一种带反滚轮运行小车并可任意角旋转的悬臂起重机的制作方法

本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带反滚轮运行小车并可任意角旋转的悬臂起重机。

背景技术：

现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。

技术实现要素：

本申请目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种带反滚轮运行小车并可任意角旋转的悬臂起重机，所述起重机能通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运货物，并能把货物卸放在车间需要的地方；所述起重机的悬臂梁转速可准确达到用户需求，并能在水平面上任意角度旋转；所述起重机不倾翻，大、小车运行顺畅，安全可靠。

为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：

一种带反滚轮运行小车并可任意角旋转的悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2，所述的两条主梁的端头分别通过螺栓221连接在所述两条端梁上；其中一条主梁的外侧面设置有挑电架121，挑电架上设有可移动的挂缆123；所述两条主梁上方的轨道21上连接着运行小车3；其特征在于：所述两条主梁外侧面都设置一条踏面朝下的钢轨22；上述运行小车3两侧各连接两套反滚轮装置33，所述反滚轮装置勾搭在所述钢轨22上并能运行；所述运行小车采用“三合一”减速机驱动；所述运行小车3中央设有带扇齿传动的旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端连接悬臂构件5，上端连接集电滑环9；上述两条端梁1的两端各连接一个安全勾11；所述悬臂构件呈三角形状，悬臂梁上连接电动葫芦7，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并可绕着吊杆轴4中心在水平面上任意角度旋转。

其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小齿轮402、大齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述吊杆轴是空心轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴通 过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接上轴承a44和轴承b46，所述轴承a和轴承b分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖43中心伸出来，另一端从上述法兰盖47中心伸出来；所述轴承座41通过上述法兰盖47螺栓连接固定在小车架31上；所述的驱动装置40由电机与立式减速机组合而成，所述立式减速机带连接法兰盘和输出轴；所述的驱动装置通过螺栓连接在减速机支座401上，所述减速机支座固定在小车架31上；所述的驱动装置输出轴连接着小齿轮402，所述小齿轮与大齿轮403外啮合连接，所述大齿轮连接在上述吊杆轴42上。

其中，所述的运行小车3包括小车架31、小车驱动装置32、被动车轮组35；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于连接旋转机构，小车架两边横向侧面各设置两个连接座312，连接座上设有连接孔3121用于连接反滚轮装置，小车架两边纵向侧面都设有缓冲器313；所述小车驱动装置32和两套所述被动车轮组35连接在小车架下方；小车驱动装置32包括“三合一”减速机321、左主动车轮组322、右主动车轮组323；所述的“三合一”减速机321由减速机、电机、制动器组合成体；“三合一”减速机的输出轴是空心轴；“三合一”减速机通过支座324连接在小车架31上；“三合一”减速机的输出轴与左主动车轮组322连接，所述左主动车轮组的车轮轴末端通过花键式套筒联轴器325与右主动车轮组323连接；上述的左主动车轮组322与右主动车轮组323分别连接在小车架31的两边。

其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52、斜拉杆53；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522用于与吊杆轴连接；所述吊挂座另一头设有操作窗523；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁的另一端与吊挂座之间连接上述斜拉杆53形成三角形结构；所述悬臂梁两端设有缓冲座511。

其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再通过螺栓和止动片110连接起来。

其中，所述的反滚轮装置33包括滚轮331、轴332、支座333，所述的轴332设置成一端大另一端小，所述轴小的一端设置有缺口3321；所述支座上设置有两个轴孔3331；所述滚轮表面设置成圆弧形，其内部设置轴肩3311；所述的滚轮通过两个轴承334和套筒335与轴连接；所述轴通过止动片336和螺栓与支座连接；所述支座333通过调整垫片337与小车架31连接。

其中，所述的安全勾11的勾头与大车承轨梁12上盖板冀缘的下表面间隙连接。

其中，所述的集电滑环9可采购机电配件，其包括内绝缘圈、外绝缘体，内绝缘圈可绕着外绝缘体转动并可相互导电；内绝缘圈连接在旋转机构中的吊杆轴42上，内绝缘圈上导电环的电缆通过吊杆轴42内部的空心连接到电动葫芦；外绝缘体通过支架固定在小车架上，外绝缘体上的电缆与外部电源线连接。

本申请的有益效果在于：

本申请起重机中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业，因此本申请技术特征可以实现本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过运行小车的移动，或通过起重机大车的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放 到本车间需要的地方；在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。

本申请起重机的电动葫芦电缆线(6)从旋转机构中的吊杆轴中心通过不会被扯断，不需设置旋转限位装置，通过集电滑环连接电缆，保证悬臂梁能在水平面上任意角度旋转；旋转机构中有一对开式齿轮副传动，通过大齿轮、小齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免直接选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的较大误差。

本申请中的运行小车(3)在主梁的上方，并能沿着主梁两端来回运动，适合于大跨度车间使用；运行小车两侧各安装两个反滚轮装置，可以起“安全勾”作用，反滚轮装置中的滚轮压在钢轨上可运行，既可避免悬臂梁过载而产生运行小车侧翻保证了安全性，又能保证运行小车上的车轮都着轨不上翘，可保证运行小车一直运行；通过调节调整垫片(337)适当厚度，使反滚轮装置中的滚轮与钢轨(22)恰到好处地配合连接，可以压着滚动，保证小车运行顺畅。

