一种带反滚轮运行小车和扇齿传动的悬臂起重机的制作方法

本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带反滚轮运行小车和扇齿传动的悬臂起重机。

背景技术：

现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。

技术实现要素：

本申请目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种带反滚轮运行小车和扇齿传动的悬臂起重机，所述起重机能通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运货物，并能把货物卸放在车间需要的地方；所述起重机的悬臂梁转速可准确达到用户需求；所述起重机不倾翻，大、小车运行顺畅，安全可靠。

为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：

一种带反滚轮运行小车和扇齿传动的悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2，所述的两条主梁的端头分别用螺栓连接在所述两条端梁上；其中一条主梁的外侧面设置有挑电架121，挑电架上设置可移动的挂缆123；所述两条主梁上方的轨道21上连接着运行小车3；所述运行小车上的电缆通过导电架122与上述挂缆连接；其特征在于：所述两条端梁1的两端都设置安全勾11；所述两条主梁外侧都设置一条踏面朝下的钢轨22；上述运行小车3两侧各连接两套反滚轮装置33，所述反滚轮装置搭接在所述钢轨22上运行；所述运行小车3采用“三合一”减速机和浮动轴连接的驱动装置；所述运行小车中央设有带扇齿传动的旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42与悬臂构件5连接；所述悬臂构件与运行小车3之间设有旋转限位装置58；所述悬臂构件上连接电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁51水平来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。

其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述吊杆轴一端设有螺纹，螺纹上设有通过直径的通孔422；所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接上轴承A44和轴承B46，所述轴承A 和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座41通过上述法兰盖47螺栓连接在运行小车3上；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在运行小车3上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42的一端。

其中，所述的运行小车3包括小车架31、小车驱动装置32、被动车轮组35；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于连接旋转机构，小车架两边横向侧面各设置两个连接座312，连接座上设有连接孔3121用于连接反滚轮装置，小车架两边纵向侧面设有缓冲器313；所述小车驱动装置32和两套所述被动车轮组35连接在小车架下方；小车驱动装置32包括“三合一”减速机321、左主动车轮组322、右主动车轮组323；所述的“三合一”减速机321由减速机、电机、制动器组合成体；“三合一”减速机的输出轴是空心轴；“三合一”减速机通过支座324连接在小车架31上；“三合一”减速机的输出轴与左主动车轮组322连接，所述左主动车轮组的车轮轴末端通过花键式套筒联轴器325与浮动轴326连接，所述浮动轴另一端通过花键式套筒联轴器与右主动车轮组323连接；上述的左主动车轮组322与右主动车轮组323分别连接在小车架31的两边。

其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522，所述吊挂座52另一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。

其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。

其中，所述的反滚轮装置33包括滚轮331、轴332、支座333，所述的轴332设置成一端大另一端小，所述轴小的一端设置有缺口3321；所述支座上设置有两个轴孔3331；所述滚轮表面设置成圆弧形，其内部设置轴肩3311；所述的滚轮通过两个轴承334和套筒335与轴连接；所述轴通过止动片336和螺栓与支座连接；所述支座333通过调整垫片337与小车架31连接。

其中，所述的安全勾11包括勾座111、勾身112；所述勾座上设有安装孔1111用于与端梁连接；上述勾身设有勾头1121；所述勾身焊接在所述勾座上，且勾座处于垂直方向；所述的勾头1121与大车承轨梁12上盖板121冀缘的下表面间隙连接。

本申请的有益效果在于：

本申请起重机中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业，因此本申请技术特征可以实现本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过运行小车的移动，或通过起重机大车的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。

本申请起重机的旋转机构中有一对扇齿轮传动的齿轮副传动，通过大扇齿轮、小扇齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免选用标准减速机 的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的较大误差；使用扇齿轮传动，可使旋转机构中的驱动装置使用卧式减速机，安装方便，可以直接安装在小车架上。

本申请中的运行小车(3)在主梁的上方，并能沿着主梁两端来回运动，适合于大跨度车间使用；运行小车两侧各安装两个反滚轮装置，可以起“安全勾”作用，反滚轮装置中的滚轮压在钢轨上可运行，既可避免悬臂梁过载而产生运行小车侧翻保证了安全性，又能保证运行小车上的车轮都着轨不上翘，可保证运行小车一直运行，这样运行小车采用单驱动即可，小车驱动方面节约成本；通过调节调整垫片(337)适当厚度，使反滚轮装置中的滚轮与钢轨(22)恰到好处地配合连接，可以压着滚动，保证小车运行顺畅。

