一种带运行小车的半门架起重机的制作方法

本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带运行小车的半门架起重机。

背景技术：

现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。

技术实现要素：

本申请目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种带运行小车的半门架起重机，所述起重机能通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率，并能把货物卸放在车间需要的地方；所述起重机的悬臂梁旋转速度可准确达到用户需求。

为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：

一种带运行小车的半门架起重机，包括半门架28，所述半门架由一条端梁1、两条主梁2、一个支腿架100组成；所述支腿架上包括地梁101；其中一条主梁外侧设有挑电架121；所述两条主梁上方设有轨道21，轨道上连接着运行小车3；其特征在于：所述的端梁1和地梁101两端分别都连接大车驱动装置8和被动车轮组18以及缓冲器13；所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道22；侧轨道的下方间隙连接安全勾33，所述安全勾一端连接在运行小车3上；所述运行小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5通过键连接后再有防松螺母9连接；吊杆轴上端连接安全尺583；所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座上设有连接孔，吊挂座52焊接在悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢焊接而成或由H型钢焊接而成；所述悬臂梁靠近吊挂座52一端固定连接缓冲器511，另一端连接位置可调的车挡装置70；所述悬臂梁上连接电动提升机10，并能沿着悬臂梁水平运动；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。

其中，所述的运行小车3包括小车架31、两套小车驱动装置32；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于安装旋转机构，小车架两 边横向侧面都设置有连接座312，连接座上设有法兰孔3121，小车架两边纵向侧面设有缓冲器313；前述两套小车驱动装置32分别连接在小车架的两端；小车驱动装置32包括ZSC型减速机321、主动车轮组322、电机323；所述的ZSC型减速机321固定在小车架31上；ZSC型减速机的两边输出轴分别通过联轴器326与主动车轮组322连接，两个所述主动车轮组连接在小车架下面；所述ZSC型减速机的输入轴与所述电机323连接，所述电机的后输出轴上连接有制动轮324，所述制动轮上连接制动器325。

其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41固定连接在运行小车3上；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接；所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A44连接；所述防松螺母A带防尘罩441，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座401固定在运行小车3上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。

其中，所述的大车驱动装置8包括车轮81、减速电机83，所述车轮为双轮缘，所述的车轮内部连接一个花键套筒811，所述的车轮81两侧分别通过轴承82与法兰轴84、空心法兰轴85连接，所述的法兰轴84和空心法兰轴85的法兰盘分别连接在端梁或地梁的两侧壁上；所述轴承82外圈连接着通盖86，所述通盖通过螺栓固定在所述车轮侧面上；上述空心法兰轴85的法兰盘851上设有电机连接螺孔852和电机定位孔853；所述减速电机83带花键输出轴831与上述车轮内部花键套筒811连接；所述减速电机上的法兰座中的定位凸圈832与空心法兰轴中的电机定位孔853镶嵌连接并通过螺钉紧固。

其中，所述的被动车轮组18包括车轮181、法兰轴182，所述的车轮181为双轮缘；所述的车轮中心孔两侧分别通过轴承183内圈与上述法兰轴182连接；所述的法兰轴上设置有轴肩1821用于限位轴承，一端设置法兰盘1822；所述的法兰轴182上设置有润滑孔1823；所述轴承183外圈由通盖184和螺栓185固定在车轮上，所述通盖184内部设有密封圈186；两个所述的法兰轴182分别通过调整垫片187和螺钉188连接在端梁或地梁的两侧壁上；所述的法兰轴182上连接有油杯189。

其中，所述的车挡装置70包括固定座701、缓冲器702，所述固定座由钢板焊接成方形状或由方形钢管制作而成；所述固定座一侧开设夹槽7011；所述夹槽上方焊接钢板7012，钢板上开设螺纹孔7013；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母703；所述夹槽下方侧面开设连接孔7014；所述固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔7015；两个所述缓冲器702分别连接在两个所述固定座701上；两个所述固定座通过螺杆704和螺母分别连接在悬臂梁轨道的两个侧冀211上。

本申请的有益效果在于如下所述：

本申请起重机中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业，因此本申请技术特征可以实现本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过运行小车的移动，或通过起重机大车的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放 到本车间需要的地方；在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。