本申请小车驱动装置中的两个主动车轮组通过花键式套筒联轴器(325)连接起来，花键套结构简单，尺寸小加工容易，尤其是花键套联轴器外径小，这样可选用中心距小的“三合一”减速机，联轴器外形尺寸不与减速机干涉，成本低；“三合一”减速机，体积小重量轻，噪声小，安装方便等优点。

本申请中的运行小车上的电缆可与主梁旁边的挑电架(121)上的挂缆(123)连接，挂缆上可连接滑车能够使挂缆左右来回移动，这样电力通过挂缆可随着运行小车来回运行供电。

本申请起重机中的运行小车和电动葫芦以及旋转机构所需电源通过导电架(122)拖曳着挂缆(123)一端沿着挑电架上轨道可随着运行小车来回运行供电；本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受起重力，吊杆轴由轴承a和轴承b上下限位住径向位置，保证吊杆轴能承受很大的轴向力且径向不偏移，从而保证驱动装置同轴度好，旋转悬臂构件省力；悬臂构件中的斜拉杆(53)与悬臂梁和吊挂座组成三角形结构，使悬臂构件刚度强、稳定性好、载重大、用材少等优点；悬臂梁两端设置有缓冲座可避免电动葫芦沿着悬臂梁来回运动冲击或超行程；悬臂构件连接中的防松螺母和吊杆轴螺纹连接后，再有止动片(110)连接在防松螺母与吊杆轴轴端防松缺口内，避免防松螺母松开，安全可靠，又不妨碍电缆从吊杆轴中心通过。

附图说明

图1为本申请结构主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1中f局部放大图(旋转机构示意图)；

图5为图4中e向视图；

图6为本申请中运行小车主视图；

图7为图6的俯视图；

图8为本申请中悬臂构件示意图；

图9为本申请中反滚轮装置结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，详述本申请具体实施方式：

如图1、图2、图3所示，一种带反滚轮运行小车并可任意角旋转的悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2，所述的两条主梁的端头分别通过螺栓221连接在所述两条端梁上；其中一条主梁的外侧面设置有挑电架121，挑电架上设有可移动的挂缆123；所述两条主梁上方的轨道21上连接着运行小车3；所述两条主梁外侧面都设置一条踏面朝下的钢轨22；上述运行小车3两侧各连接两套反滚轮装置33，所述反滚轮装置勾搭在所述钢轨22上并能运行；所述运行小车采用“三合一”减速机驱动；所述运行小车3中央设有带扇齿传动的旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端连接悬臂构件5，上端连接集电滑环9；上述两条端梁1的两端各连接一个安全勾11；所述悬臂构件呈三角形状，悬臂梁上连接电动葫芦7，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并可绕着吊杆轴4中心在水平面上任意角度旋转。

所述的安全勾11的勾头与大车承轨梁12上盖板冀缘的下表面间隙连接。

所述的集电滑环9可采购机电配件，其包括内绝缘圈、外绝缘体，内绝缘圈可绕着外绝缘体转动并可相互导电；内绝缘圈连接在旋转机构中的吊杆轴42上，内绝缘圈上导电环的电缆通过吊杆轴42内部的空心连接到电动葫芦；外绝缘体通过支架固定在小车架上，外绝缘体上的电缆与外部电源线连接。

如图4、图5所示，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小齿轮402、大齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述吊杆轴是空心轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接上轴承a44和轴承b46，所述轴承a和轴承b分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖43中心伸出来，另一端从上述法兰盖47中心伸出来；所述轴承座41通过上述法兰盖47螺栓连接固定在小车架31上；所述的驱动装置40由电机与立式减速机组合而成，所述立式减速机带连接法兰盘和输出轴；所述的驱动装置通过螺栓连接在减速机支座401上，所述减速机支座固定在小车架31上；所述的驱动装置输出轴连接着小齿轮402，所述小齿轮与大齿轮403外啮合连接，所述大齿轮连接在上述吊杆轴42上。

所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再通过螺栓和止动片110连接起来。

如图6、图7所示，所述的运行小车3包括小车架31、小车驱动装置32、被动车轮组35；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于连接旋转机构，小车架两边横向侧面各设置两个连接座312，连接座上设有连接孔3121用于连接反滚轮装置，小车架两边纵向侧面都设有缓冲器313；所述小车驱动装置32和两套所述被动车轮组35连接在小车架下方；小车驱动装置32包括“三合一”减速机321、左主动车轮组322、右主动车轮组323；所述的“三合一”减速机321由减速机、电机、制动器组合成体；“三合一”减速机的输出轴是空心轴；“三合一”减速机通过支座324连接在小车架31上；“三合一”减速机的输出轴与左主动车轮组322连接，所述左主动车轮组的车轮轴末端通过花键式套筒联轴器325与右主动车轮组323连接；上述的左主动车轮组322与右主动车轮组323分别连接在小车架31的两边。

如图8所示，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52、斜拉杆53；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522用于与吊杆轴连接；所述吊挂座另一头设 有操作窗523；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁的另一端与吊挂座之间连接上述斜拉杆53形成三角形结构；所述悬臂梁两端设有缓冲座511。

如图9所示，所述的反滚轮装置33包括滚轮331、轴332、支座333，所述的轴332设置成一端大另一端小，所述轴小的一端设置有缺口3321；所述支座上设置有两个轴孔3331；所述滚轮表面设置成圆弧形，其内部设置轴肩3311；所述的滚轮通过两个轴承334和套筒335与轴连接；所述轴通过止动片336和螺栓与支座连接；所述支座333通过调整垫片337与小车架31连接。