一种带反滚轮运行小车和安全勾的桥式悬臂起重机的制作方法

本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带反滚轮运行小车和安全勾的桥式悬臂起重机。

背景技术：

现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。

技术实现要素：

本申请目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种带反滚轮运行小车和安全勾的桥式悬臂起重机，所述起重机能通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率，把货物卸放在车间需要的地方，起重机的悬臂梁转速可准确达到用户需求，并能在水平面上任意角度旋转。

为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：

一种带反滚轮运行小车和安全勾的桥式悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2，所述的两条主梁的端头分别通过螺栓221连接在所述两条端梁上组成双梁桥架结构；端梁的端头都连接缓冲器13；其中一条主梁外侧设有挑电架121，挑电架上设有可移动的挂缆123；所述两条主梁上方设有轨道21，轨道上连接着运行小车3；其特征在于：所述的两条端梁两头都设置有车轮缘带轮齿的大车驱动装置8和反倾翻装置11；所述两条主梁外侧都设置一条踏面朝下的钢轨22；上述运行小车3两侧都连接反滚轮装置33，所述反滚轮装置勾搭在所述钢轨22上运行；所述运行小车)上两个主动车轮组采用独立驱动；所述运行小车上设有旋转机构4；所述的旋转机构中的推力轴承连接在轴承座的上部；所述的旋转机构中的吊杆轴42下部与悬臂构件5连接，上部连接集电滑环9；所述悬臂构件上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。

其中，所述的运行小车3包括小车架31、小车驱动装置32、被动车轮组35；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于连接旋转机构， 小车架两边横向侧面各设置两个连接座312，连接座上设有法兰孔3121用于连接反滚轮装置，小车架两边纵向侧面设有缓冲器313；两套所述小车驱动装置32和两套所述被动车轮组35分别连接在小车架的四个角落下方；小车驱动装置32包括“三合一”减速机321、主动车轮组322；所述“三合一”减速机的输出轴是带花键的空心轴，且其输出轴与电机轴垂直；所述的“三合一”减速机通过螺栓及缓冲垫片323与支座324连接，所述支座与小车架31焊接；所述“三合一”减速机的输出轴与上述主动车轮组322车轮轴3221连接；所述主动车轮组通过螺栓连接在小车架31上。

其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41固定连接在小车架31上；所述吊杆轴42是空心轴，其下端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接，所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母a44连接,所述防松螺母a带防尘罩441，防松螺母a与吊杆轴螺纹连接，再通过螺栓46穿过防松螺母a和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座401固定在小车架31上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。

其中，所述的集电滑环9包括内绝缘圈97、外绝缘体98，所述的内绝缘圈97设置有多极金属导电环92，金属导电环上的电缆线连接到内绝缘圈的接线柱91上，所述接线柱91与电动葫芦电缆线6连接，电动葫芦电缆线通过吊杆轴42空心的内部连接到电动葫芦；上述外绝缘体98上设置有弹簧94，所述弹簧94连接着碳刷93与内绝缘圈上的金属导电环92滑动连接，碳刷93后座上的电源线连接到外绝缘体的接线柱95上，所述外绝缘体的接线柱连接外部电源线96；所述外绝缘体98通过支架99连接在梁台上；所述的内绝缘圈97通过平键连接在吊杆轴42上。

其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由h型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。

其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再通过螺栓和止动片110连接起来。

其中，所述的大车驱动装置8，包括车轮81、车轴82、减速电机83，所述车轮为双轮缘，车轮一侧轮缘设置有轮齿811；所述车轮内部两侧分别连接轴承84，两个轴承外圈用挡圈85固定在车轮上；两个所述轴承内圈连接在车轴82上，所述车轴一端连接套筒86，所述套筒的外径和所述车轴的另一端分别连接在端梁1的两个侧壁上，并用挡板87固定；所述减速电机83连接在端梁1的侧壁上，所述减速电机的输出轴与上述轮齿811外啮合连接。

其中，所述的反倾翻装置33包括勾座111、勾身112；所述勾座上设有安装孔1111；上述勾身设有勾头1121；所述勾身焊接在所述勾座上；所述的勾头1121与大车承轨梁12上盖板121冀缘的下表面间隙连接。

