1.一种带反滚轮运行小车和扇齿传动的悬臂起重机，包括两条端梁(1)、两条主梁(2)，所述的两条主梁的端头分别用螺栓连接在所述两条端梁上；其中一条主梁的外侧面设置有挑电架(121)，挑电架上设置可移动的挂缆(123)；所述两条主梁上方的轨道(21)上连接着运行小车(3)；所述运行小车上的电缆通过导电架(122)与上述挂缆连接；其特征在于：所述两条端梁(1)的两端都设置安全勾(11)；所述两条主梁外侧都设置一条踏面朝下的钢轨(22)；上述运行小车(3)两侧各连接两套反滚轮装置(33)，所述反滚轮装置搭接在所述钢轨(22)上运行；所述运行小车(3)采用“三合一”减速机和浮动轴连接的驱动装置；所述运行小车中央设有带扇齿传动的旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)与悬臂构件(5)连接；所述悬臂构件与运行小车(3)之间设有旋转限位装置(58)；所述悬臂构件上连接电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂梁(51)水平来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。
2.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和扇齿传动的悬臂起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小扇齿轮(402)、大扇齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述吊杆轴一端设有螺纹，螺纹上设有通过直径的通孔(422)；所述吊杆轴通过推力轴承(45)连接在所述轴承座(41)内部，所述吊杆轴再连接上轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座(41)通过上述法兰盖(47)螺栓连接在运行小车(3)上；所述的驱动装置(40)由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在运行小车(3)上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮(402)，所述小扇齿轮与大扇齿轮(403)外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴(42)的一端。
3.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和扇齿传动的悬臂起重机，其特征在于：所述的运行小车(3)包括小车架(31)、小车驱动装置(32)、被动车轮组(35)；所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗(311)，小车架两边横向侧面各设置两个连接座(312)，连接座上设有连接孔(3121)，小车架两边纵向侧面设有缓冲器(313)；所述小车驱动装置(32)和两套所述被动车轮组(35)连接在小车架下方；小车驱动装置(32)包括“三合一”减速机(321)、左主动车轮组(322)、右主动车轮组(323)；所述的“三合一”减速机(321)由减速机、电机、制动器组合成体；“三合一”减速机的输出轴是空心轴；“三合一”减速机通过支座(324)连接在小车架(31)上；“三合一”减速机的输出轴与左主动车轮组(322)连接，所述左主动车轮组的车轮轴末端通过花键式套筒联轴器(325)与浮动轴(326)连接，所述浮动轴另一端通过花键式套筒联轴器与右主动车轮组(323)连接；上述的左主动车轮组(322)与右主动车轮组(323)分别连接在小车架(31)的两边。
4.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和扇齿传动的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座一头设置连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)，所述吊挂座(52)另一头焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁两端设有缓冲座(511)。
5.根据权利要求1或4所述的一种带反滚轮运行小车和扇齿传动的悬臂起重机，其特征 在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(9)连接在旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓(99)连接起来，且所述螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径。
6.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和扇齿传动的悬臂起重机，其特征在于：所述的反滚轮装置(33)包括滚轮(331)、轴(332)、支座(333)，所述的轴(332)设置成一端大另一端小，所述轴小的一端设置有缺口(3321)；所述支座上设置有两个轴孔(3331)；所述滚轮表面设置成圆弧形，其内部设置轴肩(3311)；所述的滚轮通过两个轴承(334)和套筒(335)与轴连接；所述轴通过止动片(336)和螺栓与支座连接；所述支座(333)通过调整垫片(337)与小车架(31)连接。
7.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和扇齿传动的悬臂起重机，其特征在于：所述的安全勾(11)包括勾座(111)、勾身(112)；所述勾座上设有安装孔(1111)；上述勾身设有勾头(1121)；所述勾身焊接在所述勾座上，且勾座处于垂直方向；所述的勾头(1121)与大车承轨梁(12)上盖板(121)冀缘的下表面间隙连接。