钢其中的一种。
本发明的有益效果是：
一、本发明的横梁的后端设有动力装置，动力装置包括驱动电机、蓄电池组、吊具驱动开关、电动万向轮驱动开关和两只车把，车把上固定有吊具驱动开关，另一车把上固定有电动万向轮驱动开关，驱动电机由吊具驱动开关控制，电动万向轮由电动万向轮驱动开关控制，驱动电机和电动万向轮由蓄电池组供电，节约原料，绿色环保，不污染环境；
二、本发明采用动滑轮组、驱动电机和吊具驱动开关，实现点动拉升吊具，提高轮胎搬运的灵活性，同时使用电动万向轮、刹车机构和电动万向轮驱动开关增强搬运的安全系数和可靠性，实现点动启停电动万向轮，提高机动推车行驶的灵活程度；
三、本发明的第二弹簧的一端与车座的底部的下表面固定连接，第二弹簧的另一端与承压板的上表面固定连接，承压板设于承压杆的顶部，增大车座缓冲力，减轻使用者的臀部受压，同时三角形支架的顶角固定于第四固定杆，三角形支架的顶角所对应的底边固定于车轴上，增强车架的牢固性；
四、本发明的刹车机构包括踩压板、第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆、第一弹簧和刹车皮，第一活动杆的一端固定有踩压板，第一活动杆的另一端与第二活动杆的一端铰链连接，第二活动杆的另一端与连接杆铰链连接，第二活动杆的另一端还与第三活动杆的一端铰链连接，第三活动杆的另一端设有刹车皮，第一弹簧的一端固定于第二活动杆的中心位置，弹簧的另一端固定于连接杆上，通过弹簧的伸缩回力，实现刹车的有效制动，提高刹车灵活性，给机动推车提供制动功能；
五、本发明的外胀式三爪轮胎吊具通过拉簧的上下伸缩运动，带动与三角支撑板铰链连接的三根吊杆撑开与收缩，滑动圆台的侧面等间距设有三根滑动杆，每一滑动杆的端部设有滑动球体，每一吊杆内设有第一滑动槽，第一滑动槽为半圆柱体，滑动球体与第一滑动槽匹配，给滑动圆台上下移动提供滑动轨道，每一吊杆的端部设有吊钩，该吊具结构简单，使用灵活；
六、本发明的外胀式三爪轮胎吊具的吊杆的第一滑动槽的剖面为半圆形且与滑动球体匹配，第一滑动槽的表面铺设有润滑油，有利于吊具的吊钩灵活撑开与收缩，降低吊具本体磨损，提高吊具使用寿命；
七、本发明的每一吊杆的左右侧面设有第二滑动槽，每一滑动杆设有固定钳，固定钳的端部与滑动杆铰链连接，固定钳与第二滑动槽匹配，第二滑动槽的表面铺设有润滑油，降低吊具本体磨损率，有效解决了因吊具颠簸滑动杆脱落导致轮胎掉落的问题，提高吊具搬运轮胎的稳固性；
八、本发明的吊钩设有与吊钩匹配的锯齿橡胶套，锯齿橡胶套的锯齿与吊钩的锯齿的朝向一致，均为朝内指向，采用锯齿橡胶套，一方面，增大吊钩与轮胎的滑动摩擦力，防止轮胎从吊钩上滑落，另一方面，避免因吊钩尖锐刮伤轮胎外表面，保证了轮胎不受破损，提高产品搬运质量；
九、本发明的外胀式三爪轮胎吊具通过拉簧的上下伸缩运动，带动与三角支撑板铰链连接的三根吊杆撑开与收缩，提供吊具缓冲保护。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中a部分的局部放大图；
图3是图2中b部分的局部放大图；
图4是本发明的外胀式三爪轮胎吊具的滑动球体、固定钳与吊杆连接的实施示意图；
图5是本发明的控制原理图；
附图中各部分标记如下：
横梁1、动滑轮组2、动滑轮组中的动滑轮2-1、动滑轮组中的定滑轮2-2、外胀式三爪轮胎吊具3、弹簧扣3-1、三角支撑板3-2、拉簧3-3、滑动圆台3-4、吊杆3-5、吊钩3-6、通孔3-7、滑动杆3-8、滑动球体3-9、第一滑动槽3-10、第二滑动槽3-11、固定钳3-12、锯齿3-13、前轮4、轴承4-1、车轴5、连接杆6、承压杆7、车座8、电动万向轮9、驱动电机10、转轴10-1、蓄电池组11、吊具驱动开关12、电动万向轮驱动开关13、车把14、踩压板15、第一活动杆16、第二活动杆17、第三活动杆18、第一弹簧19、刹车皮20、第一固定杆21、第二固定杆22、第三固定杆23、第四固定杆24、三角形支架25、导向轮26、第二弹簧27、承压板28、动力保护箱29、上盖29-1、把手29-2、遮挡板30、工具箱31、踏板32、钢绳33、第一线缆组34、第二线缆组35、第三线缆组36、第四线缆组37、三角支撑架38、长方形的长l、长方形的宽w和滑动球体的直径d1。