本申请小车驱动装置中的两个主动车轮组通过花键式套筒联轴器(325)和浮动轴连接起来，花键套结构简单，尺寸小加工容易，尤其是花键套联轴器外径小，这样可选用中心距小的“三合一”减速机，联轴器不与减速机干涉，成本低；“三合一”减速机，体积小重量轻，噪声小，安装方便等优点；其中使用浮动轴和花键套配合能补偿较大的轴线不平行误差。

本申请端梁两边都设置安全勾，可避免起重机倾翻，保证安全；当悬臂梁过载时，端梁一边上翘，此时安全勾(11)的勾头会勾住大车承轨梁(12)的上盖板冀缘，避免起重机倾翻保证安全。

本申请起重机中的运行小车和电动葫芦以及旋转机构所需电源通过挂缆(123)沿着挑电架上轨道可随着运行小车来回运行供电；本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受起重力，吊杆轴由轴承A和轴承B上下限位住径向位置，保证吊杆轴能承受很大的轴向力且径向不偏移，从而保证驱动装置同轴度好，旋转悬臂构件省力；悬臂梁两端设置有缓冲座可避免电动葫芦沿着悬臂梁来回运动冲击或超行程；悬臂构件与运行小车之间设有旋转限位装置(58)，可避免悬臂梁过度旋转，即不超过360度角度旋转，防止电动葫芦的电缆(6)缠绕在悬臂构件中的吊挂座(52)上而被扯断，因为电动葫芦的电缆(6)是从小车架上的接线箱引接下来的；悬臂构件连接中的防松螺母和吊杆轴螺纹连接后，再有螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径连接起来，避免防松螺母松开，安全可靠。

附图说明

图1为本申请结构主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1中F局部放大图(旋转机构示意图)；

图5为本申请中运行小车主视图；

图6为图5的俯视图；

图7为本申请中悬臂构件示意图；

图8为本申请中反滚轮装置结构示意图；

图9为本申请中安全勾示意图。

具体实施方式

现结合附图，详述本申请具体实施方式：

如图1、图2、图3所示，一种带反滚轮运行小车和扇齿传动的悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2，所述的两条主梁的端头分别用螺栓连接在所述两条端梁上；其中一条主梁 的外侧面设置有挑电架121，挑电架上设置可移动的挂缆123；所述两条主梁上方的轨道21上连接着运行小车3；所述运行小车上的电缆通过导电架122与上述挂缆连接；所述两条端梁1的两端都设置安全勾11；所述两条主梁外侧都设置一条踏面朝下的钢轨22；上述运行小车3两侧各连接两套反滚轮装置33，所述反滚轮装置搭接在所述钢轨22上运行；所述运行小车3采用“三合一”减速机和浮动轴连接的驱动装置；所述运行小车中央设有带扇齿传动的旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42与悬臂构件5连接；所述悬臂构件与运行小车3之间设有旋转限位装置58；所述悬臂构件上连接电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁51水平来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。

如图4所示，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述吊杆轴一端设有螺纹，螺纹上设有通过直径的通孔422；所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接上轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座41通过上述法兰盖47螺栓连接在运行小车3上；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在运行小车3上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42的一端。

所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。

如图5、图6所示，所述的运行小车3包括小车架31、小车驱动装置32、被动车轮组35；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于连接旋转机构，小车架两边横向侧面各设置两个连接座312，连接座上设有连接孔3121用于连接反滚轮装置，小车架两边纵向侧面设有缓冲器313；所述小车驱动装置32和两套所述被动车轮组35连接在小车架下方；小车驱动装置32包括“三合一”减速机321、左主动车轮组322、右主动车轮组323；所述的“三合一”减速机321由减速机、电机、制动器组合成体；“三合一”减速机的输出轴是空心轴；“三合一”减速机通过支座324连接在小车架31上；“三合一”减速机的输出轴与左主动车轮组322连接，所述左主动车轮组的车轮轴末端通过花键式套筒联轴器325与浮动轴326连接，所述浮动轴另一端通过花键式套筒联轴器与右主动车轮组323连接；上述的左主动车轮组322与右主动车轮组323分别连接在小车架31的两边。

如图7所示，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522，所述吊挂座52另一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。

如图8所示，所述的反滚轮装置33包括滚轮331、轴332、支座333，所述的轴332设置成一端大另一端小，所述轴小的一端设置有缺口3321；所述支座上设置有两个轴孔3331；所述滚轮表面设置成圆弧形，其内部设置轴肩3311；所述的滚轮通过两个轴承334和套筒335与轴连接；所述轴通过止动片336和螺栓与支座连接；所述支座333通过调整垫片337与小车架31连接。

如图9所示，所述的安全勾11包括勾座111、勾身112；所述勾座上设有安装孔1111用于与端梁连接；上述勾身设有勾头1121；所述勾身焊接在所述勾座上，且勾座处于垂直方向；所述的勾头1121与大车承轨梁12上盖板121冀缘的下表面间隙连接。