其中，所述的反滚轮装置33包括滚轮331、轴332、支座333，所述的轴332设置成一端大另一端小，所述轴小的一端设置有缺口3321；所述支座上设置有两个轴孔3331；所述滚轮表面设置成圆弧形，其内部设置轴肩3311；所述的滚轮通过两个轴承334和套筒335与轴 连接；所述轴通过止动片336和螺栓与支座连接；所述支座333通过调整垫片337与小车架31连接。

本申请的有益效果在于如下所述：

本申请起重机中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过运行小车的移动，或通过起重机大车的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。

本申请起重机的电动葫芦电缆线(6)从旋转机构中的吊杆轴中心通过连接到集电滑环(9)，电缆线(6)不会缠绕不被扯断，不需设置旋转限位装置，保证悬臂梁能在水平面上任意角度旋转；本申请的旋转机构中有一对扇齿轮副传动，通过大扇齿轮、小扇齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的较大误差；使用扇齿轮传动，可使旋转机构中的驱动装置使用卧式减速机，安装方便，可以直接安装在小车架上，并且可降低安装高度。

本申请中的运行小车(3)在主梁的上方，并能沿着主梁两端来回运动，适合于大跨度车间使用；运行小车两侧各安装两个反滚轮装置，可以起“安全勾”作用，反滚轮装置中的滚轮压在钢轨上可运行，既可避免悬臂梁过载而产生运行小车侧翻保证了安全性，又能保证运行小车上的车轮都着轨不上翘，可保证运行小车一直运行作业；通过调节调整垫片(337)适当厚度，使反滚轮装置中的滚轮与钢轨(22)恰到好处地配合连接，可以压着滚动，保证小车运行顺畅，运行小车单驱动即可，小车驱动方面节约成本。

本申请运行小车两个主动车轮组采用独立的无机械联系的小车驱动装置(32)驱动，这样部件分组性好，安装和维修方便；本申请小车驱动装置中使用“三合一”减速机，体积小重量轻，噪声小；其输出轴是带花键的空心轴与车轮轴配合方便容易，且其输出轴与电机轴垂直所占小车架的横向空间小。

本申请中的运行小车上的电缆与主梁旁边的挑电架(121)上的挂缆(123)连接，通过固定在小车架上的导电架(122)拖曳着挂缆(123)移动，这样电力通过挂缆可随着运行小车来回运行给小车上电气供电。

本申请起重机中的端梁两边都设置有反倾翻装置，可避免起重机倾翻，保证安全；当悬臂梁过载时，端梁一边上翘，此时反倾翻装置(11)可以勾住大车承轨梁，避免起重机倾翻保证安全，本申请安全勾结构简单成本低。

本申请起重机中的端梁两端都设置大车驱动装置，保证大车运行顺畅，避免单边驱动时因端梁可能上翘，主动轮不着轨产生空转现象；本申请起重机中的大车驱动装置(8)中结构简单，重量轻，驱动装置中大部分配件可采购标准件，价格低；车轮的轮缘上可设置不同数量的轮齿，与标准的减速机输出齿可组成不同的速比，能满足用户的不同运行速度需求。

本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受重力，推力轴承安装在轴承座上部，便于拆装维修；轴承座的内孔结构简单便于加工；套筒(43)为耐磨材料作滑动轴承使用，减少吊杆轴的配合间隙，增加旋转稳定性，增加驱动机构的同轴度，悬臂构件转动省力；防松螺母a带防尘罩(441)给轴承防尘保护，同时能封住轴承内的黄油；防松螺母a与吊 杆轴连接后，再通过螺栓(46)的连接，起到防松作用，保证旋转机构安全。