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本发明的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的优点及功效。本发明也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本发明所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。
实施例：一种外胀式三爪轮胎吊具用机动推车，如图1到图5所示，包括车架，所述车架设有横梁1，所述横梁的前端设有动滑轮组2，所述动滑轮组的下端用于固定外胀式三爪轮胎吊具3，所述外胀式三爪轮胎吊具包括弹簧扣3-1、三角支撑板3-2、拉簧3-3、滑动圆台3-4、吊杆3-5和吊钩3-6，所述吊杆设有三个，每一所述吊杆的上端与所述三角支撑板铰接，所述三角支撑板的中心位置设有通孔3-7，所述滑动圆台位于三角支撑板的正下方，所述拉簧的下端穿过所述通孔与所述滑动圆台的上表面固定连接，所述拉簧的上端与所述弹簧扣的下端固定连接，所述滑动圆台的侧面等间距设有三根滑动杆3-8，每一所述滑动杆的端部设有滑动球体3-9，每一所述吊杆内设有第一滑动槽3-10，所述滑动球体与所述第一滑动槽匹配，每一所述吊杆的端部设有所述吊钩；
沿着所述横梁的长度方向纵向设有第一固定杆21、第二固定杆22和第三固定杆23，所述动滑轮组中的动滑轮2-1固定于所述第一固定杆，所述动滑轮组中的定滑轮2-2固定于所述第二固定杆，所述第三固定杆设有导向轮26；
所述横梁的中心位置纵向设有第四固定杆24，所述第四固定杆与三角形支架25的上端固定连接，所述三角形支架的下端固定于车轴5，所述车轴的两端分别设有前轮4，每一所述前轮的中心位置设有轴承4-1，所述车轴与所述前轮通过所述轴承转动连接，设有水平设置的连接杆6，所述连接杆的一端与所述车轴固定连接，所述连接杆的另一端与承压杆7固定连接，所述承压杆的上端设有车座8，所述承压杆的下端设有电动万向轮9，所述连接杆设有刹车机构，所述电动万向轮的速度由所述刹车机构控制；
所述横梁的后端设有动力装置，所述动力装置包括驱动电机10、蓄电池组11、吊具驱动开关12、电动万向轮驱动开关13和两只车把14，所述车把上固定有所述吊具驱动开关，另一所述车把固定有所述电动万向轮驱动开关，所述驱动电机由所述吊具驱动开关控制，所述电动万向轮由所述电动万向轮驱动开关控制，所述驱动电机和所述电动万向轮由所述蓄电池组供电；
所述驱动电机设有转轴10-1，钢绳33通过所述导向轮缠绕在所述转轴上，所述驱动电机与所述吊具驱动开关通过第一线缆组34电连接，所述电动万向轮与所述电动万向轮驱动开关通过第二线缆组35电连接，所述吊具驱动开关与所述蓄电池组通过第三线缆组36电连接，所述电动万向轮驱动开关与所述蓄电池组通过第四线缆组37电连接。
所述吊杆为长方体结构，所述吊杆的第一滑动槽的剖面为半圆形，每一所述第一滑动槽的表面铺设有润滑油，所述第一滑动槽的侧面的外口为长方形，所述长方形的长l为50cm，所述长方形的宽w为8cm，所述滑动球体的直径d1为7cm～8cm；每一所述吊杆的左右侧面设有第二滑动槽3-11，所述第二滑动槽的表面铺设有润滑油；每一所述滑动杆设有固定钳3-12，所述固定钳的端部与所述滑动杆铰接，每一所述滑动杆的尺寸相等，每一所述滑动球体的尺寸相等，所述圆台与所述滑动杆的整体尺寸大于所述三角支撑板的尺寸；所述吊钩的上表面设有锯齿3-13，所述锯齿的尖部指向朝内，所述吊钩设有与所述吊钩匹配的锯齿橡胶套，所述锯齿橡胶套的锯齿与所述吊钩的锯齿的朝向一致。
