一种三爪重力吊具及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种吊具，特别是一种三爪重力吊具及方法。
【背景技术】
[0002]在屏蔽密封空间中搬运一种储存放射性物体的容器到指定位置时，由于空间狭小封闭，存在放射性污染源，需要一种能够抓取吊具，具有与容器的蘑菇头式吊耳接触后夹紧能将容器提升，运输到指定位置后能将容器释放的功能。
[0003]同时，由于存在放射性污染源造成人工操作不便，维修困难，要求这种吊具自动实现夹紧、释放，操作准确简单，安全可靠，经久耐用。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种操作方便，维修容易，吊具自动实现夹紧、释放，操作准确简单，安全可靠，经久耐用的三爪重力吊具及方法。
[0005]本发明的目的是这样实现的:一种三爪重力吊方法，其特征是:至少包括驱动体、推力机构、夹爪机构，重力吊具下降时，驱动体带动推力机构使夹爪机构的三个夹爪处于张开状态，当驱动体降落到蘑菇头吊耳正上方与吊耳接触后，驱动体的外环随之下降，驱动体使推力机构带动夹爪机构夹紧吊耳，三个夹爪处于压紧状态；提升重力吊具，驱动体上升，驱动体使推力机构带动三个夹爪抓紧吊耳，提升物体到需要的高度；当运输物体到指定位置时重力吊具下降，到物体与指定位置接触后，驱动体的外环随之下降，驱动体驱动推力机构，由推力机构带动夹爪机构的夹爪处于张开状态，释放物体；提升吊具完成一次起吊过程。
[0006]所述的驱动体包括:滑轮、支柱体组件、外环；所述的支柱体组件由上盖和支柱体构成，支柱体上端直径小，下端直径大，支柱体为轴对称结构；支柱体顶端连接滑轮，上盖为圆板体中间开孔；支柱体上端插入所述的中间开孔内，然后焊接成为一体；上盖圆周上有螺纹固定孔，螺钉通过螺纹固定孔与下端的外环上端连接；外环中间有上支承环的连接孔，通过限位螺钉将外环与上支承环活动连接。
[0007]所述的推力机构包括:上支承环、上滚珠、内环、下滚珠、下支承环；所述的上支承环为圆环体；下支承撑环为圆环体；上支承环的外下端开有上滚珠沟槽；上支承环通过内环与上滚珠活动连接，下支承撑环通过内环与下滚珠活动连接。
[0008]所述的夹爪机构包括:夹爪、轴承、弹簧、夹爪支环；所述的推力机构上支承环上端有与夹爪支环连接的安装孔，通过螺钉将推力机构的上支承环与夹爪支环连接为一体；夹爪支环下端开有螺纹孔，通过螺钉将推力机构的下支承撑环连接在一起。
[0009]所述的驱动体的外环下端有与推力机构的内环连接的开孔；通过导程销钉将外环与内环活动连接。
[0010]所述的夹爪机构的夹爪支环下部沿周开有夹爪的安装孔，弹簧套接在夹爪上，通过定位螺钉活动连接在夹爪支环的安装孔内，通过定位螺钉引导做直线运动；限位螺钉用于限制外环的行程。
[0011]所述的夹爪机构的夹爪支环中装有3个夹爪，3个夹爪沿径向120度均布，通过滚动轴承与内环内圆表面下部圆弧接触，减轻摩擦阻力。
[0012]所述的推力机构的内环外圆表面有12处均匀连续分布的“V”字型导程槽与内环内圆内表面下部均匀连续分布的12处凹凸相间光滑圆弧位置对应一致，导程销钉通过“V”字型导程槽滑动，使内环旋转。
[0013]本发明的工作原理及优点是:重力吊具下降时，驱动体带动推力机构使夹爪机构的三个夹爪处于张开状态，当驱动体降落到蘑菇头吊耳正上方与吊耳接触后，驱动体的外环随之下降，驱动体使推力机构带动夹爪机构夹紧吊耳，三个夹爪处于压紧状态；提升重力吊具，驱动体上升，驱动体使推力机构带动三个夹爪抓紧吊耳，提升物体到需要的高度；当运输物体到指定位置时重力吊具下降，到物体与指定位置接触后，驱动体的外环随之下降，驱动体驱动推力机构，由推力机构带动夹爪机构的夹爪处于张开状态，释放物体；提升吊具完成一次起吊过程。
[0014]外环通过上升、下降直线运动带动内环旋转控制夹爪的夹紧和释放，外环下降，内环转动30°，夹爪夹紧物体开始提升；当外环再次下降时，内环又转动30°，夹爪释放物体，如此循环往复。这种设计结构简单、动作灵活、安全可靠、经久耐用。同时，零件主要材质为不锈钢0Crl8Ni9，防锈耐腐蚀，美观实用。
【附图说明】
[0015]下面结合实施例附图对本发明作进一步说明:
图1是本发明实施例重力吊具结构示意图；
图2是内环导程槽展开图；
图3是内环内表面圆弧截面图；
图4是夹爪支环卡爪孔截面图；
图5是夹爪机构剖面图；
图6是外环下降时剖面图；
图7是夹爪张开剖面图；
图8是外环上升时剖面图；
图9是夹爪夹紧剖面图。
[0016]图中，1.滑轮；2.支柱体组件；3.外环；4.上支承环；5.上滚珠；6.夹爪支环；7.内环；8.下滚珠；9.下支承环；10.蘑菇头吊耳；11.夹爪；12.轴承；13.弹簧；14.定位螺钉；15.导程销钉；16.限位螺钉。
【具体实施方式】
[0017]如图1所示，一种三爪重力吊方法，至少包括驱动体、推力机构、夹爪机构，所述的驱动体包括:滑轮1、支柱体组件2、外环3 ;所述的支柱体组件2由上盖201和支柱体202构成，支柱体上端直径小，下端直径大，支柱体为轴对称结构；支柱体顶端连接滑轮1，上盖201为圆板体中间开孔；支柱体202上端插入所述的中间开孔内，然后焊接成为一体；上盖201圆周上有螺纹固定孔，螺钉通过螺纹固定孔与下端的外环3上端连接；外环3中间有上支承环的连接孔，通过限位螺钉16将外环3与上支承环4活动连接。
[0018]如图2和图3所示，所述的推力机构包括:上支承环4、上滚珠5、内环7、下滚珠8、下支承环9 ;所述的上支承环4为圆环体；下支承撑环9为圆环体；上支承环4的外下端开有上滚珠沟槽；上支承环4通过内环7与上滚珠5活动连接，下支承撑环9通过内环7与下滚珠8活动连接。
[0019]所述的推力机构的内环7外圆表面有12处均匀连续分布的“V”字型导程槽与内环7内圆内表面下部均匀连续分布的12处凹凸相间光滑圆弧位置对应一致，导程销钉通过“V”字型导程槽滑动，使内环旋转。
[0020]如图4和图5所示，所述的夹爪机构包括:夹爪11、