本申请中悬臂构件连接中的防松螺母和吊杆轴螺纹连接后，再有止动片(110)连接在防松螺母与吊杆轴轴端防松缺口内，避免防松螺母松开，安全可靠。

本申请中的悬臂梁两端设置有缓冲器可避免电动葫芦沿着悬臂梁来回运动冲击或超行程运行，保证运行安全。

附图说明

图1为本申请结构主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本申请中运行小车主视图；

图5为图4的俯视图；

图6为图1中f局部放大图；

图7为图6中e向视图；

图8为本申请中集电滑环结构示意图；

图9为本申请中悬臂构件示意图；

图10为本申请中大车驱动装置示意图；

图11为本申请中反倾翻装置示意图；

图12为本申请中反滚轮装置示意图。

具体实施方式

现结合附图，详述本申请具体实施方式：

如图1、图2、图3所示，一种带反滚轮运行小车和安全勾的桥式悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2，所述的两条主梁的端头分别通过螺栓221连接在所述两条端梁上组成双梁桥架结构；端梁的端头都连接缓冲器13；其中一条主梁外侧设有挑电架121，挑电架上设有可移动的挂缆123；所述两条主梁上方设有轨道21，轨道上连接着运行小车3；所述的两条端梁两头都设置有车轮缘带轮齿的大车驱动装置8和反倾翻装置11；所述两条主梁外侧都设置一条踏面朝下的钢轨22；上述运行小车3两侧都连接反滚轮装置33，所述反滚轮装置勾搭在所述钢轨22上运行；所述运行小车)上两个主动车轮组采用独立驱动；所述运行小车上设有旋转机构4；所述的旋转机构中的推力轴承连接在轴承座的上部；所述的旋转机构中的吊杆轴42下部与悬臂构件5连接，上部连接集电滑环9；所述悬臂构件上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。

如图4、图5所示，所述的运行小车3包括小车架31、小车驱动装置32、被动车轮组35；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于连接旋转机构，小车架两边横向侧面各设置两个连接座312，连接座上设有法兰孔3121用于连接反滚轮装置，小车架两边纵向侧面设有缓冲器313；两套所述小车驱动装置32和两套所述被动车轮组35分别连接在小车架的四个角落下方；小车驱动装置32包括“三合一”减速机321、主动车轮组322；所述“三合一”减速机的输出轴是带花键的空心轴，且其输出轴与电机轴垂直；所述的“三合一”减速机通过螺栓及缓冲垫片323与支座324连接，所述支座与小车 架31焊接；所述“三合一”减速机的输出轴与上述主动车轮组322车轮轴3221连接；所述主动车轮组通过螺栓连接在小车架31上。

如图6、图7所示，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41固定连接在小车架31上；所述吊杆轴42是空心轴，其下端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接，所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母a44连接,所述防松螺母a带防尘罩441，防松螺母a与吊杆轴螺纹连接，再通过螺栓46穿过防松螺母a和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座401固定在小车架31上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。

所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再通过螺栓和止动片110连接起来。

如图8所示，所述的集电滑环9包括内绝缘圈97、外绝缘体98，所述的内绝缘圈97设置有多极金属导电环92，金属导电环上的电缆线连接到内绝缘圈的接线柱91上，所述接线柱91与电动葫芦电缆线6连接，电动葫芦电缆线通过吊杆轴42空心的内部连接到电动葫芦；上述外绝缘体98上设置有弹簧94，所述弹簧94连接着碳刷93与内绝缘圈上的金属导电环92滑动连接，碳刷93后座上的电源线连接到外绝缘体的接线柱95上，所述外绝缘体的接线柱连接外部电源线96；所述外绝缘体98通过支架99连接在梁台上；所述的内绝缘圈97通过平键连接在吊杆轴42上。

如图9所示，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由h型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。

如图10所示，所述的大车驱动装置8，包括车轮81、车轴82、减速电机83，所述车轮为双轮缘，车轮一侧轮缘设置有轮齿811；所述车轮内部两侧分别连接轴承84，两个轴承外圈用挡圈85固定在车轮上；两个所述轴承内圈连接在车轴82上，所述车轴一端连接套筒86，所述套筒的外径和所述车轴的另一端分别连接在端梁1的两个侧壁上，并用挡板87固定；所述减速电机83连接在端梁1的侧壁上，所述减速电机的输出轴与上述轮齿811外啮合连接。

如图11所示，所述的反倾翻装置33包括勾座111、勾身112；所述勾座上设有安装孔1111；上述勾身设有勾头1121；所述勾身焊接在所述勾座上；所述的勾头1121与大车承轨梁12上盖板121冀缘的下表面间隙连接。

如图12所示，所述的反滚轮装置33包括滚轮331、轴332、支座333，所述的轴332设置成一端大另一端小，所述轴小的一端设置有缺口3321；所述支座上设置有两个轴孔3331；所述滚轮表面设置成圆弧形，其内部设置轴肩3311；所述的滚轮通过两个轴承334和套筒335与轴连接；所述轴通过止动片336和螺栓与支座连接；所述支座333通过调整垫片337与小车架31连接。