实现所述电动万向轮的速度由所述刹车机构控制的机构是：所述刹车机构包括踩压板15、第一活动杆16、第二活动杆17、第三活动杆18、第一弹簧19和刹车皮20，所述第一活动杆的一端固定有所述踩压板，所述第一活动杆的另一端与所述第二活动杆的一端铰链连接，所述第二活动杆的另一端与所述连接杆铰链连接，所述第二活动杆的另一端还与所述第三活动杆的一端铰接，所述第三活动杆的另一端设有刹车皮，所述第一弹簧的一端固定于所述第二活动杆的中心位置，所述弹簧的另一端固定于所述连接杆上。
第二弹簧27的一端与所述车座的底部的下表面固定连接，所述第二弹簧的另一端与承压板28的上表面固定连接，所述承压板设于所述承压杆的顶部。
所述动力装置设有用于遮雨的动力保护箱29，所述动力保护箱设有可打开的上盖29-1，所述上盖设有可拉起上盖的把手29-2。
所述电动万向轮的正上方设有用于挡水的遮挡板30。
所述承压杆上设有工具箱31，所述工具箱位于所述车座与所述电动万向轮之间。
所述连接杆上设有用于放脚的踏板32，所述踏板位于所述车轴与所述承压杆之间。
三角支撑架38的底边穿过所述电动万向轮的中心位置并与所述电动万向轮转动连接，所述三角支撑架的另外两边分别固定于所述承压杆上。
所述通孔的直径大于所述拉簧的直径；所述拉簧的材质为碳素弹簧钢、合金弹簧钢和不锈钢弹簧钢其中的一种。
本发明的工作过程和工作原理如下：
本发明的机动推车设有横梁,横梁的后端设有动力装置，动力装置包括驱动电机、蓄电池组、吊具驱动开关、电动万向轮驱动开关和两只车把，车把上固定有吊具驱动开关，另一车把上固定有电动万向轮驱动开关，驱动电机由吊具驱动开关控制，电动万向轮由电动万向轮驱动开关控制，驱动电机和电动万向轮由蓄电池组供电，节约原料，绿色环保；机动推车还采用动滑轮组、驱动电机和吊具驱动开关，实现点动拉升吊具，提高轮胎搬运的灵活性，同时使用电动万向轮、刹车机构和电动万向轮驱动开关增强搬运的安全系数和可靠性，实现点动启停电动万向轮，提高机动推车行驶的灵活程度；车座的底部设有第二弹簧，第二弹簧的另一端与承压板的上表面固定连接，承压板设于承压杆的顶部，增大车座缓冲力，减轻使用者的臀部受压，横梁的中心位置纵向设有第四固定杆，第四固定杆与三角形支架的上端固定连接，三角形支架的下端固定于车轴上，增强车架的牢固性；机动推车还具有刹车机构，刹车机构包括踩压板、第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆、第一弹簧和刹车皮，第一活动杆的一端固定有踩压板，第一活动杆的另一端与第二活动杆的一端铰链连接，第二活动杆的另一端与连接杆铰链连接，第二活动杆的另一端还与第三活动杆的一端铰链连接，第三活动杆的另一端设有刹车皮，第一弹簧的一端固定于第二活动杆的中心位置，弹簧的另一端固定于连接杆上，通过弹簧的伸缩回力，实现刹车的有效制动，提高刹车灵活性，给机动推车提供制动功能；
本发明的外胀式三爪轮胎吊具固定于动滑轮组的下端，其吊钩由外往里伸入轮胎内圈，通过拉簧的上下伸缩运动，带动与三角支撑板铰链连接的三根吊杆撑开与收缩，提供吊具缓冲保护，拉簧的一端固定于弹簧挂钩，拉簧的另一端固定于滑动圆台的上表面，滑动圆台的侧面等间距设有三根滑动杆，每一滑动杆的端部设有滑动球体，每一吊杆内设有第一滑动槽，第一滑动槽为半圆柱体，滑动球体与第一滑动槽匹配，给滑动圆台上下移动提供滑动轨道，每一吊杆的端部设有吊钩，吊钩设有与吊钩匹配的锯齿橡胶套，锯齿橡胶套的锯齿与吊钩的锯齿的朝向一致，均为朝内指向，采用锯齿橡胶套，一方面，增大吊钩与轮胎的滑动摩擦力，防止轮胎从吊钩上滑落，另一方面，避免因吊钩尖锐刮伤轮胎内圈的外表面，保证了轮胎不受破损，提高产品搬运质量；
吊杆的第一滑动槽的剖面为半圆形且与滑动球体匹配，第一滑动槽的表面铺设有润滑油，有利于吊具的吊钩灵活撑开与收缩，降低吊具本体磨损，提高吊具使用寿命，每一吊杆的左右侧面设有第二滑动槽，每一滑动杆设有固定钳，固定钳的端部与滑动杆铰链连接，固定钳与第二滑动槽匹配，第二滑动槽的表面铺设有润滑油，降低吊具本体磨损率，有效解决了因吊具颠簸滑动杆脱落导致轮胎掉落的问题，提高吊具搬运轮胎的稳固性。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。