本申请中的运行小车(3)在主梁的上方，并能沿着主梁两端来回运动，适合于大跨度车间使用；运行小车两侧设置安全勾(33)可避免悬臂梁过载而产生运行小车上翘，保证运行小车勾住主梁侧轨道不掉落，从而保证起重机使用安全；运行小车设置两套小车驱动装置(32)，可避免单驱动有可能因小车稍微上翘主动车轮不着轨而产生的跑不动现象,保证小车运行顺畅；本申请小车驱动装置中使用ZSC型减速机，该系列减速机通用性强，性能稳定，价格便宜采购很方便。

本申请中的运行小车上的电缆可与主梁旁边的挑电架(121)上的挂缆(123)连接，挂缆上可连接滑车能够使挂缆左右来回移动，这样电力通过挂缆可随着运行小车来回运行供电。

本申请的悬臂起重机适合于车间只有一边墙面立柱上设立牛腿铺设轨道，另一边使用车间地轨的环境；起重机半门架中的端梁上大车运行装置在立柱轨道上运行，地梁上的大车运行装置在车间地轨上运行；悬臂梁可以从支腿架中间伸出到隔壁车间进行吊装或卸载货物。

本申请中的吊杆轴与小车架之间设有旋转限位装置，由安全尺(583)和两个行程开关(581)组成，安全尺安装在吊杆轴上端，行程开关安装在小车架上表面，更方便安装调节；有了旋转限位装置，可避免悬臂梁过度旋转，防止电动提升机的电缆(6)缠绕在悬臂构件中的吊挂座(52)上而被扯断，因为电动提升机的电缆(6)是从小车架上的接线箱引接下来的。

本申请悬臂构件中的悬臂梁(51)在吊挂座那端固定连接缓冲器(511)，起缓冲和限位电动提升机作用；在悬臂梁的悬臂端连接一个位置可调的车挡装置(70)，其作用是车档上的缓冲器可避免电动提升机沿着悬臂梁来回运动冲击或超行程运行，本车挡装置的位置灵活可调，其好处是根据所吊装的货物大小情况，可灵活调节车挡装置固定位置，其实质是调节悬臂梁的有效幅度，小吨位幅度可大，大吨位用小幅度；有效利用起重机，同时保证安全。

本申请中的车挡装置中有两个固定座(701)左右都能通用，固定座由钢板焊接而成或由方形钢管制作而成，选材简单，制作方便，效果好。

本申请的大车驱动装置(8)结构新颖、紧凑、装拆便捷；车轮内部的花键套筒(811)单独加工后装入车轮内部，能拆卸；花键套筒尺寸小好加工，可用特殊耐磨材料制作，寿命长更换成本低；车轮的轴承通过通盖连接固定更加牢固；空心法兰轴是空心的，驱动轴从中通过；空心法兰轴上的法兰盘(851)既用于连接端梁或地梁，又用于连接减速电机，定位减速电机；减速电机的输出轴穿过空心法兰轴空心孔与车轮内部的花键套筒连接直接驱动着车轮；减速电机上的定位凸圈镶嵌连接在空心法兰轴的电机定位孔(853)内，减速电机法兰座上的连接孔与空心法兰轴上的电机连接螺孔通过螺栓紧紧连接一起；这种结构的减速电机特别适配行星减速，结构小，噪声小；这样减速电机与车轮之间连接既简单又牢固，同轴度好，所占空间小，保证车轮平稳运转，运转振动小、噪音小。

本申请的被动车轮组(18)结构紧凑、装拆便捷，车轮上的轴承的外圈一边由车轮轴肩限位另一边由通盖限位，保证轴承固定在车轮上不轴向串动，由通盖固定轴承更牢固，经得起大的轴向力，可适合于高级别的工况；通过调节法兰轴与端梁或地梁之间调整垫片的不同厚度，就能够调整车轮中心线的左右偏移距离，可解决车轮在端梁中偏心导致啃轨问题，也能解决法兰轴上的轴肩与车轮两侧轴承内圈安装间隙问题，解决好车轮轴向串动现象；本申请的的被动车轮组，结构紧凑、自重轻、零部件少、装拆方便、空间占位小、使用安全可靠。

本申请起重机中的旋转机构中有一对扇齿轮传动的齿轮副传动，通过大扇齿轮、小扇齿 轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免直接选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的较大误差；使用扇齿轮传动，可使旋转机构中的驱动装置使用卧式减速机，减小安装高度。

本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受重力，推力轴承安装在轴承座上部，便于拆装；轴承座的内孔结构简单便于加工；套筒(43)为耐磨材料作滑动轴承使用，减少吊杆轴的配合间隙，增加旋转稳定性，增加驱动机构的同轴度，悬臂构件转动省力；防松螺母A与吊杆轴连接后，再通过螺栓(46)的连接，起到防松作用，保证旋转机构安全。

本申请中的悬臂构件与吊杆轴连接后，通过防松螺母和吊杆轴螺纹连接定位后，再用螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径连接起来，避免防松螺母松动，安全可靠。

附图说明

图1为本申请结构主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本申请中运行小车主视图；

图5为图4的俯视图；

图6为图1中F局部放大图(旋转机构)；

图7为本申请中大车驱动装置示意图；

图8为本申请中被动车轮组示意图；

图9为本申请中车档装置示意图。

具体实施方式

现结合附图，详述本申请具体实施方式：

如图1、图2、图3所示，一种带运行小车的半门架起重机，包括半门架28，所述半门架由一条端梁1、两条主梁2、一个支腿架100组成；所述支腿架上包括地梁101；其中一条主梁外侧设有挑电架121；所述两条主梁上方设有轨道21，轨道上连接着运行小车3；所述的端梁1和地梁101两端分别都连接大车驱动装置8和被动车轮组18以及缓冲器13；所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道22；侧轨道的下方间隙连接安全勾33，所述安全勾一端连接在运行小车3上；所述运行小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5通过键连接后再有防松螺母9连接；吊杆轴上端连接安全尺583；所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座上设有连接孔，吊挂座52焊接在悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢焊接而成或由H型钢焊接而成；所述悬臂梁靠近吊挂座52一端固定连接缓冲器511，另一端连接位置可调的车挡装置70；所述悬臂梁上连接电动提升机10，并能沿着悬臂梁水平运动；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。

如图4、图5所示，所述的运行小车3包括小车架31、两套小车驱动装置32；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于安装旋转机构，小车架两边横向侧面都设置有连接座312，连接座上设有法兰孔3121，小车架两边纵向侧面设有缓冲器313；前述两套小车驱动装置32分别连接在小车架的两端；小车驱动装置32包括ZSC型减速机321、主动车轮组322、电机323；所述的ZSC型减速机321固定在小车架31 上；ZSC型减速机的两边输出轴分别通过联轴器326与主动车轮组322连接，两个所述主动车轮组连接在小车架下面；所述ZSC型减速机的输入轴与所述电机323连接，所述电机的后输出轴上连接有制动轮324，所述制动轮上连接制动器325。

如图6所示，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41固定连接在运行小车3上；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接；所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A44连接；所述防松螺母A带防尘罩441，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座401固定在运行小车3上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。

如图7所示，所述的大车驱动装置8包括车轮81、减速电机83，所述车轮为双轮缘，所述的车轮内部连接一个花键套筒811，所述的车轮81两侧分别通过轴承82与法兰轴84、空心法兰轴85连接，所述的法兰轴84和空心法兰轴85的法兰盘分别连接在端梁或地梁的两侧壁上；所述轴承82外圈连接着通盖86，所述通盖通过螺栓固定在所述车轮侧面上；上述空心法兰轴85的法兰盘851上设有电机连接螺孔852和电机定位孔853；所述减速电机83带花键输出轴831与上述车轮内部花键套筒811连接；所述减速电机上的法兰座中的定位凸圈832与空心法兰轴中的电机定位孔853镶嵌连接并通过螺钉紧固。

如图8所示，所述的被动车轮组18包括车轮181、法兰轴182，所述的车轮181为双轮缘；所述的车轮中心孔两侧分别通过轴承183内圈与上述法兰轴182连接；所述的法兰轴上设置有轴肩1821用于限位轴承，一端设置法兰盘1822；所述的法兰轴182上设置有润滑孔1823；所述轴承183外圈由通盖184和螺栓185固定在车轮上，所述通盖184内部设有密封圈186；两个所述的法兰轴182分别通过调整垫片187和螺钉188连接在端梁或地梁的两侧壁上；所述的法兰轴182上连接有油杯189。

如图9所示，所述的车挡装置70包括固定座701、缓冲器702，所述固定座由钢板焊接成方形状或由方形钢管制作而成；所述固定座一侧开设夹槽7011；所述夹槽上方焊接钢板7012，钢板上开设螺纹孔7013；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母703；所述夹槽下方侧面开设连接孔7014；所述固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔7015；两个所述缓冲器702分别连接在两个所述固定座701上；两个所述固定座通过螺杆704和螺母分别连接在悬臂梁轨道的两个侧冀211上。